アカデミーキャンプ2026 夏 「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究∼ シーズン2」DAY 1 / Academy Camp 2026 Summer: Master Them! Our Independent Research Project with Them—Season 2 DAY1

2026年8月9日(日) 早稲田大学で開催された アカデミーキャンプ2026 夏 「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究∼ シーズン2」DAY 1 で使用したスライドです。

Transcript

1. 今度も研究はゲームだ。— generated by Stable Image Core アカデミーキャンプ 2026 夏 「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 アカキャンのゆかいな仲間たち アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.1/21
2. このスライドは https://speakerdeck.com/ks91/collections/academy-camp に置かれてるよ！ アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.2/21
3. 都の西北 ( ワセダのトナリ) へようこそ！ 隣じゃなくて、ここも早稲田大学 早稲田キャンパスだよ！ ヤツら ヤ ツ ら これからの 3 日間で、 AI と一緒にAI・ロボットの研究をしよう 研究に大切なものは？ まず大前提として、健康でなければ、研究はなかなかしづらいです 健康に生命を維持するために、大切なのは？ 前回もこのタイミングで聞いたけど、おぼえてるかな？ アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.3/21
4. 水分補給について 水分を摂るタイミングは自由！ ただし、ふたがついてない飲み物 (紙コップとか) は「飲み場」で飲んでください 各テーブルに機材がたくさん置かれるのでね アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.4/21
5. オープニング キャンプネームを決めよう (あ、決まってる？) (班で集まったらネームタグをつくろう) スタッフの紹介／班 (バディーを兼ねる) の発表 バディーは相棒と理解していいのか？ そうね . . . ふたり一組になって助け合い、互いの存在や忘れものを確認したりすることで 安全に行動できるようにします (宿でのバディーは同じ部屋の仲間たちです) 今回のキャンプでは、班ごとに 最低 1 台の MacBook NEO 最低 2 台の iPad mini 最低 1 台ずつのヘクサポッド (6 本脚ロボ) とロボットアーム を配布し、そんな「ヤツら」といっしょに、気になるテーマについて研究をします 遊びながらチームをつくろう アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.5/21
6. このキャンプ自体も研究だ みんなにひとつ大事なお話があります このキャンプでは、みんながどうやって考えたり、アイデアを出したりするのかを、あとで研究するために使うことがあります たとえば、みんなが話したことや、作ったもの、AI と話した内容などを見て、 「どうやって考えたのかな？」って考える 研究です でもね、これはテストじゃないし、うまくできたかどうかを調べるものでもありません。 みんながどういう風に考えたのかな、って知るためのものです それから、この研究のために、みんなに新しく何かをやってもらうことはありません。 いつものキャンプと同じように過ごしてもらえれば大丈夫です この研究に協力するかどうかは、自分で決めていいです。 「やりたくないな」と思ったら、やらなくても大丈夫ですし、 それでキャンプが楽しくなくなることもありません いったん「いいよ」と言ったあとでも、 「やっぱりやめたい」と思ったら、いつでも言ってください ただし、一度、名前がわからない形にしたデータについては、 「これが〇〇さんの分」と分けることができなくなることが あります みんなの名前やキャンプネームがそのまま外に出ることはありません。研究で使うときは、誰のものかわからないようにして 使います もしわからないことや、ちょっと気になることがあったら、いつでもスタッフに聞いてください アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.6/21
7. 今日これからやること 「ロボット + AI 環境デモ」 アーンド「AI・ロボットと遊ぼう！」 ヘクサポッドとロボットアームと GAMER PAT とヘルメス・エージェント PAT はみんなの研究のお手伝いさん GAMER PAT はそれをゲームしたもの (明日から本格的に遊ぶ) Discord の「各班のルーム」で、 「@ヘルメス GAMER PAT と話したい」と書けば、はじまるよ！ 「リサーチ・クエスチョンを探せ！」 AI やロボットにやらせたいことは？ それって面白い？どうして？ ちょっと試しながら考えてみよう アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.7/21
8. ロボット共通の注意事項 ( 基盤をじかにさわらないで！静電気にも注意！) サーボモーターはデリケート！ ロボットの「関節」の動きをクキッ、クキッて制御するモーターのこと ロボットアームの場合は全部のモーター ヘクサポッドの場合も全部のモーター (大型 (脚) と小型 (首) の 2 種類) 無理な力を加えると壊れちゃうことも 電源が入っていて、ある角度を維持しているときは力をかけて動かさないで！ 電源が入っていないときも、重力にまかせて動いちゃうみたいな場合はよいけど、 軽く力をかけて抵抗がある場合は、無理に動かそうとはしないでくださいね モーターの替えはあるけど (タンクロボットのパーツ^^; とか . . . ヘクサポッド新品とか)、その部分だけでも 分解して組み立て直すのは大変だから、できればやりたくないよね 昨年の 8 月は、5 月のキャンプでみんなが組み立てたヘクサポッドに動かないところがあったので、 キャンプで使うにあたって、全部で 3 つのモーターを交換しました 今回は未チェックからスタート！(汗) (グリーンとピンクは新しいので、動くよ) アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.8/21
9. ロボットのソフトウェア構成 人間 lo loglm ロボット 基本 指令 Codex ( 大脳 ) ( キーボードでやりとり ) gpt-5.6-luna ライブラリ ( 小脳 ) ロボットの種類ごとに異なる まだ いま、あなたの脳に 直接話しかけています モーターやセンサー 大脳である Codex は、インターネットの向こうの OpenAI gpt-5.6-luna と話している そして今回は、ロボット (の手前にある loglm) の手前に、似た構成のヘルメス・エージェントがいる アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.9/21
10. ロボットに付け足せるセンサー 環境センサー OMRON 2JCIE-BU01(F1) 気温、湿度、照度、気圧、騒音レベル、eTVOC (総揮発性有機化合物濃度の 推定量), eCO2 , 不快指数, 揺れ、等を取得できる USB に挿したあと、セットアップが必要なのでサイケに教えてね マイクロフォン CGS-M3C USB に挿したら使えるよ アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.10/21
11. ヘクサポッド編 アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.11/21
12. ヘクサポッドの電池について 頭 サーボモーターの電池 図を参考にしてセットしよう ロボットを裏返して、ロボットの頭を上に ピンクの電池の方が容量が大きい 電圧が低くなったらブザーが鳴るけど、 その場合、多分ピンクの方だけ替えれば OK ときどき、どちらかの電圧に問題ありそう か、ヘクサポッドに聞こう 電池を取り出すときは、マイナス極にプラス チック製リムーバーを当てて、テコの原理で 引っ張り出す ラズパイの電池 アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.12/21
13. ヘクサポッドの電源の安全な ON/OFF 電源 ON (0) 静電気を逃がすために、金属または静電気除去シートにさわります (1) ロボットの CTRL/POWER ボタンを押し、それから LOAD ボタンを押します CTRL/POWER ボタンはラズパイへの電力供給、LOAD ボタンはサーボモーターへの電力供給です 電源 OFF (一番安全な方法で) (1) ヘルメスに「電源を切って」と言う (2) 本体の LED の点滅が収まったら LOAD ボタン → CTRL/POWER ボタンの順で押します ボタンだけでやると、まれに micro SD カードの内容が壊れます さらにヘクサポッドの電池を抜くときは道具 (プラスチック製リムーバー) を使ってテコの原理で アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.13/21
14. ヘクサポッドができること (1/3) 電源 サーボシステムの電源を ON/OFF (OFF にするとリラックス) サーボシステムやラズパイシステムの電圧を教えてもらう 聞いたときに電圧が低いとブザーが鳴るけど、(鳴り出したばかりならそんなには低くないので) しばらくは大丈夫 移動・回転 (旋回) 移動のテンポを設定する / 教えてもらう (2∼10; 省略すると 8) 任意の方向に進む / 止まる (一歩当たりどんな角度で曲がるかを指定できる) 時計回り/反時計回りに回転する / 止まる もし回転がすぐに止まる場合は「x は 1 だよ」と教えてあげてください (x と y の歩幅が両方 0 だと止まる) 歩き方のモード : (1) 3 脚ずつ動かす (2) 1 脚ずつ動かす 何秒動くかを指定できます (「後ろを向いて」とかはできない) アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.14/21
15. ヘクサポッドができること (2/3) 姿勢 首を上げる/下げる (90 度 : 真っ直ぐ前, 180 度 : 真上, 60 度 : 下の限界) 首を左右に (90 度 : 中央, 0 度 : 真右, 180 度 : 真左) ポジション (身体をずらす) (前後・左右 : それぞれ -40∼40, 上下 : -20∼20) アティテュード (傾き) (ロール (左右) / ピッチ (前後) / ヨー (上から見た回転) : それぞれ -15∼15) バランスモード ON/OFF (ON にすると斜めの床でも水平を維持しようとする) 音 光 ブザーを鳴らす/止める (秒数を指定できます) LED のモード、または消す (モード番号 : 1∼5) LED の色の指定 (光の三原色で指定可能 : それぞれ 0∼255) (200 以上はまぶしいです) アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.15/21
16. ヘクサポッドができること (3/3) 視覚 何が見えるかを聞けます 失敗する場合は「リファレンスコードの通りにやって」と伝えてください 「opencv を使って ∼ して」と伝えれば、たとえば「赤い物体の座標を得る」などが可能かも？ 距離感 障害物までの距離を聞けます (単位 : cm) アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.16/21
17. ロボットアーム編 アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.17/21
18. ロボットアームの電源の安全な ON/OFF 電源 ON (電源コードをコンセントに差すのを忘れずに！) (0) 静電気を逃がすために、金属または静電気除去シートにさわります (1) ロボットアームの土台の後方のスイッチ (基盤スイッチ) を ON にします (2) ラズパイの下、手前側のスイッチ (ラズパイスイッチ) を ON にします 電源 OFF (一番安全な方法で) (1) ヘルメスに「電源を切って」と言う (2) 本体の LED の点滅が収まったらラズパイスイッチ → 基盤スイッチの順で OFF にします スイッチだけでやると、まれに micro SD カードの内容が壊れます アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.18/21
19. ロボットアームができること (1/2) 姿勢 — モーター (1 番から 6 番まで) の角度を指定する 1 : 根本の回転 : 0 (右) - 90 (真っ直ぐ前; ホームポジション) - 180 (左) 2 : 一番下の節 : 0 (前) - 90 (真っ直ぐ; ホームポジション) - 180 (後ろ) 3 : 真ん中の節 : 0 (前) - 90 (真っ直ぐ; ホームポジション) - 180 (後ろ) 4 : 一番上の節 : 0 (前) - 90 (真っ直ぐ; ホームポジション) - 180 (後ろ) 5 : 手首の回転 : 0 (反時計回り) - 90 (真っ直ぐ; ホームポジション) - 180 (時計回り) - 265 (裏返り) 6 : グリップ : 0 (大きく開く) and 180 (閉じる; ホームポジション) 姿勢 — 各モーターの角度をゲットする 音や光 ブザーを鳴らす/止める (秒数を指定できます) LED の色の指定 (光の三原色で指定可能 : それぞれ 0∼50 くらいで) アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.19/21
20. ロボットアームができること (2/2) 視覚 何が見えるかを聞けます 失敗する場合は「リファレンスコードの通りにやって」と伝えてください 「opencv を使って ∼ して」と伝えれば、たとえば「赤い物体の座標を得る」などが可能かも？ アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.20/21
21. 明日のためにその 1 片づけて、宿泊先に移動します それから宿泊先の近くの中華のお店で夕食です！ アカデミーキャンプ 2026 夏「ヤツらを究めろ！ウチらとヤツらの自由研究 ∼ シーズン 2」DAY 1 — 2026-08-09 – p.21/21