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M5Stack x IMU x BLE

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Avatar for Yosuke Nakano Yosuke Nakano
April 15, 2019
Programming
890
1

M5Stack x IMU x BLE

M5Stackユーザーミーティング vol.4のLT資料です。
M5Stack Grayのmpu-9250のセンサデータをUnityで受信できるようにしました。

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Yosuke Nakano

April 15, 2019

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Transcript

  1. M5Stack x IMU x BLE M5Stackユーザーミーティング vol.4 中野洋輔 (moff inc.)

  2. M5Stack GrayのIMU(MPU-9250) のデータをBLEで飛ばせる ファーム作って、Windows10で BLE受信できるドライバ作って、 最終的にUnityでIMUのデータ受け 取れるようにした。 M5Stackユーザーミーティング vol.4 中野洋輔

    (moff inc.)

  3. デモ見せます

  4. None

  5. UWP App Unity Game Peripheral Central M5Stack Gray Windows 10

    PC Firmware MPU-9250 DLL Win RT API PlatformIO C++ Visual Studio C# Unity C# naninunenoy/ GrayBlue naninunenoy/ GrayBlue_UWP naninunenoy/ GrayBlue_Unity

  6. GitHubにて公開してます M5Stack Gray ファームウェア https://github.com/naninunenoy/GrayBlue Windows10(UWP)用ドライバ https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_UWP Unity Plugin https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_Unity

  7. None

  8. 動機 •BLEやモーションセンシングの知識が増えたので 何かアウトプットしたかった •M5Stackというものを知り、IMU搭載のGrayモ デルを使えば自分の強みを生かしたものが作れる と思った •BLEのプログラムはPeripheralとCentralの両方必 要になるので、参考になるようなコードがあれば いいだろうと思った

  9. ありがとうございました