制約 - 人と自転車のマッチング要件 - 利用前に人(シェアサイクリングサービスにおけるユーザー)の目的地を予め取得できてい ることとする。 - ユーザーから半径r(=16)の範囲内に存在する自転車からマッチングする - 人と自転車は同一期間に2つ以上割り当てられない - 最小化対象期間 - 所有者が少なくともいつまでに自転車が手元にないといけないのか - 初期段階のモデリングでは個の要件は無視する - 目的関数 - 現在地からホームポジションへの方向ベクトルのノルムの総和を最小化 - 課題の定義