Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
お家で育てる制御実験環境
Search
Hiroaki Kawase
February 04, 2024
How-to & DIY
0
860
お家で育てる制御実験環境
第17回FA設備技術勉強会 in TOKYOでの登壇資料です.
Hiroaki Kawase
February 04, 2024
Tweet
Share
More Decks by Hiroaki Kawase
See All by Hiroaki Kawase
安全に失敗するための手遊び-未定義動作を引き出そう-
zilmina
0
450
Other Decks in How-to & DIY
See All in How-to & DIY
データエンジニアのためのテクニカルサポートとLLM
yutomatsunoo
0
1k
LTのモチベーション
akrolayer
1
540
スカウト返信率を倍にするためにやったこと / 2024-01-29
tamago3keran
2
950
Learning from Firefighters
ksatirli
PRO
0
140
グローバルAWSユーザー コミュニティとJAWS-UG - JAWS FESTA 2024 in Hiroshima
awsjcpm
0
4k
ちょっと待てぃ!!ボタンをキーボード化 #M5Stack #M5JPTour2023 #相席食堂
n0bisuke2
0
590
俺とキャンプ
sat
PRO
1
290
田中 is a new HelloWorld
akichika
1
250
BVEと連動する誤自宅運転台のススメ!
usashirou
0
590
JAWS-UGから学んだコミュニティの成功要因 (Success Factors)
awsjcpm
3
320
銀座線・半蔵門線から、ふりかえりカンファレンス2024現地会場への行き方
pokotyamu
0
220
「おうちクラウド」が今も熱い!
hirosat
2
1k
Featured
See All Featured
The Art of Programming - Codeland 2020
erikaheidi
52
13k
Music & Morning Musume
bryan
46
6.2k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
520
39k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
61
7.5k
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
136
6.6k
Typedesign – Prime Four
hannesfritz
40
2.4k
Building Better People: How to give real-time feedback that sticks.
wjessup
364
19k
RailsConf & Balkan Ruby 2019: The Past, Present, and Future of Rails at GitHub
eileencodes
131
33k
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
tanoku
269
27k
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
94
13k
RailsConf 2023
tenderlove
29
900
The Pragmatic Product Professional
lauravandoore
31
6.3k
Transcript
͓ՈͰҭͯΔ੍ޚ࣮ݧڥ ୈճ'"ઃඋٕज़ษڧձJO50,:0
͡Ίʹʜ ࣗʹԿ͔͠Βͷ࣮ݧڥ࣋ͬͯΔํ Կਓ͍Βͬ͠Ό͍·͔͢ʁ
ͳͥɼ੍ޚܥΛʰՈͰʱҭͯΔͷ͔ʁ ҙʹԊͬͨಈ࡞Λͤ͞Δʢ੍ޚ͢Δʣ ύϫʔͱϩϚϯΛ࣮ײ͢Δʂʢָ͍͠ʣ ʜͱ͍ɼͩΕʹౖΒΕΔ͜ͱͳ͘ɼ ࣦഊΛ܁Γฦͨ͢ΊͰ͢ɽ ੍ޚܥͷࣦഊػࡐͷഁଛʹͭͳ͕Δ͜ͱ͋Γ·͢ɽ ؾܰʹར༻Ͱ͖ΔڥΛࣗྗͰ֬อͯ͠Έ·͠ΐ͏ɽ
ిࢠճ࿏ ҭ؝۩ ੍ޚপͷ͝հ 0 2.5 5 7.5 10 Times (s)
-1 0 1 2 3 Duty (%) data1 data2 γϛϡϨʔγϣϯ '"ػث
ҭڥʢ'"ػثʣ ੍ޚରͱͯ͠ɼαʔϘΞϯϓ͕ݟͨతʹ͔Γ͍͢ʂ w ཧͷ࣮ફʹద͍ͯ͠Δ ʢߴ߶ੑɼߴਫ਼ʣ w յΕʹ͍͘ ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w
ٕज़ࢿྉͷϖʔδ͕࠷Ͱඦϖʔδ w ةͳ͍ʢײిγϣʔτରࡦ͕ඞཁʣ w ೖखܦ࿏͕҆ఆ͠ͳ͍ ʢ'"ػثDPN ϠϑΦΫͳͲʣ Ձ֨ଳɿ̏ສԁd தݹαʔϘΞϯϓ
ҭڥʢ'"ػثʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿγʔέϯεճ࿏ɾ5XJO$"5)PX5Pʢ#FDLIP ff ʣ Ձ֨ଳɿ̍ສԁd γʔέϯεճ࿏ ɼ̏ສԁʙ 5XJO$"5ʴ&UIFS$"5 ిݯͷ੍ޚϩδοΫ͔Β࢝ΊΔͷ͕ྑ͍
ҭڥʢγϛϡϨʔγϣϯʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿίʔυ͖ͷ੍ޚཧͷࢀߟॻ Ձ֨ଳɿʢਤॻؗͰआΓΔͱʣԁʙ ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w ࣮ͷࣝΛಘΔͷͿͬͪΌ͚ࠔʢλΠϚׂࠐ ͳͲࠐϓϩάϥϛϯάʣ w ͕ࣜۤखͩͱϞνϕʔγϣϯͷҡ͕࣋େม
ˠ࣍ʹࣔ͢ిࢠ࡞ͱΈ߹ΘͤͯεςοϓΞοϓ w ཧ໘ͷཧղ͔Β͡ΊΔ͜ͱ͕Ͱ͖Δ w ҆ՁͰ࢝ΊΒΕΔ w 1ZUIPOͳͷͰωοτ্ʹଟ͘ͷࢿྉ͕͋Δ
ͦΕͧΕͰͷҭڥʢిࢠ࡞ʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿ"SEVJOPɾ.4UBDLɾ3BTQCFSSZ1J ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w Ϟʔλ੍֯ޚܥΛࣗ࡞͢Δ·Ͱʹे͔͔࣌ؒΔ w ηϯαͱͷ௨৴ػೳͷ࣮ͰΦγϩείʔϓʢ̑ ઍʙʣͳͲ͕ͳ͍ͱ͕͔͔࣌ؒΔ w
Ϟνϕʔγϣϯ͕ҡ͍࣋͢͠ Ձ֨ͰϞʔλ-&%Λಈ͔ͨ͠ΓՄೳ w ΫοΫϒοΫͰ࡞ͬͯޙ͔ΒཧղͰ͖Δ Ձ֨ଳɿ ઍԁʙʢ"SEVJOPɾ.4UBDLɾ3BTQ1Jʣ ɹࡾઍԁʙʢςελʔʣ
ҭڥʢҭ؝۩ʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿதݹ-&(0ϚΠϯυετʔϜ&7 Ձ֨ଳɿ̏ສԁʙ ϝϦοτɿ w յΕʹ͍͘ w -JOVYͰಈ࡞ʢ&7%&7 &735ʣ w
ཱৼࢠͳͲجૅతͳ੍ޚ࣮ݧ͕Մೳ σϝϦοτɿ w ηϯαʔͷਫ਼͕͘ɼཧͱͷΪϟ οϓ͕େ͖͍ w ൢച͕ऴ͍ྃͯ͠Δ
ྡ͢ΔྖҬͷΓํ ڵຯͷ͋Δ࣮ػڥΛखʹೖΕɼ࣮ํ๏Λ۷ΓԼ͛Δɾస༻ͯ͠ΈΔ &7 04ڞ௨ "SEVJOP ௨৴ن֨ ڞ௨ ճ࿏ খܕԽ पظ࣮ߦ
ͷ࣮ํ๏ 5XJO$"5 &UIFS$"5 ηϯα ߴਫ਼Խ ϚΠίϯʢϚΠΫϩϚεʣ 3BTQCFSSZ1J ੍ޚϩδοΫͷస༻
ָ͘͠ɼڥΛҭͯΔͨΊʹ ਖ਼ɼػցΛࢥͬͨΑ͏ʹಈ͔͢·Ͱ ଟ͘ͷ͕࣌ؒඞཁͰ͢ɽ ֶश͢ΔաఔͰָ͍͠ͱࢥ͑ΔखஈΛͱͬͯ ࣌ؒΛ͔͚͍͍ͯঢ়گΛ࡞ͬͯཉ͍͠Ͱ͢