Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Sign up for free

MATLAB芸人会LTトーク改訂版

Sponsored · Your Podcast. Everywhere. Effortlessly. Share. Educate. Inspire. Entertain. You do you. We'll handle the rest. →
Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
October 27, 2020
Technology
2.9k
1

 MATLAB芸人会LTトーク改訂版

2020年7月18日に開催されたMATLAB芸人会のスライドの改訂版です．

Avatar for watawatavoltage

watawatavoltage

October 27, 2020

More Decks by watawatavoltage

See All by watawatavoltage
はしめてのプログラミングとロボット制御
Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
0
570

Other Decks in Technology

See All in Technology
実践！ SRE × AI - ABEMA における AIOps -
Avatar for tetsuya28 tetsuya28
7
2.8k
無理せず続ける、子育てエンジニアの学び
Avatar for コドモン開発チーム codmoninc
PRO
0
660
AI 時代の Azure エンジニアリング ～ 私たちは何を磨き、何を任せるのか ～
Avatar for Akira Inoue chack411
1
580
12 個 Tool と、 4,096 Token
Avatar for ラワンアウンピョウ hlum
0
130
ai_cording_with_k8s_knowledge.pdf
Avatar for mochizuki875 mochizuki875
1
330
USB PDを使ってスマホを労わりたい
Avatar for らすぴー raspython3
0
150
[AWS 秋のクラウドオペレーション祭り 2026]AWS DevOps Agentで変わる リリースと運用対応 ~リリース管理機能と Directed actions のご紹介~
Avatar for Toshihiro Furuno furuton
4
1.2k
オンラインゲームのシステム全体像 - コロプラ 2026年度 新卒研修
Avatar for COLOPL Inc. colopl
0
1.1k
AIがコードを書く時代に、エンジニアは何で自分の価値を証明するのか / In an era where AI writes code how do engineers prove their value
Avatar for CARTA Engineering carta_engineering
1
790
宣言型部分更新は何を解決しどこへ向かうのか
Avatar for did0es shuta13
0
300
Datadog の学び方 - あるいは、オブザーバビリティを学ぶとは何か
Avatar for iwa mananyuki
1
540
分析の民主化を支えるメタデータ整備の実践
Avatar for KAKEHASHI kakehashi
PRO
4
1.3k

Featured

See All Featured
Deep Space Network (abreviated)
Avatar for Tony Rice tonyrice
0
360
Ethics towards AI in product and experience design
Avatar for Skipper Chong Warson skipperchong
2
420
Data-driven link building: lessons from a $708K investment (BrightonSEO talk)
Avatar for Szymon Słowik szymonslowik
1
1.4k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
Avatar for David Neal reverentgeek
52
6.1k
CSS Pre-Processors: Stylus, Less & Sass
Avatar for Bermon Painter bermonpainter
360
31k
Art, The Web, and Tiny UX
Avatar for Lynn Fisher lynnandtonic
304
22k
The World Runs on Bad Software
Avatar for Brandon Keepers bkeepers
PRO
72
12k
Put a Button on it: Removing Barriers to Going Fast.
Avatar for kastner kastner
60
4.6k
What’s in a name? Adding method to the madness
Avatar for The Alliance productmarketing
PRO
24
4.2k
Leveraging Curiosity to Care for An Aging Population
Avatar for Cassini Nazir cassininazir
1
530
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
Avatar for Philip Tellis bluesmoon
32
3k
Leadership Guide Workshop - DevTernity 2021
Avatar for David Neal reverentgeek
1
390

Transcript

  1. MATLABと生きた7年間 奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程3年 今林 亘 watawatavoltage MATLAB芸人会ライトニングトーク@オンライン 2020年7月18日

  2. イベントに誘って くださってありがとう

  3. ライトニングトークは はじめてで、 さっきまでスライド 作ってました。

  4. 注意事項

  5. コメント ください

  6. 音割れ注意

  7. では、 いきます

  8. 自己紹介

  9. 奈良先端大 博士後期課程3年

  10. フィードバック誤差学習の 制御応用に関する研究

  11. 今日は、 ・なぜMATLABを 使っているのか ・MATLABを 使って☓☓してみた

  12. ・なぜMATLABを 使っているのか

  13. 学部時代 MATLABに魅了された から、好み。 来たるべき対話のために …

  14. 修士、博士時代 制御理論の研究 や 実習で使用

  15. 修士、博士時代 ・適応制御 ・ROS（Robot Operation System） ・線形行列不等式（LMI）

  16. ・MATLABを 使って☓☓してみた

  17. 発表中にやります。 お楽しみに！！

  18. 目次

  19. １．学部時代でのMATLAB ２．修士、博士時代のMATLAB ３．MATLABワールドツアー

  20. よろしく おねがいします

  21. １．学部時代 でのMATLAB

  22. 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科

  23. 学部時代-倒立振子制御実験- 倒立振子制御実験

  24. 学部時代-倒立振子制御実験- 初MATLAB

  25. 学部時代-倒立振子制御実験- インタプリタ型 の衝撃

  26. 学部時代-倒立振子制御実験-

  27. 学部時代-倒立振子制御実験- ・plot ・figure ・fmincon

  28. 学部時代-卒業研究- 古典舞踊の動作解析 [1] [1]今林, 上田(2016)

  29. 学部時代-卒業研究- ・scatter ・xlsread ・pca

  30. 学部時代-卒業研究-

  31. ２．修士、博士 時代のMATLAB

  32. 奈良先端大 情報科学研究科 知能システム制御 研究室 修士課程

  33. 修士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究

  34. 修士時代-研究- 制御シミュレーション

  35. 修士時代-研究- 制御理論の 親和性

  36. 修士時代-研究- Simulinkの心強さ

  37. 修士時代-研究- MATLAB芸１

  38. 修士時代-実習- ロボット実習 ー福笑いー

  39. 修士時代-実習- ロボット制御 センシング 深層強化学習

  40. 奈良先端大 先端科学技術研究科 知能システム制御 研究室 博士課程

  41. 博士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究-フィルタ設計-[2] [2]今林ほか(2020)

  42. 博士時代-研究- 線形行列不等式の使用 （Linear Matrix Inequality: LMI）

  43. 博士時代-研究-

  44. 博士時代-研究- ・YALMIP （MATLABでLMI記述） ・sedumi ・MOSEK

  45. ３．MATLAB ワールドツアー

  46. MATLABワールドツアー 強者を求めて！！

  47. MATLABワールドツアー ツイッターの運用

  48. MATLABワールドツアー MATLAB芸人の脅威

  49. MATLABワールドツアー 何かキラーコンテンツ や 強さをみせねば！！

  50. MATLABワールドツアー

  51. MATLABワールドツアー 自分の研究の 宣伝ができる

  52. MATLABワールドツアー MathWorks社主催で 国際会議でも開催 されている

  53. MATLABワールドツアー でるしかない！！

  54. MATLABワールドツアー ただ、人望がなく 単独出場

  55. MATLABワールドツアー MATLAB芸３

  56. MATLABワールドツアー 本戦はボロボロ

  57. MATLABワールドツアー 友達が増えた。

  58. MATLABワールドツアー この方は？

  59. MATLABワールドツアー 真MATLAB芸人 にもであえた。

  60. MATLABワールドツアー とりあえず 参加報告をしよう。

  61. MATLABワールドツアー あ、アドベントカ レンダーがある。 便乗しちゃえ！！

  62. MATLABワールドツアー

  63. MATLABワールドツアー そして、 今があります

  64. MATLABワールドツアー キラーコンテンツづくり

  65. MATLABワールドツアー 今後

  66. MATLABワールドツアー

  67. まとめ

  68. ありがとう ございました