Intro_ADSD Soft_Career Handbook

1. WHILL 自動運転サービス ＆技術紹介 自動運転サービス開発本部
3. • HNDT1 • HNDT2 • HNDT3 • NRTT1 • NRTT2 • KIX • KIXINT • ITM • CHD • KCH • MINPAKU • KUH • KUH2F • YMCH • YWG • DTW • MIA • LAX • SEA • BCN • AMS • FCO • MUN • CPH Deployments as of 2024 北米 欧州 アジア・日本 世界中に展開し、累計70万回の乗車（利用）を達成
4. 2D LiDAR 3D LiDAR オムニホイール その場旋回が可能 外観と搭載デバイスの概要 手荷物置き場 自動運転操作パネル Android
5. 使用されている技術 広大な空港でも見失わない高度な自己位置推定技術 障害物を認識して事前に回避、停止するシステム 事前に走行経路をプランニングして確実に追従する技術 複数台の機体の管理、呼び出しやOTAを行う 現場フレンドリーなシステム
6. 技術スタック紹介 技術分野 技術スタック Autonomous Driving Software C++ (14/17) ,ROS1/2, Python Tool Go, Python Infrastructure AWS WebApp TypeScript, React Android App Kotlin Containerization Docker DevOps GitHub Actions Code Management GitHub Documentation / Project management Confluence / JIRA
7. チーム体制 ハードウェア開発チーム 自動運転ソフトウェア開発チーム 機体に関わるメカ設計、電気回路設計、量産設計 マッピング、自己位置推定、パスプラニング、 複数台の走行管理、安全機能などの機体に関わる ソフト ウェア開発 Administrator / Operator向けのWebアプリ開発 複数台機体の走行管理を行うためのAPIやバックエンド開発 User I/FであるAndroidアプリ開発 Cloud/App開発チーム