Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
NetBSD/evbarm on Radxa Rock
Search
adukot
October 19, 2014
Technology
1
910
NetBSD/evbarm on Radxa Rock
NetBSD/evbarm on Radxa Rock
Radxa Rock is Rockchip RK3188 based Single Board Computer.
adukot
October 19, 2014
Tweet
Share
More Decks by adukot
See All by adukot
NetBSD/evbmips on Linino ONE and USB Serial 2015
adukot
0
1.2k
Other Decks in Technology
See All in Technology
スクラムガイドに載っていないスクラムのはじめかた - チームでスクラムをはじめるときに知っておきたい勘所を集めてみました! - / How to start Scrum that is not written in the Scrum Guide 2nd
takaking22
1
120
Android Audio: Beyond Winning On It
atsushieno
0
2.4k
Create Ruby native extension gem with Go
sue445
0
110
初めてAWSを使うときのセキュリティ覚書〜初心者支部編〜
cmusudakeisuke
1
280
下手な強制、ダメ!絶対! 「ガードレール」を「檻」にさせない"ガバナンス"の取り方とは?
tsukaman
2
450
Aurora DSQLはサーバーレスアーキテクチャの常識を変えるのか
iwatatomoya
1
1.1k
Unlocking the Power of AI Agents with LINE Bot MCP Server
linedevth
0
110
CDK CLIで使ってたあの機能、CDK Toolkit Libraryではどうやるの?
smt7174
4
190
人工衛星のファームウェアをRustで書く理由
koba789
15
8.2k
Oracle Base Database Service 技術詳細
oracle4engineer
PRO
10
75k
Terraformで構築する セルフサービス型データプラットフォーム / terraform-self-service-data-platform
pei0804
1
190
共有と分離 - Compose Multiplatform "本番導入" の設計指針
error96num
2
1.1k
Featured
See All Featured
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
231
18k
Context Engineering - Making Every Token Count
addyosmani
3
58
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
236
140k
The Cult of Friendly URLs
andyhume
79
6.6k
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
74
5k
Facilitating Awesome Meetings
lara
55
6.5k
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
224
9.9k
Music & Morning Musume
bryan
46
6.8k
What's in a price? How to price your products and services
michaelherold
246
12k
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
PRO
54
11k
Building an army of robots
kneath
306
46k
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
sergeychernyshev
18
1.1k
Transcript
NetBSD/evbarm on Radxa Rock @tokudahiroshi
Radxa Rockとは? • Rockchip RK3188 based Single Board Computer. •
Cortex A9 Quad Core 1.6GHz • 2GB RAM, 8GB Flash, MicroSD SDXC • Mali400, HDMI, Avoutput • 10/100M Ether, 802.11b/g/n, Bluetooth4.0 • USB2.0, micro-USB OTG • IR remote http://www.radxa.org/
NetBSD/evbarm on Radxa Rock • らくらく3ステップ • カーネルの移植 • カーネルをロード
• カーネルを実行 • いろいろつまづくこともあります • シリアルコンソール • ブートローダ
USBシリアルケーブル2014 • おなじみ秋月のシリアルケーブル • FTDI • 1,580円 • BeagleBone Blackだとばっちり
• ケーブル長1.8m • ジャンパーケーブル必要 • http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05840/
USBシリアルケーブル2014 • 新たな選択、千石のシリアルケーブル • PL2303 • 880円 • ジャンパーケーブル不要 •
ケーブル長1m • Windowsドライバは工夫が必要 • PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip • http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail .php?code=EEHD-4HJ7
ドライバのバージョンを切り替える
microSDからのブート • androtab.infoが大変すばらしい • http://androtab.info/radxa_rock/sdboot/ • dd最強です dd if=sdboot_rk3188.img of=/dev/sd0d
conv=sync,fsync dd if=parameter.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000)) dd if=kernel.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000+0x4000)) dd if=boot.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000+0xc000)) • つまりkernel.imgをnetbsd.binに入れ替えればOK • かと思いきや、うまく動かない問題
microSDからのブート • ひと手間かけてrkcrc • https://github.com/naobsd/rkutils # gcc -o rkcrc rkcrc.c;
cp /usr/bin # rkcrc -k netbsd.bin netbsd.img # dd if=netbsd.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000+0x4000))
ある日の出来事 kernelとかUSBから突っ込んで起動とは?
SD-RAMからの起動 • 母艦からkernelをRadxa RockのSD-RAMに転 送し、そのまま実行するということ • 道具は二つ (u-bootとrkflashtool) • http://files.androtab.info/radxa/sdboot_rk3188.zip
• github.com/linux-rockchip/rkflashtool • まずはmicroSDを作成し、ブートする # dd if=sd_header_64.enc of=/dev/sd0d conv=sync seek=64 # dd if=FlashData.bin of=/dev/sd0d conv=sync seek=68 # dd if=FlashBoot.bin of=/dev/sd0d conv=sync seek=92 # dd if=parameter.img of=/dev/sd0d conv=sync seek=$((0x2000+0x0))
SD-RAMからの起動 • rkflashtoolを作る 1.pkgsrcからgmake, libusb1をインストール 2.githubからlinux-rockchip/rkflashtoolを持ってくる 3.LDFLAGSにLIBUSB=/usr/pkgと-R/usr/pkg/lib足して gmake • rkflashtoolでカーネルを転送、実行
# rkflashtool M 0x60408000 0x1000000 < /usr/obj/sys/arch/evbarm/compile/RADXA/netbsd.bin # rkflashtool B 0x60408000 0x60408000 • この場合のカーネルはrkcrcしなくてよい • microSDの抜き差しがないため、大変便利です
つついさん曰く NetBSD移植 いまむかし, Tsutsui Izumi, OSC2012愛媛 より http://www.ceres.dti.ne.jp/tsutsui/osc12eh/img32.html
今回の移植 • 既存のCortex向けドライバを動かしただけ • gic: 割り込みコントローラ • pl310: L2キャッシュコントローラ •
a9tmr: グローバルタイマ • a9wdt: ウォッチドッグ • シリアルコンソール • comドライバでOK、ただし16750じゃないとダメ • a9_mpsubr.cに一文字出力用xputcが存在していた
移植の記録 • 2014年7月30日 やる気を出し始める (sdboot) • 2014年9月2日 移植スタート • 2014年9月4日
シリアルから文字が出る • 2014年9月8日 Cの世界へ (initarm) • 2014年9月11日 printfが動く • 2014年9月14日 NetBSDバナー表示 • 2014年9月29日 /bin/shが動いた • 2014年10月9日
[email protected]
に報告
まとめ • Radxa Rockは良い • 解析情報やブートまわりの情報が多め (Thanks! @naobsd) • 電子工作不要
• USB経由で快適開発 • NetBSD上で完結 (ツール類含めて) • NetBSDが動くと楽しい • 既存資産があると手軽 • 適切な課題設定が大切(よくばらない) • USBとか動かしたいなー