手が届くところまで来た！ロボット開発とAIの今とこれから

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9. LeRobot SO-101 (SO-ARM101) ɾϑΥϩϫʔΞʔϜɾϦʔμʔΞʔϜͷηοτ ɾ4ʙ5ສԁͰങ͑Δ
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11. LeRobot Dataset Visualizer
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18. 2017೥6݄12೔ Transformer
19. 2018೥6݄25೔ OpenAI Five Dota 2 Ͱ OpenAI Five͕ΞϚνϡΞνʔϜʹউར ཌ೥ʹ͸ੈքνϟϯϐΦϯʹউར
20. 2019೥10݄15೔ Solving Rubik’s Cube with a robot hand ϩϘοτϋϯυͰϧʔϏοΫΩϡʔϒΛ߈ུ
21. 2020೥6݄11೔ GPT-3
22. 2021೥7݄ OpenAIͷϩϘοτݚڀνʔϜղࢄ ʮσʔλ΁ͷΞΫηε͕͋Δ෼໺Ͱ͸ඈ༂తͳਐา͕Մ ೳͩɻ͔͠͠ϩϘοτ෼໺Ͱ͸ͦͷΑ͏ͳ๛෋ͳσʔλ ͕ͳ͘ɺਐల͕஗Εͯ͠·ͬͨʯͨΊղࢄΛܾஅ
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24. 2016೥ HuggingFace ɾਓ޻஌ೳ౥ࡌͷͨ·ͬͪ͝🤗
25. 2017೥6݄12೔ Transformer
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28. 2024೥1݄4೔ Mobile ALOHA ɾMobile ALOHA
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32. 2025೥4݄28೔ SO-101 ɾSO-101 (໿ $100ʙ$500)
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34. 2025೥7݄9೔ Reachy Mini ɾReachy Mini ($299 / $449)
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