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ハムスターの回し車の騒音問題に挑んだ話/hamster-LT
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kohei.okamoto
August 04, 2021
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ハムスターの回し車の騒音問題に挑んだ話/hamster-LT
kohei.okamoto
August 04, 2021
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Transcript
ϋϜελʔͷճ͠ंͷ૽Ի ʹΜͩͳ͠ 2021/8/4 Ԭຊᕣฏ
ϋϜͪΌΜ • ϩϘϩϑεΩʔϋϜελʔ˂ • खʹ㕒ͷ͚ͬΔͱखΓͯ͘͠Δ ͕טΜͰ͘ΔͷͰΊͨ • ʹ΅͠ݏ͍ • ͻ·ΘΓͷछେ͖
γϦίϯεϓϨʔΛͯ͞͠ɾɾɾ ճ͠ं͕͏Δ͍͞ʂʂʂ
EventHandler
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҉͘ͳͬͨΒϋϜͪΌΜ ΛরΒ͢Կ͔Λ࡞Γ͍ͨʂ
ϥζύΠͱ͔ͰղܾͰ͖ΔͷͰʁʁ (Πϝʔδ)
Arduino • ϚΠίϯϘʔυ (OSͱ͔ͳ͍) • ໊લͷ༝དྷߦ͖͚ͭͷόʔΒ͍͠ • ϥζύΠΑΓ͍҆ • Arduino༻ͷݴޠ/IDEΛͬͯ։ൃ͢Δ
CdSηϧ • ེԽΧυϛϜ • ޫ͕͋ͨΔͱɺޫిޮՌʹΑΓɺ ߅͕͘ͳΔ • II-VIͷΈ߹Θͤͷಋମ
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0 ; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT) ; } void loop() { val = analogRead(0) ; if (val > 500) { digitalWrite(LED, HIGH) ; } else { digitalWrite(LED, LOW) ; } delay(10) ; } • C++Έ͍ͨͳײ͡Ͱॻ͚ ΔΒ͍͠(C++Βͳ͍) • Arduino IDE͍ͩͿ͍· ͍ͪস
const int LED = 9 ; int val = 0
; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT) ; } void loop() { val = analogRead(0) ; if (val > 500) { digitalWrite(LED, HIGH) ; } else { digitalWrite(LED, LOW) ; } delay(10) ; }
const int LED = 9 ; int val = 0
; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT) ; } void loop() { val = analogRead(0) ; if (val > 500) { digitalWrite(LED, HIGH) ; } else { digitalWrite(LED, LOW) ; } delay(10) ; }
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ճ࿏͜Μͳײ͡
࣮͜Μͳײ ͡ const int LED = 9 ; const int
LIGHT_ON_BUFFER_TIME = 10 ; const int LIGHT_ON_MAX_TIME = 2000 ; boolean isLightOn = false ; boolean lightOnFlag = false ; int secondsDark = 0 ; int secondsLightOn = 0 ; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT) ; } void loop() { delay(1000) ; int val = analogRead(0) ; if (val < 500) { roomDark() ; return ; } roomBright() ; } setup()Ͱ͏ϐϯΛએݴ͠ ͨޙʹɺ loop()͕ແݶʹ܁Γฦ͞Ε Δɻ
࣮͜Μͳײ ͡ void roomDark() { if (lightOnFlag) { // Ұ҉͍ؒʹ౮ࡁͳΒॲཧΛ͠ͳ͍
return ; } if (isLightOn) { if (secondsLightOn++ > LIGHT_ON_MAX_TIME) { lightOff() ; secondsLightOn = 0 ; lightOnFlag = true ; } } if (secondsDark++ > LIGHT_ON_BUFFER_TIME) { digitalWrite(LED, HIGH) ; isLightOn = true ; secondsDark = 0 ; } } void roomBright() { lightOff() ; isLightOn = false ; lightOnFlag = false ; secondsLightOn = 0 ; secondsDark = 0 ; } ͏গ͓͠͠ΌΕʹॻ͚Δ ؾ͢Δɾɾɾ
͜ΕͰArduinoଆʂ Ͱ͜Ε͚ͩͩͱύιίϯ͔Β֎͢ͱಈ͔ͳ͍ɾɾɾ
ACΞμϓλ͕ඞཁͳཧ༝ • ύιίϯ͔Βܨ͙ͱɺ5Vͷిѹ͕ڙڅ͞ΕΔɻ • ҰൠՈఉͷిѹ100V • ͳͷͰɺͦΕΛม͢ΔACΞμϓλ͔Βిݯڙڅ͢Δ͜ͱ͕ඞཁɻ
ArduinoਪACΞμϓλ • 9-12V • 250mAҎ্ • DC2.1 ϓϥά (֎ܘ:5.5Φɺܘ:2.1Φ) •
ηϯλʔϓϥε • ͋Μ·Γ͜͏͍͏෦ৄ͘͠ͳ͔ͬͨͷͰ͏͔ͬΓηϯλʔϚΠφ εͷACΞμϓλΛങͬͯ͠·ͬͨɾɾɾΈͳ͞Μ͝ҙΛɻɻ
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͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠ʂ