Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

MATLAB芸人会LTトーク改訂版

Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
October 27, 2020
Technology
2.7k
1

 MATLAB芸人会LTトーク改訂版

2020年7月18日に開催されたMATLAB芸人会のスライドの改訂版です．

Avatar for watawatavoltage

watawatavoltage

October 27, 2020

More Decks by watawatavoltage

See All by watawatavoltage
はしめてのプログラミングとロボット制御
Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
0
540

Other Decks in Technology

See All in Technology
Agent Skillsで実現する記憶領域の運用とその後
Avatar for yamadashy / やまだし yamadashy
2
1.6k
鹿野さんに聞く！CSSの最新トレンド Ver.2026
Avatar for tonkotsuboy_com tonkotsuboy_com
6
2.8k
サービスの信頼性を高めるため、形骸化した「プロダクションミーティング」を立て直すまでの取り組み
Avatar for すてにゃん stefafafan
1
260
大学職員のための生成AI最前線 ：最前線を、AIガバナンスとして読み直すためのTips
Avatar for gmoriki | 森木銀河 gmoriki
2
3.9k
[Scram Fest Niigata2026]Quality as Code〜AIにQAの思考を再現させる試み〜
Avatar for Masami Yajiri masamiyajiri
1
300
マンション備え付けのネットワークとLTE回線を組み合わせた ネットワークの安定化の考案
Avatar for harutiro harutiro
1
120
AIが自律的に働く時代へ Amazon Quick で実現するAIエージェント紹介
Avatar for こーへい koheiyoshikawa
0
200
Claude Code / Codex / Kiro に AWS 権限を 渡すとき、何を設計すべきか
Avatar for Kazuki Adachi k_adachi_01
4
740
いつの間にかデータエンジニア以外の業務も増えていたけど、意外と経験が役に立ってる
Avatar for ZOZO Developers zozotech
PRO
0
370
Building a Study Buddy AI Agent from Scratch: From Passive Chatbots to Autonomous Systems
Avatar for Patrick Eichler itchimonji
0
150
AI 時代の Platform Engineering
Avatar for Recruit recruitengineers
PRO
1
140
Vision Banana: Image Generators are Generalist Vision Learners
Avatar for Kazuyuki Miyazawa kzykmyzw
0
340

Featured

See All Featured
Distributed Sagas: A Protocol for Coordinating Microservices
Avatar for Caitie McCaffrey caitiem20
333
22k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
Avatar for Jose L jlugia
234
18k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
Avatar for David Neal reverentgeek
16
1.9k
HU Berlin: Industrial-Strength Natural Language Processing with spaCy and Prodigy
Avatar for Ines Montani inesmontani
PRO
0
370
For a Future-Friendly Web
Avatar for Brad Frost brad_frost
183
10k
A Guide to Academic Writing Using Generative AI - A Workshop
Avatar for Kenji Saito ks91
PRO
1
290
Public Speaking Without Barfing On Your Shoes - THAT 2023
Avatar for David Neal reverentgeek
1
380
Save Time (by Creating Custom Rails Generators)
Avatar for Garrett Dimon garrettdimon
PRO
32
3k
Building a Scalable Design System with Sketch
Avatar for Laura Van Doore lauravandoore
463
34k
The MySQL Ecosystem @ GitHub 2015
Avatar for Sam Lambert samlambert
251
13k
Measuring Dark Social's Impact On Conversion and Attribution
Avatar for Stephen Akadiri stephenakadiri
2
190
AI: The stuff that nobody shows you
Avatar for John Nunemaker jnunemaker
PRO
6
630

Transcript

  1. MATLABと生きた7年間 奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程3年 今林 亘 watawatavoltage MATLAB芸人会ライトニングトーク@オンライン 2020年7月18日

  2. イベントに誘って くださってありがとう

  3. ライトニングトークは はじめてで、 さっきまでスライド 作ってました。

  4. 注意事項

  5. コメント ください

  6. 音割れ注意

  7. では、 いきます

  8. 自己紹介

  9. 奈良先端大 博士後期課程3年

  10. フィードバック誤差学習の 制御応用に関する研究

  11. 今日は、 ・なぜMATLABを 使っているのか ・MATLABを 使って☓☓してみた

  12. ・なぜMATLABを 使っているのか

  13. 学部時代 MATLABに魅了された から、好み。 来たるべき対話のために …

  14. 修士、博士時代 制御理論の研究 や 実習で使用

  15. 修士、博士時代 ・適応制御 ・ROS（Robot Operation System） ・線形行列不等式（LMI）

  16. ・MATLABを 使って☓☓してみた

  17. 発表中にやります。 お楽しみに！！

  18. 目次

  19. １．学部時代でのMATLAB ２．修士、博士時代のMATLAB ３．MATLABワールドツアー

  20. よろしく おねがいします

  21. １．学部時代 でのMATLAB

  22. 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科

  23. 学部時代-倒立振子制御実験- 倒立振子制御実験

  24. 学部時代-倒立振子制御実験- 初MATLAB

  25. 学部時代-倒立振子制御実験- インタプリタ型 の衝撃

  26. 学部時代-倒立振子制御実験-

  27. 学部時代-倒立振子制御実験- ・plot ・figure ・fmincon

  28. 学部時代-卒業研究- 古典舞踊の動作解析 [1] [1]今林, 上田(2016)

  29. 学部時代-卒業研究- ・scatter ・xlsread ・pca

  30. 学部時代-卒業研究-

  31. ２．修士、博士 時代のMATLAB

  32. 奈良先端大 情報科学研究科 知能システム制御 研究室 修士課程

  33. 修士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究

  34. 修士時代-研究- 制御シミュレーション

  35. 修士時代-研究- 制御理論の 親和性

  36. 修士時代-研究- Simulinkの心強さ

  37. 修士時代-研究- MATLAB芸１

  38. 修士時代-実習- ロボット実習 ー福笑いー

  39. 修士時代-実習- ロボット制御 センシング 深層強化学習

  40. 奈良先端大 先端科学技術研究科 知能システム制御 研究室 博士課程

  41. 博士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究-フィルタ設計-[2] [2]今林ほか(2020)

  42. 博士時代-研究- 線形行列不等式の使用 （Linear Matrix Inequality: LMI）

  43. 博士時代-研究-

  44. 博士時代-研究- ・YALMIP （MATLABでLMI記述） ・sedumi ・MOSEK

  45. ３．MATLAB ワールドツアー

  46. MATLABワールドツアー 強者を求めて！！

  47. MATLABワールドツアー ツイッターの運用

  48. MATLABワールドツアー MATLAB芸人の脅威

  49. MATLABワールドツアー 何かキラーコンテンツ や 強さをみせねば！！

  50. MATLABワールドツアー

  51. MATLABワールドツアー 自分の研究の 宣伝ができる

  52. MATLABワールドツアー MathWorks社主催で 国際会議でも開催 されている

  53. MATLABワールドツアー でるしかない！！

  54. MATLABワールドツアー ただ、人望がなく 単独出場

  55. MATLABワールドツアー MATLAB芸３

  56. MATLABワールドツアー 本戦はボロボロ

  57. MATLABワールドツアー 友達が増えた。

  58. MATLABワールドツアー この方は？

  59. MATLABワールドツアー 真MATLAB芸人 にもであえた。

  60. MATLABワールドツアー とりあえず 参加報告をしよう。

  61. MATLABワールドツアー あ、アドベントカ レンダーがある。 便乗しちゃえ！！

  62. MATLABワールドツアー

  63. MATLABワールドツアー そして、 今があります

  64. MATLABワールドツアー キラーコンテンツづくり

  65. MATLABワールドツアー 今後

  66. MATLABワールドツアー

  67. まとめ

  68. ありがとう ございました