Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car

Avatar for Google Homer Google Homer
January 23, 2020
Technology
0
290

ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car

Avatar for Google Homer

Google Homer

January 23, 2020
Tweet

More Decks by Google Homer

See All by Google Homer
意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)
Avatar for Google Homer googlehomer
0
670
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Avatar for Google Homer googlehomer
0
370
The latest information on obniz for all of IoTLT’s
Avatar for Google Homer googlehomer
1
290
IoTLT vol.58@SoftBank IoTLT木曜サスペンス劇場
Avatar for Google Homer googlehomer
0
720
micro:bitはobnizの夢をみるか?
Avatar for Google Homer googlehomer
1
810
Invitation for RPA next stage @UiPathFriendsライトニングトークナイト2019
Avatar for Google Homer googlehomer
0
91
M5StickC Block Programming UiFLOW @ ビジュアルプログラミング交流会
Avatar for Google Homer googlehomer
1
630
Smart Speaker & IoT @東北TECH道場　八戸道場
Avatar for Google Homer googlehomer
0
120
ミニ四駆チキンレース参戦記(敗)
Avatar for Google Homer googlehomer
1
1.1k

Other Decks in Technology

See All in Technology
Perl歴約10年のエンジニアがフルスタックTypeScriptに出会ってみた
Avatar for papix papix
1
260
ビジネスとデザインとエンジニアリングを繋ぐために 一人のエンジニアは何ができるか / What can a single engineer do to connect business, design, and engineering?
Avatar for 株式会社カミナシ kaminashi
2
860
今日からはじめるプラットフォームエンジニアリング
Avatar for Kazuto Kusama jacopen
8
1.9k
クラウドネイティブ環境の脅威モデリング
Avatar for Kyohei Mizumoto kyohmizu
1
290
AIとSREで「今」できること
Avatar for HonMarkHunt honmarkhunt
3
690
Notion x ポストモーテムで広げる組織の学び / Notion x Postmortem
Avatar for Isao Shimizu isaoshimizu
1
150
AI-in-the-Enterprise｜OpenAIが公開した「AI導入7つの教訓」——ChatGPTで変わる企業の未来とは？
Avatar for CUSTOMER CLOUD CORP. customercloud
PRO
0
120
genspark_presentation.pdf
Avatar for h.uriu haruki_uiru
0
150
AIと共に乗り越える、 入社後２ヶ月の苦労と学習の軌跡
Avatar for Sai Kaneko sai_kaneko
0
190
ガバクラのAWS長期継続割引 ～次の4/1に慌てないために～
Avatar for ひよこインフラエンジニア hamijay_cloud
1
580
AWSの新機能検証をやる時こそ、Amazon Qでプロンプトエンジニアリングを駆使しよう
Avatar for k-kun duelist2020jp
1
330
30代からでも遅くない！ 内製開発の世界に飛び込み、最前線で戦うLLMアプリ開発エンジニアになろう
Avatar for みのるん minorun365
PRO
16
5k

Featured

See All Featured
Optimizing for Happiness
Avatar for Tom Preston-Werner mojombo
378
70k
Building a Scalable Design System with Sketch
Avatar for Laura Van Doore lauravandoore
462
33k
Building Applications with DynamoDB
Avatar for Matt Wood mza
94
6.4k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
Avatar for Addy Osmani addyosmani
329
24k
4 Signs Your Business is Dying
Avatar for Josh Pigford shpigford
183
22k
Music & Morning Musume
Avatar for Bryan Veloso bryan
47
6.5k
Art, The Web, and Tiny UX
Avatar for Lynn Fisher lynnandtonic
298
20k
Bash Introduction
Avatar for André Augusto Costa Santos 62gerente
612
210k
Visualization
Avatar for Eitan Lees eitanlees
146
16k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
Avatar for Dennis Kardys denniskardys
233
140k
Why You Should Never Use an ORM
Avatar for John Nunemaker jnunemaker
PRO
56
9.3k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
Avatar for Matt Raible mraible
31
8.5k

Transcript

  1. Google Homer ゆるふわマシンラーニング × ゆるメカトロ Donkey AI Car

  2. Donkey AI Car：教師走行→機械学習→自立走行 超親切日本語チュートリアル ( ラズパイ ～ 車体 ～ 走行

    )

  3. ESC PWM → DC Motor 標準Donkey：Serv2台でコントロール ハンドル 車輪 Raspberry Pi

    3B+ I2C Servo Driver Kit 40,000 円 Camera Servo PWM ゆるメカトロで 攻略してやる!!

  4. ハンドル Gray Servo 車輪 Red Motor (2台パラ接続) I2C Servo Driver

    Raspberry Pi 3B Camera Mobile battery 2.1A ゆるメカトロな LEGO Donkey AI Car コアラ号 4 万円 → 実質 0 円

  5. 自宅に 鈴鹿サーキット を再現

  6. LEGO Donkey AI Car 学習後の自立走行

  7. AI すげ～と思った瞬間：こんなゆる画像で !

  8. AI すげ～と思った瞬間：自力でコース復帰 !

  9. LEGOで作る ゆるメカトロ Donkey AI Car

  10. たぶん最安 オモチャのRCカーを利用して2800円で Donkey AI Carの車体をつくる方法 1850円 !!

  11. ToyRC Donkey AI Car自立自動走行

  12. Donkey AI Car ゆるふわ解釈 ・2台のサーボで動く ・サーボとカメラの関係を学習

  13. もしかしたら スタビれるんじゃねぇ?! 回転台(超信地旋回) Donkey AI Car 車輪Servo

  14. Donkey AI Car で スタビライズ を学習させてみた Donkey AI Car 回転台

  15. Google Homer ・日本語チュートリアル、ゆるふわで行ける ・Servo2台、安価ゆるメカで行ける ・運転むずい、Lewis Hamiltonモデルいるよね?! Donkey AI Car まとめ

  16. None