Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Search
Google Homer
January 22, 2020
Technology
0
410
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Google Homer
January 22, 2020
Tweet
Share
More Decks by Google Homer
See All by Google Homer
意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)
googlehomer
0
730
ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car
googlehomer
0
320
The latest information on obniz for all of IoTLT’s
googlehomer
1
320
IoTLT vol.58@SoftBank IoTLT木曜サスペンス劇場
googlehomer
0
770
micro:bitはobnizの夢をみるか?
googlehomer
1
840
Invitation for RPA next stage @UiPathFriendsライトニングトークナイト2019
googlehomer
0
110
M5StickC Block Programming UiFLOW @ ビジュアルプログラミング交流会
googlehomer
1
710
Smart Speaker & IoT @東北TECH道場 八戸道場
googlehomer
0
150
ミニ四駆チキンレース参戦記(敗)
googlehomer
1
1.2k
Other Decks in Technology
See All in Technology
AIに視覚を与えモバイルアプリケーション開発をより円滑に行う
lycorptech_jp
PRO
1
490
Microsoft Fabric のワークスペースと容量の設計原則
ryomaru0825
2
120
「静的解析」だけで終わらせない。 SonarQube の最新機能 × AIで エンジニアの開発生産性を本気で上げる方法
xibuka
2
260
失敗できる意思決定とソフトウェアとの正しい歩き方_-_変化と向き合う選択肢/ Designing for Reversible Decisions
soudai
PRO
7
480
AIエージェントのメモリについて
shibuiwilliam
0
390
AIで 浮いた時間で 何をする? 2026春 #devsumi
konifar
16
3.1k
Agentic Codingの実践とチームで導入するための工夫
lycorptech_jp
PRO
0
140
opsmethod第1回_アラート調査の自動化にむけて
yamatook
0
280
意志を実装するアーキテクチャモダナイゼーション
nwiizo
3
1.7k
OCI技術資料 : 外部接続 VPN接続 詳細
ocise
1
10k
AI時代のAPIファースト開発
nagix
1
510
社内ワークショップで終わらせない 業務改善AIエージェント開発
lycorptech_jp
PRO
1
330
Featured
See All Featured
Bootstrapping a Software Product
garrettdimon
PRO
307
120k
Bioeconomy Workshop: Dr. Julius Ecuru, Opportunities for a Bioeconomy in West Africa
akademiya2063
PRO
1
65
StorybookのUI Testing Handbookを読んだ
zakiyama
31
6.6k
The untapped power of vector embeddings
frankvandijk
2
1.6k
16th Malabo Montpellier Forum Presentation
akademiya2063
PRO
0
59
Exploring the Power of Turbo Streams & Action Cable | RailsConf2023
kevinliebholz
37
6.3k
How to make the Groovebox
asonas
2
2k
Marketing to machines
jonoalderson
1
5k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
40
2.3k
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
367
27k
Hiding What from Whom? A Critical Review of the History of Programming languages for Music
tomoyanonymous
2
460
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
lemiorhan
PRO
659
61k
Transcript
私Servoですけど ぐるぐる回りますが 何か ?! Google Homer ゆるメカトロ Meetup Vol.1 @
Azure Daikanyama Base 2020年01月22日
楽しすぎる 「ゆるメカトロ」 Meetup 祝 vol.1
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが何か? 1. 回転Servo推しな話 2. Motor系Tips
DC Motor Motor Driver Orange 360°Servo SG90-HV FS90R (obniz ×)
回転Servo 直挿し 「Driver不要 DC Motor」な回転Servo 正転 ← 停止 → 逆転 180°> 90°< 0°
回転Servo SG90-HV×M5StickC : 2WD CAR Servo : G32 33
LEGO Orange360°Servo×M5StickC : 4WD メカナム CAR Servo : G0 26
32 33
FS90R×micro:bit うぉーるぼっと SG90-HV×M5stickC オムニホイール LEGO360°Servo×obniz メカナムホイール 回 転 Ser vo
で 超 ス マ ー ト に 回 転 機 構 実 装
ゆるメカトロ Motor系Tips ① DC Motorを回転Ser vo化 ② obnizで4台のDC Motorをドライブ
PWM→DC Motor 回転ServoSG90-HVの DC Motor Driverを流用 ① DC Motorを回転Servo化する裏技 Raspberry
Pi Servo PWM LEGO Red DC Motor
爆誕 ゆるメカトロ Donkey AI Car コアラ号
ゆるメカトロ Donkey AI Car 機械学習後の自立自動走行
② obnizで DCMotor 4台 を直接ドライブ × 標準では3台まで 〇 動的PWMで6台まで可能に
LEGO Red Motor4台×obniz1Y :カナム CAR 4台 × W i r
ed DCM otor 〇 動 的 PWM
obniz Boardで4台のDC Motorを直接ドライブする方法 (4WDメカナムホイール車)
お前らも 直挿しで 回せるのか!! 直刺し回転Ser voで 爆速楽々 ProtoOut