Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
Baremetal Rust for RISC-V
Search
tomoyuki-nakabayashi
November 26, 2018
Programming
5
1.2k
Baremetal Rust for RISC-V
RustのLT会 #6
tomoyuki-nakabayashi
November 26, 2018
Tweet
Share
More Decks by tomoyuki-nakabayashi
See All by tomoyuki-nakabayashi
Nature Remo SDKアップデートの軌跡
tomoyuki
1
1.1k
How to learn Embedded Rust Edition 2021
tomoyuki
0
1.5k
Embedded-Rust
tomoyuki
1
3.1k
hello-world-on-RTOS
tomoyuki
0
860
Other Decks in Programming
See All in Programming
CSC509 Lecture 01
javiergs
PRO
1
430
クラシルを支える技術と組織
rakutek
0
190
あなたの知らない「動画広告」の世界 - iOSDC Japan 2025
ukitaka
0
380
SpecKitでどこまでできる? コストはどれくらい?
leveragestech
0
510
メモリ不足との戦い〜大量データを扱うアプリでの実践例〜
kwzr
1
850
階層構造を表現するデータ構造とリファクタリング 〜1年で10倍成長したプロダクトの変化と課題〜
yuhisatoxxx
3
910
開発生産性を上げるための生成AI活用術
starfish719
1
170
Local Peer-to-Peer APIはどのように使われていくのか?
hal_spidernight
2
450
CI_CD「健康診断」のススメ。現場でのボトルネック特定から、健康診断を通じた組織的な改善手法
teamlab
PRO
0
180
Catch Up: Go Style Guide Update
andpad
0
170
ててべんす独演会〜Flowの全てを語ります〜
tbsten
1
220
明日から始めるリファクタリング
ryounasso
0
110
Featured
See All Featured
Docker and Python
trallard
46
3.6k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
addyosmani
332
24k
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
411
22k
Building Better People: How to give real-time feedback that sticks.
wjessup
368
20k
Fight the Zombie Pattern Library - RWD Summit 2016
marcelosomers
234
17k
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
231
53k
Facilitating Awesome Meetings
lara
56
6.6k
RailsConf & Balkan Ruby 2019: The Past, Present, and Future of Rails at GitHub
eileencodes
140
34k
Let's Do A Bunch of Simple Stuff to Make Websites Faster
chriscoyier
507
140k
Typedesign – Prime Four
hannesfritz
42
2.8k
Fantastic passwords and where to find them - at NoRuKo
philnash
52
3.4k
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
48
51k
Transcript
RustでRISC-Vをターゲットに ベアメタる @LDScell 2018/11/26 RustのLT会!Rust入門者の集い #6
自己紹介 • @LDScell • tomoyuki-nakabayashi(github) – 孤独に、黙々と、 Rustでベアメタってます
Motivation • 目指せ孤独脱出!
Background • ベアメタルプログラミング (no_std)とは? • RISC-Vとは? – オープンなCPUの命令セット – CPU自作して販売しても合法
CPU (Metal) OS library apps CPU (Metal) apps
Rust 1.30リリース! (2018/10) • `no_std` applications – #![no_std]自体は1.6からstableだったが、 #[panic_handler]が追従せず、stableではライブラ リしか作れなかった
• Added RISC-V target compiler – riscv32imc-unknown-none-elf
stableでRISC-Vベアメタれる! • Hello world! • お作法
stableでRISC-Vベアメタれる! • ね、簡単でしょ? 良い子はUARTのTXバッファがFullでないかのチェックをしよう!
後は・・・
ちょっとアセンブリ書いて
ちょっとリンカスクリプト書いて
ちょっとcargoの設定書いて
ちょっとbuild script書いて
cargo runで完了! RISC-Vエミュレータの実行結果 めっちゃ簡単にベアメタれるやん! ※stableでは、アセンブラにriscv-toolchain (gcc)が必要
そこで僕は考えた
RISC-V用のOS作ろう! (ある意味必然)
• Deviceの利用を排他制御したい • 原始的な方法⇒spin lock – Deviceが利用中であれば、ループして待つ CPU 絶賛困っていること 安全なHWアクセスを作りたい
Thread 1 Thread 2 Device (Serial/Monitor)
spin crate They are usable without `std` and static initializers
are available. no_stdでも利用可能なspin lock用crate ```:Cargo.toml [dependencies] spin = "0.4.10“ ``` https://crates.io/crates/spin
早速spin crateを使え・・・ない! $ cargo build 命令セットレベルの問題? RISC-Vは(x86と違って)、compare_and_swap命令 がない 鋭意調査中 めっちゃ辛そうなエラー
Conclusion • Rustでベアメタルプログラミング簡単にできる よ! • RISC-Vというイケイケの命令セットをターゲット にできるよ! • 軽い気持ちでベアメタろう! OS作ろう!
• そして、錆ありベアメタルの群れを作ろう!