Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
Search
lutecia16v
August 09, 2021
Programming
1
360
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
2021.8.9. ESP32公式ドキュメントもくもく会
まとめ資料
lutecia16v
August 09, 2021
Tweet
Share
More Decks by lutecia16v
See All by lutecia16v
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
lutecia16v
0
1.5k
GR-ROSEでROS/ROS2
lutecia16v
1
1.8k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
lutecia16v
0
2.1k
がじぇねるねでもROSしたい!
lutecia16v
1
140
GR-ROSE でroombaをコントロールする
lutecia16v
2
400
Other Decks in Programming
See All in Programming
たった 1 枚の PHP ファイルで実装する MCP サーバ / MCP Server with Vanilla PHP
okashoi
1
230
RailsGirls IZUMO スポンサーLT
16bitidol
0
180
『自分のデータだけ見せたい!』を叶える──Laravel × Casbin で複雑権限をスッキリ解きほぐす 25 分
akitotsukahara
2
630
#QiitaBash MCPのセキュリティ
ryosukedtomita
1
990
ISUCON研修おかわり会 講義スライド
arfes0e2b3c
1
430
LINEヤフー データグループ紹介
lycorp_recruit_jp
1
2.4k
AIエージェントはこう育てる - GitHub Copilot Agentとチームの共進化サイクル
koboriakira
0
510
来たるべき 8.0 に備えて React 19 新機能と React Router 固有機能の取捨選択とすり合わせを考える
oukayuka
2
920
PicoRuby on Rails
makicamel
2
130
Composerが「依存解決」のためにどんな工夫をしているか #phpcon
o0h
PRO
1
250
PHPでWebSocketサーバーを実装しよう2025
kubotak
0
280
すべてのコンテキストを、 ユーザー価値に変える
applism118
3
1.2k
Featured
See All Featured
Done Done
chrislema
184
16k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
39
1.9k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
270
21k
Speed Design
sergeychernyshev
32
1k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
42
7.4k
No one is an island. Learnings from fostering a developers community.
thoeni
21
3.4k
Designing for Performance
lara
610
69k
Fashionably flexible responsive web design (full day workshop)
malarkey
407
66k
StorybookのUI Testing Handbookを読んだ
zakiyama
30
5.9k
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
223
9.7k
Art, The Web, and Tiny UX
lynnandtonic
299
21k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
46
9.6k
Transcript
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 - 2021.8.9.
ESP32公式ドキュメントもくもく会
JTAG Debuging - 目次 • 導入 • どう動くのか? • JTAGアダプタの選択
• OpenOCDの設定 • ESP32ターゲットの設定 • デバッグの起動 • サンプルのデバッグ • OpenOCDをソースからビルドする • Tips and Quirks
導入 • 一般的なお話 • Espressifは、ESP32プロセッサとマルチコアでの FreeRTOSをサポートするために、 OpenOCDをポーティングした • OpenOCDのインストールと、Linux, WindowsとMacでのGDBを使ったデバッグについてのガ
イドを提供 ※ドキュメントでは、Ubuntu 16.04LTSにてEclipse Neon 3を使用
どう動くのか? • ESP-WROVER-KITを使用する場合、 FT2232Hで、JTAGとUARTの2つの USBチャンネルを提供している • 好みで、コマンドライン/ターミナルからデ バッガとidf.pyを直接操作できる EDF-IDF Programming
Guidから引用 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api- guides/jtag-debugging/index.html#
JTAGアダプタの選択 • もっとも便利なのは、ESP-WROVER-KITを使うこと。ESP-WROVER-KITのFT2232H JTAG I/Fは20MHzのクロックで動いていて、これを外部アダプタでは実現するのは困難。 • もし、外部JTAGアダプタを使う場合は、ESP32の電圧レベルと同じものを探してください。 • ESP32のJTAGポートは、TRSTピンがないindustry-standard JTAGポートである。
• OpenOCDがサポートするJTAGアダプタはいろいろあるが、ESP32はSWDはサポートしていないの で注意。特定の製品に特化したもの(ST-LINK)とかは動かない。 • 最低限必要なピンは、TDI, TDO, TCK, TMSとGND。Vtar等、EPS32の電源ラインに繋げる必要がある JTAGデバッガ―もある。SRSTはCH_PDに接続することも可能だが、現状、このラインについて OpenOCD でサポートしているのはかなり少ない。 • 外部アダプタの例 :ESP-Prog(https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-iot-solution/en/latest/hw-reference/ESP-Pr og_guide.html) 日本だと、marutsuさんで購入可能 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/40497690/ ちなみに、FT232HでMPSSEを使う例が、ブログでいろいろ紹介されている