Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
DeepRacerでまなぶ強化学習
Search
tandfy
May 16, 2019
Technology
1
1.3k
DeepRacerでまなぶ強化学習
DeepRacerから強化学習へのとっかかりとして数式を使わず強化学習とDeepRacerとの関連についてまとめてみた内容です。
tandfy
May 16, 2019
Tweet
Share
More Decks by tandfy
See All by tandfy
アプリから集まるイベントデータのリアルタイム処理入門
tandfy
0
1.4k
Amazon SageMakerの最新アップデートの紹介
tandfy
1
870
Amazon Personalizeではじめるレコメンドサービス
tandfy
0
1.1k
DeepRacerで学ぶ機械学習 1.1
tandfy
0
950
DeepRacerで始める機械学習
tandfy
1
1.6k
Amazon SageMakerではじめる物体検出
tandfy
1
1k
Other Decks in Technology
See All in Technology
2025年に挑戦したいこと
molmolken
0
160
PaaSの歴史と、 アプリケーションプラットフォームのこれから
jacopen
7
1.5k
Building Scalable Backend Services with Firebase
wisdommatt
0
110
TSのコードをRustで書き直した話
askua
2
180
2024AWSで個人的にアツかったアップデート
nagisa53
1
110
0→1事業こそPMは営業すべし / pmconf #落選お披露目 / PM should do sales in zero to one
roki_n_
PRO
1
1.5k
あなたの知らないクラフトビールの世界
miura55
0
130
いま現場PMのあなたが、 経営と向き合うPMになるために 必要なこと、腹をくくること
hiro93n
9
7.7k
#TRG24 / David Cuartielles / Post Open Source
tarugoconf
0
590
ABWGのRe:Cap!
hm5ug
1
120
機械学習を「社会実装」するということ 2025年版 / Social Implementation of Machine Learning 2025 Version
moepy_stats
5
1.3k
RubyでKubernetesプログラミング
sat
PRO
4
160
Featured
See All Featured
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
94
13k
Chrome DevTools: State of the Union 2024 - Debugging React & Beyond
addyosmani
3
240
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
45
2.3k
Building an army of robots
kneath
302
45k
Designing on Purpose - Digital PM Summit 2013
jponch
116
7.1k
Build The Right Thing And Hit Your Dates
maggiecrowley
33
2.5k
The Web Performance Landscape in 2024 [PerfNow 2024]
tammyeverts
3
360
Optimising Largest Contentful Paint
csswizardry
33
3k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
66
11k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
28
8.3k
Side Projects
sachag
452
42k
Scaling GitHub
holman
459
140k
Transcript
%FFQ3BDFSಉձ ୈೋճΦϑϥΠϯษڧձ!େࡕ େᖒ༐ే "84%FFQ3BDFSͰ·ͳͿڧԽֶश
ࣗݾհ େᖒ༐ే w σʔλΠϯςάϨʔγϣϯ෦ػցֶशνʔϜ w ΤϯδχΞ w ݄ೖࣾ
w લ৬ɿ6OJUZͱ͔1)1ͰήʔϜ։ൃ
ࠓ͢༰ %FFQ3BDFSͰΘΕ͍ͯΔڧԽֶशͷೖ wػցֶश wڧԽֶश wํࡦϕʔεͱՁϕʔεɺ"DUPS$SJUJDɺ110 w%FFQ3BDFS w֤ϋΠύʔύϥϝʔλͷҙຯ
ࠓ͞ͳ͍༰ wࣜ wใुઃܭΛ۩ମతʹͲ͏͢Ε͍͍ͷ͔ wϋΠύʔύϥϝʔλʔ۩ମతʹͲ͏ઃఆͨ͠Β͍͍ͷ͔
ػցֶश
ػցֶश ֓ཁ ͬ͘͟Γݴ͏ͱنଇੑΛֶशͤ͞Δ͜ͱɻ wڭࢣ͋Γֶश͑Λ༩͑ͯೖྗͱ͑ͷنଇੑΛֶशͤ͞Δ wڭࢣͳֶ͠शɿ͑Λ༩͑ͣʹೖྗͷنଇੑΛֶशͤ͞Δ wڭࢣ͋Γֶशɿجຊతʹ͑Λ༩͑ͣʹೖྗͷنଇੑΛֶशͤ͞ Δ͕ɺ෦తʹ͑Λ༩͑ͯิॿ͢Δ wڧԽֶशɿ͋ΔڥͰใु͕࠷େԽ͢ΔߦಈબͷنଇੑΛֶशͤ͞Δ
ͳͲ
ػցֶश χϡʔϥϧωοτϫʔΫ֓ཁ ϑΟʔυϑΥϫʔυ χϡʔϥϧωοτϫʔΫ wೖྗ wόονσʔληοτ͔ΒϥϯμϜʹநग़ wΤϙοΫಉ͡σʔληοτΛ͏ճ wग़ྗ
wೖྗ͕//Λ௨ͬͯग़͖ͯͨͷ wྫ dͷ࣮ͳͲ
ڧԽֶश
ڧԽֶश ֓ཁ ڥ͔ΒΤʔδΣϯτʹঢ়ଶ ΤʔδΣϯτ͕ঢ়ଶʹج͍ͮͯ ߦಈ
ڥ͕ߦಈ݁Ռʹج͍ͮͨใु ΛΤʔδΣϯτ dΛ܁Γฦ͢ ࠷େใु͕Β͑ΔߦಈΛબͿΑ͏ʹֶश͢Δ
ڧԽֶश "84%FFQ3BDFS֓ཁ RoboMakerͰͷγϛϡϨʔγϣϯͱ SageMakerͰͷϞσϧͷֶशΛ܁Γฦ͢
ڧԽֶश %FFQ3BDFS༻ޠ ΤʔδΣϯτɿ%FFQ3BDFS ं ঢ়ଶɿ%FFQ3BDFSͷΧϝϥ͔Βͷը૾ ߦಈɿεςΞϦϯάͱͷΈ߹Θͤ
ڧԽֶश ख๏հ ڧԽֶशͷख๏͍Ζ͍Ζ͋ΔͷͰߜͬͯհ w֤ख๏ͷجຊͱͳΔߟ͑ํɺՁϕʔεͱํࡦϕʔε wݸਓతʹཧղʹۤ࿑ͨ͠"DUPS$SJUJD w%FFQ3BDFSͰΘΕ͍ͯΔ1SPYJNBM1PMJDZ0QUJNJ[BUJPO
ڧԽֶश ख๏հ Ձϕʔε wֶश୳ࡧΛਐΊΔதͰɺ֤ঢ়ଶͱߦಈͷՁΛٻΊ ͍ͯ͘ wݱࡏͷঢ়ଶʹ͓͍ͯՁ͕ߴ͍ߦಈ΄ͲબΕ͍͢ wঢ়ଶͱߦಈͷՁ2 T
B ࣍εςοϓҎ߱ಘΒΕΔใ ुͷ૯ͷظ
ڧԽֶश ख๏հ ํࡦϕʔε wؔ ํࡦؔ ΛٻΊͯɺͦͷؔΛ༻͍ͯ ߦಈΛબͿ wํࡦؔঢ়ଶʹదͨ͠ߦಈ
ͷ֬ Λग़ྗ ͢Δ
ڧԽֶश ख๏հ "DUPS$SJUJD w֤ΞϧΰϦζϜͰঢ়ଶՁͱͯ͠ใुͷฏۉΛ͍ͬͯ ͨͱ͜ΖΛՁؔͰஔ͖͑Δ wՁؔͱํࡦؔڞʹֶशͤ͞Δ
ڧԽֶश ख๏հ $MJQQFE 1SPYJNBM1PMJDZ0QUJNJ[BUJPO w%FFQ3BDFSͷֶशʹΘΕͯΔ wํࡦϕʔε wߋ৽લޙͷํࡦ ߦಈͷ֬
ͷൺΛݩʹֶश͢Δ wߋ৽ྔ͕େ͖͘ͳΓ͗͢ͳ͍Α͏ʹ্ݶͱԼݶΛܾΊͯ$MJQ͢Δ
ڧԽֶश ख๏հ 1SPYJNBM1PMJDZ0QUJNJ[BUJPO https://nervanasystems.github.io/coach/components/agents/policy_optimization/ppo.html
AWS DeepRacer
"84%FFQ3BDFS RoboMakerͰͷγϛϡϨʔγϣϯͱ SageMakerͰͷϞσϧͷֶशΛ܁Γฦ͢
"84%FFQ3BDFS ߦಈۭؒ wͱਐߦํͷΈ߹Θͤ Έ߹Θ͕ͤଟ͍ͱ ಈ͖͕ॊೈʹͳΔ ҙਤͨ͠௨Γಈ͘Α͏ʹ ֶशͤ͞Δͷ͍͠
"84%FFQ3BDFS ใुؔ wҐஔͳͲͷσʔλʹج͍ͮͯใुΛ༩ ͑Δ w1ZUIPOͰࣗ༝ʹॻ͚Δ wෛͷՄ wֶश࣌ʹઌͷεςοϓͷใुߟྀ͞ΕΔ ͜ͱʹཹҙ
DeepRacerʹͲ͏ಈ͍ͯ΄͍͔͠ ใुͱ͍͏ܗͰ ఆٛ͢Δ
"84%FFQ3BDFS ϋΠύʔύϥϝʔλ wόοναΠζҰճͷֶशʹ༻͢Δσʔλ ͷ wΤϙοΫֶशϑΣΠζͰͷֶशճ wֶशϞσϧߋ৽࣌ͷޯͷ ֶश͠ ͢͞
wΤϯτϩϐʔߦಈબ࣌ͷϥϯμϜ͞
"84%FFQ3BDFS ϋΠύʔύϥϝʔλ wׂҾઌͷεςοϓΛͲΕ͚ͩॏࢹ͢Δ͔ ઌͷ εςοϓͰͷใुʹର͢Δ wଛࣦλΠϓՁؔͷϞσϧͷଛࣦؔΛͲ͏͢ Δ͔
wγϛϡϨʔγϣϯϑΣΠζͷΤϐιʔυ
·ͱΊ wڧԽֶशͰχϡʔϥϧωοτϫʔΫ // ΛͬͯΔͷ͕ଟ͍ͷͰɺ·ͣ//ͰͷճؼͳͲڭࢣ͋ Γֶश͔Β࢝ΊΔͷҰͭͷख wڧԽֶशͷख๏͍Ζ͍Ζ͋Δ͚ͲɺํࡦϕʔεͱՁϕʔε͕جຊ w%FFQ3BDFSใु͕ؔॏཁ wใुؔओʹͲ͏͍͏ಈ͖Λֶश͍͔ͤͨ͞Ͱฦ͢ใुͷΛܾΊΔ
wجຊతʹରεςοϓͰͷใु͚ͩͰͳ͘ɺকདྷͷεςοϓͰͷใुؚΊͯධՁ͞ΕΔ wϋΠύʔύϥϝʔλֶशͷํͷௐʹ͏ͷ͕ྑ͛͞ wใुϋΠύʔύϥϝʔλͷ֤͕Ͳ͏ֶशʹ׆͔͞ΕΔ͔ͱ͍͏ͱ͜Ζ͔ΒڧԽֶशʹೖΔͷ͕Φε εϝ ڵຯΛ࣋ͬͨํͥͻ͍Ζ͍ΖάάͬͯΈ͍ͯͩ͘͞ʔ ͦͯ͠ɺҰॹʹۤ͠Έͳ͕Βֶͼ·͠ΐʔ