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M5StickCでのIMU開発

Yosuke Nakano
February 04, 2020

 M5StickCでのIMU開発

M5StickCでIMUのデータを無線で送信する開発を行いました。

Yosuke Nakano

February 04, 2020
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  1. 開発のポイント • 受信側(PC側)はSerial Portのプログラムを書けば良い • iOSはSPP非対応(らしい) • xTaskCreate()によるタスク分割 • loop()でセンサ更新->SPP送信を行うのでなく、センサ更新と送信を別タス

    クで実行 • vTaskDelay()で処理を明け渡すの大事 • ジャイロセンサの0出力をデバイスで計算+保存 • 特定の命令で静止時のジャイロセンサ出力を保存し、オフセットとして扱う • センサの個体に寄らない姿勢計算が可能(なはず)