EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -

EDF-IDF 　Programming 　　　 Guidを読む - JTAG Debugging 編 - 2021.8.9.
ESP32公式ドキュメントもくもく会

JTAG Debuging - 目次 • 導入 • どう動くのか？ • JTAGアダプタの選択
• OpenOCDの設定 • ESP32ターゲットの設定 • デバッグの起動 • サンプルのデバッグ • OpenOCDをソースからビルドする • Tips and Quirks

導入 • 一般的なお話 • Espressifは、ESP32プロセッサとマルチコアでの FreeRTOSをサポートするために、 OpenOCDをポーティングした • OpenOCDのインストールと、Linux, WindowsとMacでのGDBを使ったデバッグについてのガ
イドを提供 ※ドキュメントでは、Ubuntu 16.04LTSにてEclipse Neon 3を使用

どう動くのか？ • ESP-WROVER-KITを使用する場合、 FT2232Hで、JTAGとUARTの2つの USBチャンネルを提供している • 好みで、コマンドライン/ターミナルからデバッガとidf.pyを直接操作できる EDF-IDF Programming
Guidから引用 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api- guides/jtag-debugging/index.html#

JTAGアダプタの選択 • もっとも便利なのは、ESP-WROVER-KITを使うこと。ESP-WROVER-KITのFT2232H JTAG I/Fは20MHzのクロックで動いていて、これを外部アダプタでは実現するのは困難。 • もし、外部JTAGアダプタを使う場合は、ESP32の電圧レベルと同じものを探してください。 • ESP32のJTAGポートは、TRSTピンがないindustry-standard JTAGポートである。
• OpenOCDがサポートするJTAGアダプタはいろいろあるが、ESP32はSWDはサポートしていないので注意。特定の製品に特化したもの(ST-LINK)とかは動かない。 • 最低限必要なピンは、TDI, TDO, TCK, TMSとGND。Vtar等、EPS32の電源ラインに繋げる必要がある JTAGデバッガ―もある。SRSTはCH_PDに接続することも可能だが、現状、このラインについて OpenOCD でサポートしているのはかなり少ない。 • 外部アダプタの例：ESP-Prog(https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-iot-solution/en/latest/hw-reference/ESP-Pr og_guide.html) 日本だと、marutsuさんで購入可能 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/40497690/ ちなみに、FT232HでMPSSEを使う例が、ブログでいろいろ紹介されている

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