PicoRuby で拓く電子工作の世界/The World of Electronics Projects Opened by PicoRuby

Transcript

1. PicoRuby で拓く 電子工作の世界 2025/11/07 hachi
2. • フリー株式会社 ◦ 債権販売開発本部のテックリード ◦ 請求書開発チームのマネージャ • Kyobashi.rb 共同主催 • Kaigi on Rails、関西Ruby会議 オーガナイザー • 技術同人誌を毎年書いています 自己紹介
5. 注: 今日は所属企業でやっていることの話 は一切しません
6. hasumi さんの話で PicoRuby を始めたくなりましたよね！
7. 具体的にどう PicoRuby を 使えばいいの？🤔
8. お品書き • PicoRuby と出会うまで • 作ったものと PicoRuby のすごいポイント • 今後の展望
9. PicoRuby と出会うまで
10. 電子工作との出会い https://zoidsland.com/1rebyu-/korob97-12.html
11. http://www.rlc.gr.jp/Kits/hobby/hoby.htm
12. https://detail.chiebukuro.yahoo.c
15. プログラミングとの出会い https://www.kosho.or.jp/products/detail.php?product_id=579730648
16. どっちもできると聞いたので 電気電子工学科入学したが・・・
17. 反動で web アプリケーション開発者へ
18. そしてPicoRubyと出会う
19. PicoRuby との出会い
20. PicoRuby すごいポイントその１ • キーボードファームウェアというキラーアプリケーションがある • エンジニアなら誰もが使うキーボードから入ることができる • RP2040 Pro Micro を使ってください https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117312/
21. PicoRuby でもっと電子工作っぽいことしたい！ • 何を作ろう？ ドローンとか飛ばせると楽しい！ • でもドローンは難しすぎる・・・ • ラジコンぐらいなら作れそう
22. PicoRuby (R2P2) でラジコン制作
23. 実装紹介
24. モーター制御方針 パルス幅変調( Palse Width Modulation )で制御する。アナログスティックの前後の傾き や左右の傾きによって２つのモーターの速さを変える。 アナログスティックの傾きはアナ ログデジタル変換( AD converter) という機能を使って読み取る https://analogista.jp/pwm/ https://analogista.jp/pwm/
25. JoyStick Class
26. Motor Class
27. CarClass を作る
28. CarClass の実装
29. とっても簡単
30. ラジコン制作は電子工作入門に最適
31. Rubyではじめる電子工作 を執筆
32. PicoRubyのすごいポイント！その２ • PicoRuby は電子工作でよく使う基本の機能（ペリフェラル）が網羅的にサポートさ れている ◦ GPIO, ADC, PWM, UART, I2C, SPI, IRQ • やろうと思えばなんでも簡単に作れる
33. ラジコンで深まった知識、 キーボードでもっと活かせるぞ？
34. キーボード魔改造
35. PicoRuby すごいポイントその3 • キーボードファームウェアを簡単にカスタマイズできる • 自分の最も身近な道具で簡単に遊べる！
36. アナログ回路もいじってみようかな、 ケースも自分で作ってみるか？
37. FMラジオ制作
38. 結局 PicoRuby 何がすごいのか
39. PicoRubyが最高なところ • 環境構築が必要ない ◦ マイコンに R2P2 や prk_firmware を D&D すれば終わり ◦ あとは Ruby のコードを書くだけ • PicoRuby は簡単である ◦ 用意されているクラスを使ってすぐにプログラムが書ける ◦ ペリフェラルがクラスとして実装されているのでプログラミングをそこそこに「工作」に集中できる • 「工作」に集中できるから・・・ ◦ 新しいことにどんどん挑戦できる ◦ 新しいものをどんどん作れる
40. 最後に
41. 今後やりたいこと • 「もっと」 PicoRuby を簡単に、便利に ◦ RuntimeGems の実装 ◦ ドキュメントの充実
42. 技術書典19 に PicoRuby の本出します！ • PicoRuby がどうやってビルドされるのか • mruby, mruby/c とはどんな関係なのか • hachi が PicoRuby を始めた当初に知りた かったこと
43. PicoRuby で新しいことに どんどん挑戦しよう！
44. ご清聴ありがとうございました