Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

obniz 4足歩行ロボット Control by Google Home

Google Homer
November 12, 2018
Technology
1
990

obniz 4足歩行ロボット Control by Google Home

Google Homer

November 12, 2018
Tweet

More Decks by Google Homer

See All by Google Homer
意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)
googlehomer
0
620
ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car
googlehomer
0
280
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
googlehomer
0
340
The latest information on obniz for all of IoTLT’s
googlehomer
1
270
IoTLT vol.58@SoftBank IoTLT木曜サスペンス劇場
googlehomer
0
690
micro:bitはobnizの夢をみるか?
googlehomer
1
770
Invitation for RPA next stage @UiPathFriendsライトニングトークナイト2019
googlehomer
0
87
M5StickC Block Programming UiFLOW @ ビジュアルプログラミング交流会
googlehomer
1
560
Smart Speaker & IoT @東北TECH道場　八戸道場
googlehomer
0
110

Other Decks in Technology

See All in Technology
新R25、乃木坂46 Mobileなどのファンビジネスを支えるマルチテナンシーなプラットフォームの全体像 / cam-multi-cloud
cyberagentdevelopers
PRO
1
130
ガチ勢によるPipeCD運用大全〜滑らかなCI/CDを添えて〜 / ai-pipecd-encyclopedia
cyberagentdevelopers
PRO
3
200
CAMERA-Suite: 広告文生成のための評価スイート / ai-camera-suite
cyberagentdevelopers
PRO
3
270
VPC間の接続方法を整理してみた #自治体クラウド勉強会
non97
1
830
LeSSに潜む「隠れWF病」とその処方箋
lycorptech_jp
PRO
2
120
Fargateを使った研修の話
takesection
0
110
マネジメント視点でのre:Invent参加 ～もしCEOがre:Inventに行ったら～
kojiasai
0
460
10分でわかるfreeeのQA
freee
1
3.4k
スプリントゴールにチームの状態も設定する背景とその効果 / Team state in sprint goals why and impact
kakehashi
2
100
分布で見る効果検証入門 / ai-distributional-effect
cyberagentdevelopers
PRO
4
700
신뢰할 수 있는 AI 검색 엔진을 만들기 위한 Liner의 여정
huffon
0
330
独自ツール開発でスタジオ撮影をDX！「VLS（Virtual LED Studio）」 / dx-studio-vls
cyberagentdevelopers
PRO
1
180

Featured

See All Featured
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
167
14k
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
93
13k
It's Worth the Effort
3n
183
27k
Making Projects Easy
brettharned
115
5.9k
Designing on Purpose - Digital PM Summit 2013
jponch
115
6.9k
How to Think Like a Performance Engineer
csswizardry
19
1.1k
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
pedronauck
664
120k
Optimizing for Happiness
mojombo
376
69k
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
65
4.4k
Building an army of robots
kneath
302
42k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
327
21k
5 minutes of I Can Smell Your CMS
philhawksworth
202
19k

Transcript

  1. None

  2. Servo Motor システム構成 歩行JavaScript OK Google 歩いて Webhook

  3. ロボット、結束紐・両面テープでサクッと組立て

  4. 歩行、たった2アクション・6行のコード

  5. Obniz 4足歩行ロボット Control by Google Home

  6. (秘伝) 4足歩行モデル Google Homer Edition トロット歩容風 早歩き クロール歩容風 よちよち歩き ギャロップ歩容風

    飛び跳ね +-nで直立個体補正 (凡例)↑足前へ、↓足後へ、直立を0°からの相対角度

  7. Obniz Event Webhook設定 IFTTT Applet Google Home → ( Webhook

    ) → obniz

  8. 【サーボモーター】 ・ Tower Pro SG92R×4台 ・ 土台に結束バンドで固定 【足】 ・ サーボホーンをピン等で延長

    【 モバイルバッテリー】 ・ 120g、2A ・ 土台に両面テープで固定 【obniz】 ・ サーボモーター直刺し 4足歩行ロボット 組み立て図 7cm 90°で直立

  9. まとめ もはやケーブルの方が邪魔 恐るべきポテンシャル !!! obnizer うんこカウンター・エヴァンジェリスト Google Homer