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ESP-WROOM-02とマイクをつないでみた話。
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masato-ka
May 14, 2017
Technology
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ESP-WROOM-02とマイクをつないでみた話。
ESP-WROOM-02とマイクをつないでみた話。
I connected between ESP8266 and digital MIC via I2S interface.
masato-ka
May 14, 2017
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Transcript
ESP-WROOM-02ͱϚΠΫΛͭͳ ͍ͰΈͨɻ 2017/05/19 @masato_ka 175݄19༵ۚ
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ͷճΓͷԻΛੳͯ͠ใΛऔΓग़͍ͨ͠ Analytics ੜ׆ Իͷੳ Sound Server Իೝࣝ Իָ δϟϯϧ 175݄19༵ۚ
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I2SͰͷಡΈऔΓΛ࣮ݱ͢ ΔͨΊɺArduinoͷϥΠϒ ϥϦΛमਖ਼͢Δ͜ͱΛܾҙ 175݄19༵ۚ
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ESP Exception DecoderΛ׆༻ • Stack TraceΛղੳ͠ɺιʔείʔυߦ·Ͱදࣔͯ͘͠ΕΔɻ 175݄19༵ۚ
ʂ • 16kHz, 16bitͷԻσʔλΛWebsocketͰαʔόʹૹΔ͜ͱʹޭʂ • ԻೝࣝͱLive Streaming͕Ͱ͖͍ͯΔɻ Sound Bluemix Speech
To Text HttpLiveStreming or HTTP GET Local Server WebSocket HTTP HTTP 175݄19༵ۚ
·ͱΊ • ֨҆σόΠεͰԻσʔλΛετϦʔϜͰ͖Δʂ • ESP8266ͷI2SͱDMA͑Δ • ಈ͔ͳ͍ػೳఘΊͣࣗͰվʂ • υΩϡϝϯτπʔϧΛἧ͑Δɻ 175݄19༵ۚ
ࠓޙ •ωοτϫʔΫ •Իσʔλͷੳ •֨҆ԻΞγελϯτ 175݄19༵ۚ
͝ײԼ͍͞ʂ Twitter: @masato_ka 175݄19༵ۚ