人工衛星開発を支える Grafana

Grafana Meetup Japan Fukuoka #1 に登壇した際の資料です。
https://grafana-meetup-japan-fukuoka.connpass.com/event/399256/

Transcript

1. 人工衛星開発を支える Grafana Grafana Meetup Japan Fukuoka #1 株式会社 QPS研究所 橋本 敬吾 © Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc.
2. 自己紹介 橋本 敬吾（Hashimoto Keigo） Career 2018 年 3 月 九州大学大学院 経済学府 経済工学専攻 修了 2023 年 8 月 株式会社QPS研究所 入社 • • • 地上システムのバックエンドエンジニア 主に衛星の監視システムの開発に従事 今期打ち上げ予定の衛星の運用担当 Personal 福岡県福岡市出身 小学校・中学校・高校・大学とずっと福岡 生粋の福岡人 © Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc. 1
3. QPS研究所について © Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc. 2
4. 人工衛星のテレメトリ可視化 QPS研究所では Grafana でテレメトリを確認しながら衛星運用を行っている © Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc. 3
5. 人工衛星のテレメトリ可視化 QPS研究所では 2 つの目的で Grafana を使っている 1 過去のテレメトリデータをグラフ表示するため 衛星に異常が発生した際に各機器の電流 /電圧値などの時系列変化を調べて、根本原因を特定するため 2 現在のテレメトリデータをリアルタイムにグラフ表示するため 初期運用中に各機器の電流 /電圧値などのグラフを複数のメンバーでリアルタイムで確認して、 次のオペレーションに進んで良いかどうかを決めるため © Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc. 4
6. リアルタイムのテレメトリ可視化 2 つのリアルタイムの可視化方法を試してみた結果、 Grafana Live を採用 1 ポーリング（自動リフレッシュ） リアルタイム性が低い（標準では 5 秒が最小）、Grafana だけでなく DB にも負荷がかかる リロードが走るので描画が遅い、取得するデータ量が増えていくのでさらに遅くなる 2 Grafana Live（WebSocket） リアルタイム性が高い（最大数百ミリ秒単位の即時反映）、 DB の読み込みが発生しない © Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc. 5
7. テレメトリ可視化のためのシステムアーキテクチャ QPS研究所では Grafana Live でリアルタイム配信しつつ、 InfluxDB にアーカイブ リアルタイム配信 © Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc. 6
8. 宇宙開発・衛星運用というミッションクリティカルな現場でも、 Grafana Liveによるリアルタイム可視化が非常に強力に機能している © Institute for Q-shu Pioneers of Space, Inc. 7