Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
CVPR2017勉強会: 3D点群の取り扱い
Search
Keisuke OGAKI
June 26, 2017
Research
0
250
CVPR2017勉強会: 3D点群の取り扱い
コンピュータビジョン分野のトップカンファレンスCVPR 2017の論文のうち、3D点群に関するものをいくつかピックアップしました
Keisuke OGAKI
June 26, 2017
Tweet
Share
More Decks by Keisuke OGAKI
See All by Keisuke OGAKI
Slackの絵文字サジェストを機械学習でリバースエンジニアリング
hiking
0
2.2k
gokart Feature Proposal: ConditionalSignificantParameter
hiking
0
120
Gokart Feature Discussion: What's read_environ()
hiking
0
97
画像から撮影場所を当てる話 ~ 理論的背景 & どこが〇〇区らしいか ~
hiking
0
210
KDD2021読み会
hiking
0
77
SIGIR2021読み会
hiking
0
170
臨床AIイントロダクション
hiking
0
4.8k
アンケートと組み合わせて 説明可能なログ分析を行う
hiking
3
2.5k
機械学習自体はエンターテインメントたりうるか -ARTILIFEの例から-
hiking
0
490
Other Decks in Research
See All in Research
LLM-as-a-Judge: 文章をLLMで評価する@教育機関DXシンポ
k141303
3
780
資産間の相関関係を頑健に評価する指標を用いたファクターアローケーション戦略の構築
nomamist
0
210
研究テーマのデザインと研究遂行の方法論
hisashiishihara
5
1.3k
SkySense : A Multi-Modal Remote Sensing Foundation Model Towards Universal Interpretation for Earth Observation Imagery
satai
3
170
Ad-DS Paper Circle #1
ykaneko1992
0
5.2k
RapidPen: AIエージェントによるペネトレーションテスト 初期侵入全自動化の研究
laysakura
0
1k
Weekly AI Agents News! 2月号 アーカイブ
masatoto
1
180
Scale-Aware Recognition in Satellite images Under Resource Constraints
satai
3
260
20250605_新交通システム推進議連_熊本都市圏「車1割削減、渋滞半減、公共交通2倍」から考える地方都市交通政策
trafficbrain
0
110
数理最適化と機械学習の融合
mickey_kubo
15
8.3k
Self-supervised audiovisual representation learning for remote sensing data
satai
3
170
Weekly AI Agents News!
masatoto
33
66k
Featured
See All Featured
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
126
17k
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
183
22k
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
lemiorhan
PRO
656
60k
Connecting the Dots Between Site Speed, User Experience & Your Business [WebExpo 2025]
tammyeverts
1
77
The Pragmatic Product Professional
lauravandoore
35
6.7k
Art, The Web, and Tiny UX
lynnandtonic
298
21k
BBQ
matthewcrist
88
9.7k
The MySQL Ecosystem @ GitHub 2015
samlambert
251
12k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
194
16k
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
71
4.8k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
30
2.1k
Learning to Love Humans: Emotional Interface Design
aarron
273
40k
Transcript
%܈ͷऔѻ͍ $713ษڧձ େ֞ܚհ
"1PJOU4FU(FOFSBUJPO/FUXPSLGPS %0CKFDU3FDPOTUSVDUJPOGSPNB4JOHMF*NBHF ୯؟Point Cloudਪఆ ઃఆ Ұຕը૾͔Βɺ1PJOU$MPVEΛਪఆ͢Δ ΩʔΞΠσΞ ϩεؔΛͲ͏͢Δ͔ HSPVOEUSVUI͔ΒͷαϯϓϦϯάͱɺ
ੜ͞Εͨ1$ͷ܈ಉ࢜ͷڑͱ͢ Δɻ&BSUI.PWFSڑ 8("/ͷͭ Λ͏ ٙɾײ &.ڑྲྀߦͬͯΔɻɻʁͳ͓8("/ ΑΓલͷจ )BPRJBOH'BO )BP4V -FPOJEBT(VJCBT จ'JHΑΓ
"1PJOU4FU(FOFSBUJPO/FUXPSLGPS %0CKFDU3FDPOTUSVDUJPOGSPNB4JOHMF*NBHF $POW &ODPEFS %FDPOW %FDPEFS ͷ͋ͱʹɺ͞Βʹ $POW%FDPOWΛ܁Γฦ͢ࣄʹΑͬͯ(MPCBMͱ-PDBMͳಛΛޮՌత ʹ·ͱΊΒΕΔͱ͍ͯ͠Δ
͞ΒʹMBZFSͷTLJQೖΕͯΔɻϞμϯʈʈ िΛεΩοϓ͢ΔͷೖΕͯΔɻɻɻ͏Կ͕ͳΜΒ
1PJOU/FU%FFQ-FBSOJOHPO1PJOU4FUTGPS%$MBTTJpDBUJPOBOE 4FHNFOUBUJPO ઃఆ ܈Λͦͷ··ೖྗͱͨ͠ಛநग़ #PYFMͱҧͬͯવͱฒΜͰͳ͍ͷͰɺ %$//͕͑ͳ͍ ΩʔΞΠσΞ ֤Λಠཱʹඇઢܗมͨ͠ޙʹNBY QPPMJOHͱΔ͚ͩͰ݁ߏੑೳ͕ग़Δ
w ηάϝϯςʔγϣϯͷͱ͖ͰɺQPPMJOH ͨ݁͠ՌΛݩͷOͷಛʹDPODBU͢ Δ͚ͩͰ0, ٙɾײ άϥϑίϯϘϦϡʔγϣϯͲ͏ͳΜͰ͢ ͔ͶɻXLUL ਫ਼͚ͩͩͱϚϧνϏϡʔ$//͕Ұ൪͍ ͍ͷ͔͊ɻͰ͔֬ʹϚϧνϏϡʔ͕μα ͍ͷΘ͔Δ 3D܈(Point cloud)Λͦͷ··Nx3ͷ࠲ඪྻͱͯ͠ѻ͏ೝࣝ จ'JHΑΓ
1PJOU/FU%FFQ-FBSOJOHPO1PJOU4FUTGPS%$MBTTJpDBUJPOBOE 4FHNFOUBUJPO .7$// ଟࢹ͔Βͷը૾$//ͷ౷߹ ͕Ұ൪ೝࣝਫ਼ߴ͍Μ͚ͩ Ͳɺύϥϝλଟͯ͘ܭࢉ͔͔࣌ؒΔɻ1PJOU/FUਫ਼ेͰ ߴɻ
%FFQ3FJOGPSDFNFOU-FBSOJOHCBTFE*NBHF$BQUJPOJOHXJUI&NCFEEJOH 3FXBSE ઃఆ ैདྷͷ&ODPEFSEFDPEFSͷϞσϧͰɺ XPSECZXPSEͰਪଌͯ͠ΔͷͰɺzจશମ ͕ͦͷը૾ʹ͍͋ͬͯΔ͔zͷධՁ͕ؔೖ Βͳ͍ 4IPXBOEUFMMͷͭ
ΩʔΞΠσΞ จੜΛXPSECZXPSEͷ1PMJDZ/FUXPSL ͱɺจষຖͷ7BMVF/FUXPSLʹΑΔධՁͱ Έͳ͢͜ͱͰɺڧԽֶशͷήʔϜͱશ͘ ಉ͡ઃఆʹͰ͖Δ %FFQ;FO(PΈ͍ͨ ͳͭͶ w ͪͳΈʹ4FR("/ඇৗʹྨࣅͨ͠Ϟ νϕʔγϣϯ จશମͷ%JTDSJNJOBUPSΛ ࡞Δ ٙɾײ ΩϟϓγϣϯੜͷΫΦϦςΟ্͕Γ͢ ͗ɻɻɻࣦഊྫ͕ࣦഊʹݟ͑ͳ͍ 7BMVF/FUͰͲ͏ྑ͘ͳΔ͔ͷ۩ମྫ ͬͱΘ͔Γ͍͢ͷͳ͍ͷ͔ͳ ͓·͚: ΩϟϓγϣϯੜΛڧԽֶशͷϑϨʔϜϫʔΫͰղ͘ (by Snapchatͷதͷਓ) ;IPV3FO 9JBPZV8BOH /JOH;IBOH 9VUBP-W -J+JB-J 1PMJDZ͚ͩͩͱIPMJEJOH্ҐʹͳΒͳ͍ 4-ڭࢣ͋Γ1PMJDZ͚ͩ จ'JHΑΓ จ'JHΑΓ