ROSConJP 2024
2024/09/25
https://roscon.jp/2024/
タイトル:ROS 2のZenoh対応とZenohのROS 2対応
概要:
2023年9月にROS 2 Alternative middleware reportが公開され,DDS以外では初となる公式のRMWサポート対象としてZenohが最も適しているという結論はROSコミュニティに凄まじい反響を呼んだ.この「ROS 2のZenoh対応」であるrmw_zenohの開発は順調に進行しており,JazzyではPreview版での公開に至っている.他方で「ZenohのROS 2対応」であるzenoh-plugin-ros2ddsも進化を遂げており,の開発も進んでおり,ともにROS 2エコシステムの成長を後押ししている.本講演では,いちユーザの視点から,これらのOSSの最新の開発状況を共有し,双方のメリットや使いどころを整理したい.