Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

MATLAB芸人会LTトーク改訂版

Sponsored · Your Podcast. Everywhere. Effortlessly. Share. Educate. Inspire. Entertain. You do you. We'll handle the rest. →
Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
October 27, 2020
Technology
1
2.4k

 MATLAB芸人会LTトーク改訂版

2020年7月18日に開催されたMATLAB芸人会のスライドの改訂版です．

Avatar for watawatavoltage

watawatavoltage

October 27, 2020
Tweet

More Decks by watawatavoltage

See All by watawatavoltage
はしめてのプログラミングとロボット制御
Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
0
520

Other Decks in Technology

See All in Technology
分析画面のクリック操作をそのままコード化 ！ エンジニアとビジネスユーザーが共存するAI-ReadyなBI基盤
Avatar for ikumi ikumi
0
150
Mosaic AI Gatewayでコーディングエージェントを配るための運用Tips / JEDAI 2026 新春 Meetup! AIコーディング特集
Avatar for GENDA genda
0
150
クレジットカード決済基盤を支えるSRE - 厳格な監査とSRE運用の両立 (SRE Kaigi 2026)
Avatar for capytan capytan
6
2.1k
toCプロダクトにおけるAI機能開発のしくじりと学び / ai-product-failures-and-learnings
Avatar for rince rince
6
5.5k
SREが向き合う大規模リアーキテクチャ 〜信頼性とアジリティの両立〜
Avatar for Kuniaki Moriya zepprix
0
380
What happened to RubyGems and what can we learn?
Avatar for Mike McQuaid mikemcquaid
0
220
GitHub Issue Templates + Coding Agentで簡単みんなでIaC/Easy IaC for Everyone with GitHub Issue Templates + Coding Agent
Avatar for AEON aeonpeople
1
160
【５分でわかる】セーフィー エンジニア向け会社紹介
Avatar for Safie safie_recruit
0
41k
OCI Database Management サービス詳細
Avatar for oracle4engineer oracle4engineer
PRO
1
7.3k
Tebiki Engineering Team Deck
Avatar for Tebiki, Inc. tebiki
0
24k
2026年はチャンキングを極める！
Avatar for shibuiwilliam shibuiwilliam
9
1.9k
SREのプラクティスを用いた3領域同時 マネジメントへの挑戦 〜SRE・情シス・セキュリティを統合した チーム運営術〜
Avatar for coconala_engineer coconala_engineer
2
550

Featured

See All Featured
Bootstrapping a Software Product
Avatar for Garrett Dimon garrettdimon
PRO
307
120k
Information Architects: The Missing Link in Design Systems
Avatar for Michelle Chin soysaucechin
0
760
4 Signs Your Business is Dying
Avatar for Josh Pigford shpigford
187
22k
実際に使うSQLの書き方 徹底解説 / pgcon21j-tutorial
Avatar for soudai sone soudai
PRO
196
71k
Unlocking the hidden potential of vector embeddings in international SEO
Avatar for Frank van Dijk frankvandijk
0
170
Being A Developer After 40
Avatar for Adrian Kosmaczewski akosma
91
590k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
Avatar for Sam Stephenson sstephenson
162
16k
Digital Projects Gone Horribly Wrong (And the UX Pros Who Still Save the Day) - Dean Schuster
Avatar for UX Y'all uxyall
0
280
16th Malabo Montpellier Forum Presentation
Avatar for AKADEMIYA2063 akademiya2063
PRO
0
47
A Soul's Torment
Avatar for Nat Ma seathinner
5
2.2k
Practical Orchestrator
Avatar for Shlomi Noach shlominoach
191
11k
What’s in a name? Adding method to the madness
Avatar for The Alliance productmarketing
PRO
24
3.9k

Transcript

  1. MATLABと生きた7年間 奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程3年 今林 亘 watawatavoltage MATLAB芸人会ライトニングトーク@オンライン 2020年7月18日

  2. イベントに誘って くださってありがとう

  3. ライトニングトークは はじめてで、 さっきまでスライド 作ってました。

  4. 注意事項

  5. コメント ください

  6. 音割れ注意

  7. では、 いきます

  8. 自己紹介

  9. 奈良先端大 博士後期課程3年

  10. フィードバック誤差学習の 制御応用に関する研究

  11. 今日は、 ・なぜMATLABを 使っているのか ・MATLABを 使って☓☓してみた

  12. ・なぜMATLABを 使っているのか

  13. 学部時代 MATLABに魅了された から、好み。 来たるべき対話のために …

  14. 修士、博士時代 制御理論の研究 や 実習で使用

  15. 修士、博士時代 ・適応制御 ・ROS（Robot Operation System） ・線形行列不等式（LMI）

  16. ・MATLABを 使って☓☓してみた

  17. 発表中にやります。 お楽しみに！！

  18. 目次

  19. １．学部時代でのMATLAB ２．修士、博士時代のMATLAB ３．MATLABワールドツアー

  20. よろしく おねがいします

  21. １．学部時代 でのMATLAB

  22. 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科

  23. 学部時代-倒立振子制御実験- 倒立振子制御実験

  24. 学部時代-倒立振子制御実験- 初MATLAB

  25. 学部時代-倒立振子制御実験- インタプリタ型 の衝撃

  26. 学部時代-倒立振子制御実験-

  27. 学部時代-倒立振子制御実験- ・plot ・figure ・fmincon

  28. 学部時代-卒業研究- 古典舞踊の動作解析 [1] [1]今林, 上田(2016)

  29. 学部時代-卒業研究- ・scatter ・xlsread ・pca

  30. 学部時代-卒業研究-

  31. ２．修士、博士 時代のMATLAB

  32. 奈良先端大 情報科学研究科 知能システム制御 研究室 修士課程

  33. 修士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究

  34. 修士時代-研究- 制御シミュレーション

  35. 修士時代-研究- 制御理論の 親和性

  36. 修士時代-研究- Simulinkの心強さ

  37. 修士時代-研究- MATLAB芸１

  38. 修士時代-実習- ロボット実習 ー福笑いー

  39. 修士時代-実習- ロボット制御 センシング 深層強化学習

  40. 奈良先端大 先端科学技術研究科 知能システム制御 研究室 博士課程

  41. 博士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究-フィルタ設計-[2] [2]今林ほか(2020)

  42. 博士時代-研究- 線形行列不等式の使用 （Linear Matrix Inequality: LMI）

  43. 博士時代-研究-

  44. 博士時代-研究- ・YALMIP （MATLABでLMI記述） ・sedumi ・MOSEK

  45. ３．MATLAB ワールドツアー

  46. MATLABワールドツアー 強者を求めて！！

  47. MATLABワールドツアー ツイッターの運用

  48. MATLABワールドツアー MATLAB芸人の脅威

  49. MATLABワールドツアー 何かキラーコンテンツ や 強さをみせねば！！

  50. MATLABワールドツアー

  51. MATLABワールドツアー 自分の研究の 宣伝ができる

  52. MATLABワールドツアー MathWorks社主催で 国際会議でも開催 されている

  53. MATLABワールドツアー でるしかない！！

  54. MATLABワールドツアー ただ、人望がなく 単独出場

  55. MATLABワールドツアー MATLAB芸３

  56. MATLABワールドツアー 本戦はボロボロ

  57. MATLABワールドツアー 友達が増えた。

  58. MATLABワールドツアー この方は？

  59. MATLABワールドツアー 真MATLAB芸人 にもであえた。

  60. MATLABワールドツアー とりあえず 参加報告をしよう。

  61. MATLABワールドツアー あ、アドベントカ レンダーがある。 便乗しちゃえ！！

  62. MATLABワールドツアー

  63. MATLABワールドツアー そして、 今があります

  64. MATLABワールドツアー キラーコンテンツづくり

  65. MATLABワールドツアー 今後

  66. MATLABワールドツアー

  67. まとめ

  68. ありがとう ございました