一般物体検出とLSTMを用いた画像に基づく屋内位置推定 - IPSJ UBI82

http://id.nii.ac.jp/1001/00233750/

Transcript

7. [7] F. Walch, C. Hazirbas, L. Leal-Taixé, T. Sattler, S. Hilsenbeck, D. Cremers 7 https://doi.org/10.1109/ICCV.2017.75
8. 8 [8] S Nilwong, D Hossain, S Kaneko, G Capi https://doi.org/10.3390/machines7020025
10. 10 CNN（GoogLeNetモデル） LSTM（次元を削減） CNN CNN CNN LSTM（1つの特徴量に変換）
11. 11 CNN CNN CNN LSTM（1つの特徴量に変換）
16. 16 𝑀𝐴𝐸 = 1 𝑛 ෍ 𝑖=1 𝑛 |ෝ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖 + | ෝ 𝑦𝑖 − 𝑦𝑖 |)
17. 17 CNN （4層） CNN（4層） CNN（4層） LSTM（1つの特徴量に変換） CNN（4層） CNN（GoogLeNet） CNN（GoogLeNet） LSTM（次元を削減）