前回の復習
制御とは?
制御の種類
化学工学・プロセスシステム・制御で大事なこと
流体加熱プロセス
制御するためには、何が必要か?
制御に必要なこと
出力変数と入力変数との関係
プロセスシステムで大事なこと
出力変数と入力変数との関係
流体加熱プロセス:問題設定
理論的に攻めてみよう
物質収支
改めて、流体加熱プロセス:問題設定
理論的に攻めてみよう
熱収支
熱収支
熱収支
熱収支 熱量
熱収支 式変形
モデル化できなかった現象
出力変数と入力変数との関係
プロセスシステムで大事なこと
モデリングできたら、シミュレーション!
熱収支 微分を含む項のあつかい
熱収支 差分であらわす
熱収支 コンピュータシミュレーション
実際にシミュレーションしてみよう!
流体加熱プロセスのシミュレーション
制御しよう!
温度制御
P制御 P・・・Proportional (比例動作)
P制御をしてみよう!
質問!
比例ゲインの影響
P制御の問題点は?
P制御の問題点
PI制御
PI制御をしてみましょう!
積分時間の影響