• Integreer meerdere doelen die verder gaan dan afstand/tijd. • In plaats van zich te richten op één doel (bijv. de kortste route), weegt MOO afwegingen af tussen criteria zoals afstand, aantal oversteekplaatsen en straattype. min_{p ∈ P} F(p) = ( f₁(p), f₂(p), …, fₖ(p) ) Where: • p = candidate path • P = set of feasible paths • fᵢ(p) = i-th objective function MOO - Multi-objective optimisation