Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
Making JetBot
Search
masa-ita
August 24, 2019
Technology
0
200
Making JetBot
masa-ita
August 24, 2019
Tweet
Share
More Decks by masa-ita
See All by masa-ita
Ollamaを使ったLocal Language Model活用法
itagakim
1
150
Run Instant NeRF on Docker
itagakim
1
2.3k
3D Clustering and Metric Learning
itagakim
0
340
Cloud TPUの使い方〜BigBirdの日本語学習済みモデルを作る〜
itagakim
0
680
多言語学習済みモデルmT5とは?
itagakim
1
690
AWSのGPUを安く使ってTensorFlowモデルを訓練する方法
itagakim
0
370
最近の自然言語処理モデルの動向
itagakim
1
570
ディープラーニングで芸術はできるか?〜生成系ネットワークの進展〜
itagakim
0
340
AWSとTerraform初心者がやってみたこと
itagakim
1
470
Other Decks in Technology
See All in Technology
extension 現場で使えるXcodeショートカット一覧
ktombow
0
110
KAGのLT会 #8 - 東京リージョンでGAしたAmazon Q in QuickSightを使って、報告用の資料を作ってみた
0air
0
190
PLaMo2シリーズのvLLM実装 / PFN LLM セミナー
pfn
PRO
2
830
Pure Goで体験するWasmの未来
askua
1
160
北海道の人に知ってもらいたいGISスポット / gis-spot-in-hokkaido-2025
sakaik
0
190
Geospatialの世界最前線を探る [2025年版]
dayjournal
2
440
あなたのWebサービスはAIに自動テストしてもらえる?アクセシビリティツリーで読み解く、AIの『視点』
yusukeiwaki
1
3.4k
"複雑なデータ処理 × 静的サイト" を両立させる、楽をするRails運用 / A low-effort Rails workflow that combines “Complex Data Processing × Static Sites”
hogelog
3
1.4k
動画データのポテンシャルを引き出す! Databricks と AI活用への奮闘記(現在進行形)
databricksjapan
0
120
AWSのProductのLifecycleについて
stknohg
PRO
0
300
5年間のFintech × Rails実践に学ぶ - 基本に忠実な運用で築く高信頼性システム / 5 Years Fintech Rails Retrospective
ohbarye
9
3.6k
Function calling機能をPLaMo2に実装するには / PFN LLMセミナー
pfn
PRO
0
750
Featured
See All Featured
How GitHub (no longer) Works
holman
315
140k
ピンチをチャンスに:未来をつくるプロダクトロードマップ #pmconf2020
aki_iinuma
127
53k
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
tanoku
273
27k
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
sergeychernyshev
18
1.2k
The Pragmatic Product Professional
lauravandoore
36
6.9k
Gamification - CAS2011
davidbonilla
81
5.5k
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
lemiorhan
PRO
657
61k
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
339
57k
Performance Is Good for Brains [We Love Speed 2024]
tammyeverts
12
1.1k
Fashionably flexible responsive web design (full day workshop)
malarkey
407
66k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
35
3.2k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
525
40k
Transcript
JETSON NANOで ⾃律⾛⾏ロボットJETBOTを 作ってみた 板垣 正敏 2019/8/24 PYTHON機械学習勉強会 IN 新潟
RESTART #8
前回のLTから
GOOGLE EDGE TPU 板垣正敏 @PYTHON機械学習勉強会IN新潟 2019/6/1
CORAL EDGE TPU USB ACCELERATOR https://coral.withgoogle.com/products/accelerator Chip Google Edge TPU
Processor Connector USB Type-C(data/power) Size 65mm x 30mm Host OS Debian Linux 6.0 or Higher Host CPU x86-64 or ARM32/64 with ARMv8 instruction set ML Model TensorFlow Lite Price $74.99 • Google のハードウェア事業部 Coral が販売しているエッジデバイス向 け深層学習推論ユニット
対抗⾺登場︕NVIDIA JETSON NANO https://developer.nvidia.com/embedded/buy/jetson-nano-devkit GPU 128-core Maxwell CPU Quad-core ARM
A57 @ 1.43 GHz Memory 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s Storage microSD Connector Gigabit Ether/HDMI/USB/ Camera I/O GPIO/I2C/I2S/SPI/UART OS Debian Price $99.00 https://developer.nvidia.com/embedded/jetson- nano-dl-inference-benchmarks
きっかけ
第33回⼈⼯知能学会@新潟 • NVIDIAの出展していたブースで • 私「GoogleのEdge-TPUは買ったんですけど」 • NVIDIAの⼈「Jetson Nano 開発キットはUSB 3.0なので、Edge
TPUも早い ですよ。Edge TPUを刺して両⽅使っている⼈もいますよ」 • 私「なるほど︕」
JETBOTも 動いてました • Jetson Nanoを搭載した⾃ 律⾛⾏ロボット • パーツリストと組み⽴て ⽅が公開されている •
ソフトウェアはOSイメー ジをダウンロード • ボディは3Dプリンタ⽤の データが公開
3Dプリンタが無いとできないの︖ • そもそも持ってないし使ったことも無い • ⻑岡のNaDeC BASEで借りるには講習会受講が必要かあ • 8/14の回に申し込み → 受講しました︕
• でも8/24には間に合いそうにないなあ • 新潟エスラボの⽥中さんがやってる「荻川ITラボ」で借りられるか も︖ • 相談したら「有料で良ければ出⼒してあげるよ」→ 速攻「お願いします︕」
荻川IT⼯房 • 新潟エスラボの事務 所兼コミュニティス ペース http://niigata-sl.com/ogikawaitkoubou
やってみた︕私の失敗と注意点
参照サイト • オージス総研のブログ • https://www.ogis-ri.co.jp/otc/hiroba/technical/lets-try-jetbot/part1.html • 本家GitHub/Wiki • https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
部品購⼊ • 基本はオージス総研のブログのリストから • Cameraモジュールのリンク先が違った︕ • https://www.amazon.co.jp/gp/product/B01ER2SKFS/ が適切 • PiO
LED ディスプレイがマルツで在庫なし • スイッチサイエンスで購⼊ https://www.switch- science.com/catalog/3393/
部品リストにないもの • ⼯具 • ハンダゴテ、ニッパー、ケーブルストリッパー、ドライバー、ヤスリ等 • ブログ・Wiki参照 • ネジ(本家Wikiにはある) •
私の場合 リストのM2 8mmは⻑すぎ(鍋ネジだったのでなおさら) • M2 6mm ⽫ネジがフィット • パッチケーブル • オスーメス(オス)✕ 4本(モーター接続⽤) • メスーメス ✕ 4本(モータードライバ接続⽤)
私の失敗 • はんだ付けも久しぶり • モータードライバで何度も失敗 • 3pinと2pinの位置を2度取り違え • ターミナルブロックの⽳の⽅向を間違え •
1度はんだ付けしたものを抜いて再挿⼊する のに四苦⼋苦 • ハンダゴテの熱でLSIが壊れていないかヒヤ ヒヤ
あったほうが 良いもの lモータードライバは⼩さ な基盤なので、固定でき ないと作業が難しい lたいてい両⼿がふさがっ ているし、熱伝導で熱く なるので、⼿で押さえる のは困難 https://www.amazon.co.jp/gp/product/B004NXTW18/
私の失敗2 • カメラモジュールのリボン ケーブルの裏表を取り違え • 180度ひねらないとだめな ケーブルでした
なんとか完 成︕ • ちょっとUSB電源 ケーブルが⻑すぎ て邪魔ですが…
デモ
JET RACER 登場 • Donkey Carと似たレーサー • LaTraxあるいはTamiyaのラ ジコンカーベース •
JetBotより⾼速で、ステア リングの他にスロットリ ングも可能