AIの世界を物理に拡張してみた ~個人で始めるHard ware In the Loop~

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1. KAG AI week summer Day5 AIの世界を物理に拡張してみた 〜個人で作るHardware-in-the-Loop〜 BI4部 前川 蒼
2. 自己紹介 CAREER 2017年4月〜 福井高専に収容 収容されてからは主にコンテストに出場して遊んでた 研究はドローン関連を主にしていてWeb開発なんてからっきしだった 2025年4月〜 KAG入社 入社してからWeb開発をバリバリに勉強 アジャイル開発もGithubもこの時初体験 氏名 前川 蒼 入社年 2025年度 2025年7月〜 テストセンター 7月の2週目からテストセンターに配属 所属部署 開発BI4部 現在は主にテストの自動化を行っている 担当業務 エンジニア 2026年8月 ClaudeCode本出版！ 趣味 ものづくり、サバゲー、 ねこ ClaudeCodeについての本を執筆 後で宣伝します KDDI Agile Development Center Corporation 2
3. ガンダムを作りたい ガンダムを作りたい！！！ ↑うろ覚えガンダム KDDI Agile Development Center Corporation 3
4. 何が必要か ガンダム フレーム 腕とか 制御系 動かすためのサーボとか KDDI Agile Development Center Corporation 操縦系 歩かせるためのOS 4
5. 何が必要か ガンダム 今日はコレ！！！ フレーム 制御系 KDDI Agile Development Center Corporation 操縦系 5
6. AIの限界とその理由 ソフトウェアだけなら コードを動かす 修正する ログ、スクショを 見る KDDI Agile Development Center Corporation 6
7. AIの限界とその理由 ハードが絡むと？ PC内 コードを動かす ハードが動く ログだけ信用し てええんか？ 修正できる？ ログを見る？ KDDI Agile Development Center Corporation 7
8. なんでこうなるの？ ログをしっかり取れていても LEDはついていないかもしれない 角度データを取っても 値は正しいとは限らない でも人には最古のセンサーがある KDDI Agile Development Center Corporation 8
9. HIL（Hardware In the Loop）っぽいもの コードを書く ハードを組む 動作させる なんかすごい Machine 問題点、改善案を 考案する ログ、実際の動作 人間が判断 KDDI Agile Development Center Corporation 9
10. AIでいいじゃん！ ハードを組む（人間） コードを書く（AI） 動作させる なんかすごい Machine 問題点、改善案を 提案 ログ、実際の動作 (カメラ ) 人間はAIの指示に従いハードの問題を解決 KDDI Agile Development Center Corporation 10
11. デモ 準備するもの • • • • • 家に落ちてる適当なマイコン そこらへんに刺さってるケーブル ポケットに入っていた LEDライト このために購入した Webカメラ(2000円) 愛用している ClaudeCodeアカウント KDDI Agile Development Center Corporation 11
12. デモ 最初の指示 KDDI Agile Development Center Corporation 12
13. デモ コード間違えちゃった編 KDDI Agile Development Center Corporation 13
14. デモ 人間が配線ミスってた編 KDDI Agile Development Center Corporation 14
15. 3種類に切り分ける 犯人/結果 ログ 映像 コード 異常 異常 コードの異常を疑い AIが提案、改善 ハード 正常 異常 ハードの異常を疑い AIの提案の元、人間が修正 観測装置 正常 異常 正常品を見せて観測側を校正 KDDI Agile Development Center Corporation 15
16. ループを回す 分解した3つでそれぞれ改善ループを回す ソフトエラー 問題のあるコードの記録 書き方の改善 (AI) ハードエラー 問題のある配線、構造の記録 配線、組み方の改善（人 ,AI） 観測不足 設備の問題点を記録 機材の増強、配置改善（人、 AI） KDDI Agile Development Center Corporation 16
17. まとめ • たった2000円でAIは外の世界に出ることができる • ログとカメラで問題を切り分ける • 切り分け、記録し、環境を整えていく ✌ KDDI Agile Development Center Corporation 17
18. KDDI Agile Development Center Corporation 18