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EmerNerf: 自己教師あり学習による3次元空間認識

kotaro_tanahashi
June 04, 2024
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EmerNerf: 自己教師あり学習による3次元空間認識

ICLR 2024論文読会での発表資料です

kotaro_tanahashi

June 04, 2024
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  1. 従来の自動運転システム 機能ごとに分かれたモジュールが独立に動くので 全体最適化ができない 画像 LiDAR点群 HDマップ Perception • 物体認識 •

    標識認識 • レーン認識 Prediction • 移動予測 • 将来マップ予測 • 交通エージェント Planning • 探索問題 • 経路計画 Control • 制御アルゴリズ ム https://paperswithcode.com/dataset/nuscenes prediction perception planning
  2. End-to-end 自動運転AI マルチカメラ画像 Neural Network 車の経路 End-to-endモデルを構築し画像から車の経路を直接出力する 画像 LiDAR点群 HDマップ

    Perception • 物体認識 • 標識認識 • レーン認識 Prediction • 移動予測 • 将来マップ予測 • 交通エージェント Planning • 探索問題 • 経路計画 Control • 制御アルゴリズ ム 従来のシステム