Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
Search
lutecia16v
August 09, 2021
Programming
1
360
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
2021.8.9. ESP32公式ドキュメントもくもく会
まとめ資料
lutecia16v
August 09, 2021
Tweet
Share
More Decks by lutecia16v
See All by lutecia16v
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
lutecia16v
0
1.5k
GR-ROSEでROS/ROS2
lutecia16v
1
1.8k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
lutecia16v
0
2.1k
がじぇねるねでもROSしたい!
lutecia16v
1
140
GR-ROSE でroombaをコントロールする
lutecia16v
2
400
Other Decks in Programming
See All in Programming
状態遷移図を書こう / Sequence Chart vs State Diagram
orgachem
PRO
3
280
AIに安心して任せるためにTypeScriptで一意な型を作ろう
arfes0e2b3c
0
260
Streamlitで実現できるようになったこと、実現してくれたこと
ayumu_yamaguchi
2
230
Vibe Codingの幻想を超えて-生成AIを現場で使えるようにするまでの泥臭い話.ai
fumiyakume
18
9.4k
Google I/O Extended Incheon 2025 ~ What's new in Android development tools
pluu
1
190
What's new in AppKit on macOS 26
1024jp
0
180
階層化自動テストで開発に機動力を
ickx
1
430
AI コーディングエージェントの時代へ:JetBrains が描く開発の未来
masaruhr
2
220
20250708_JAWS_opscdk
takuyay0ne
2
150
The Evolution of Enterprise Java with Jakarta EE 11 and Beyond
ivargrimstad
0
520
CDK引数設計道場100本ノック
badmintoncryer
2
580
ご注文の差分はこちらですか? 〜 AWS CDK のいろいろな差分検出と安全なデプロイ
konokenj
4
710
Featured
See All Featured
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
23
3.6k
Building a Scalable Design System with Sketch
lauravandoore
462
33k
XXLCSS - How to scale CSS and keep your sanity
sugarenia
248
1.3M
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
48
2.9k
Adopting Sorbet at Scale
ufuk
77
9.5k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
524
40k
Visualization
eitanlees
146
16k
RailsConf 2023
tenderlove
30
1.2k
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
140
7k
Become a Pro
speakerdeck
PRO
29
5.4k
[RailsConf 2023] Rails as a piece of cake
palkan
55
5.7k
Bash Introduction
62gerente
613
210k
Transcript
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 - 2021.8.9.
ESP32公式ドキュメントもくもく会
JTAG Debuging - 目次 • 導入 • どう動くのか? • JTAGアダプタの選択
• OpenOCDの設定 • ESP32ターゲットの設定 • デバッグの起動 • サンプルのデバッグ • OpenOCDをソースからビルドする • Tips and Quirks
導入 • 一般的なお話 • Espressifは、ESP32プロセッサとマルチコアでの FreeRTOSをサポートするために、 OpenOCDをポーティングした • OpenOCDのインストールと、Linux, WindowsとMacでのGDBを使ったデバッグについてのガ
イドを提供 ※ドキュメントでは、Ubuntu 16.04LTSにてEclipse Neon 3を使用
どう動くのか? • ESP-WROVER-KITを使用する場合、 FT2232Hで、JTAGとUARTの2つの USBチャンネルを提供している • 好みで、コマンドライン/ターミナルからデ バッガとidf.pyを直接操作できる EDF-IDF Programming
Guidから引用 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api- guides/jtag-debugging/index.html#
JTAGアダプタの選択 • もっとも便利なのは、ESP-WROVER-KITを使うこと。ESP-WROVER-KITのFT2232H JTAG I/Fは20MHzのクロックで動いていて、これを外部アダプタでは実現するのは困難。 • もし、外部JTAGアダプタを使う場合は、ESP32の電圧レベルと同じものを探してください。 • ESP32のJTAGポートは、TRSTピンがないindustry-standard JTAGポートである。
• OpenOCDがサポートするJTAGアダプタはいろいろあるが、ESP32はSWDはサポートしていないの で注意。特定の製品に特化したもの(ST-LINK)とかは動かない。 • 最低限必要なピンは、TDI, TDO, TCK, TMSとGND。Vtar等、EPS32の電源ラインに繋げる必要がある JTAGデバッガ―もある。SRSTはCH_PDに接続することも可能だが、現状、このラインについて OpenOCD でサポートしているのはかなり少ない。 • 外部アダプタの例 :ESP-Prog(https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-iot-solution/en/latest/hw-reference/ESP-Pr og_guide.html) 日本だと、marutsuさんで購入可能 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/40497690/ ちなみに、FT232HでMPSSEを使う例が、ブログでいろいろ紹介されている