ZephyrでWASMを動かして起きる色々なこと

ZephyrでWAMRを動かしてみました。

Transcript

1. ZephyrでWASMを動か して起きる色々なこと 現状と今後の展望 常田 裕士 / Zephyr Project Meetup: Osaka, Japan
2. TL; DR ZephyrでWASMを動かしても、 何も起(き|こせ)ませんでした。
3. アジェンダ •背景: WASM/WASI/WAMR •想定する適用例: Moddable •現状および課題
4. Background: WASM Webブラウザ上でプログラムを動かすための仕組み。 JavaScriptのようなスクリプトではなく、 バイトコードを実行する。 (Java Appletまで戻ってきた？！)
5. Background: WASI WASMの標準ライブラリ(WASI WebAssembly System Interface)は現在標 準化作業中。現在preview2。 →Cにおけるlibcがこの状態。 Zephyrは Linuxにおける/dev/～がない。 つまりopen(2) があっても何もできない！ メモリの外に出るにはAPI追加が必要！
6. WAMR: WebAssembly Micro Runtime • 組み込み用途向けに開発を進めているWASM実装。 https://github.com/bytecodealliance/wasm-micro- runtime • ソースにzephyrのフォルダがあり、統合を意識して作 られている。 • 2021年ごろにPRが出されているが承認されず。 • 解説記事もあり、試すのが容易。 https://blog.golioth.io/webassembly-on-zephyr/
7. WASMで何を動かす？ WASMで動いている代表例的なアプリはWebアプリ。 マイコンで動かすモノある？
8. Stack-Chan 日本のホビーエレクトロニ クス界隈のPop star. Stack-chan is a JavaScript- driven M5Stack-embedded super-kawaii robot. JavaScriptをマイコンで動か すModdableのフレームワー クを使っている。
9. Moddable JavaScriptをバイトコードにコンパイルして マイコンで動かすフレームワーク。 Moddable is transforming how embedded software is built by bringing the same JavaScript language that powers the web to the low-cost hardware that powers consumer and industrial IoT products.. 元々Web開発者を意識している構成で、 実行環境にブラウザ上のWASMの設定がある。 →これを元にWAMR向けの設定を作る。 半日ほど(AIが)頑張って完成。 →ついでにZephyr向けの設定も作る。 半日ほど(AIが)頑張って完成。 https://github.com/soburi/moddable/pull/10 ローカルで作業中。
10. WAMR: WebAssembly Micro Runtime • WAMR側でもAPI追加のサンプルを追加。 https://github.com/soburi/zephyr/pull/63 ローカル。 これもAIが…
11. WAMR Runtime Zephyr RTOS ハードウェア／周辺機器 Moddable (WASM compiled) Moddable Application (JS -> Bytecode) 全体構成
12. ところで… これ、WASMでやる意味ありましたっけ？ • WASMでもHAL作る必要がある。 • そもそもModdableがバイトコードインタプリタ。 • それがバイトコード処理系のWASMの上で動いてるん だから、まさに「屋上屋を架す」状態。 • ブラウザ動作とのバイナリ共通化という建前はある、 が、メリットは…？