Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

がじぇねるねでもROSしたい！

Sponsored · Ship Features Fearlessly Turn features on and off without deploys. Used by thousands of Ruby developers. →
Avatar for lutecia16v lutecia16v
March 16, 2019
Technology
150
1

 がじぇねるねでもROSしたい！

ルネサスナイト14 のLT資料の公開版です。

Avatar for lutecia16v

lutecia16v

March 16, 2019

More Decks by lutecia16v

See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
390
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
1.6k
GR-ROSEでROS/ROS2
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
1.9k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
2.2k
GR-ROSE でroombaをコントロールする
Avatar for lutecia16v lutecia16v
2
420

Other Decks in Technology

See All in Technology
ARIA Notifyについて
Avatar for ryokatsuse ryokatsuse
1
120
EarthCopilotに学ぶマルチエージェントオーケストレーション
Avatar for なかしょ nakasho
0
300
M5Stack CoreS3とZephyr(RTOS)で Edge AIっぽいことしてみた
Avatar for misoji engineer iotengineer22
0
240
ぼくがかんがえたさいきょうのあうとぷっと
Avatar for Yuuki Yamashita yama3133
0
190
[最強DB講義]推薦システム | 基礎編
Avatar for RecSysLab recsyslab
PRO
1
170
[OpsJAWS 40]リリースしたら終わり、じゃなかった。セキュリティ空白期間をAWS Security Agentで埋める
Avatar for sh_fk2 sh_fk2
3
240
Pure Intonation on Browser: Building a Sequencer with Ruby
Avatar for nagachika nagachika
0
130
OpenClaw - Nerdearla 2026
Avatar for Pablo Fredrikson pablokbs
0
100
Route 53 Global Resolver で高額課金発生！
Avatar for otanikohei otanikohei2023
0
100
Rapid Start: Faster Internet Connections, with Ruby's Help
Avatar for kazuho kazuho
2
630
最初の一歩を踏み出せなかった私が、誰かの背中を押したいと思うようになるまで / give someone a push
Avatar for miisan mii3king
0
160
AWS Agent Registry の基礎・概要を理解する/aws-agent-registry-intro
Avatar for Renya Kujirada ren8k
3
380

Featured

See All Featured
Why Mistakes Are the Best Teachers: Turning Failure into a Pathway for Growth
Avatar for Umar Saidu Auna auna
0
120
New Earth Scene 8
Avatar for Sydney Stone popppiees
3
2.1k
Being A Developer After 40
Avatar for Adrian Kosmaczewski akosma
91
590k
4 Signs Your Business is Dying
Avatar for Josh Pigford shpigford
187
22k
The Director’s Chair: Orchestrating AI for Truly Effective Learning
Avatar for Mike Taylor tmiket
1
150
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
Avatar for Des Traynor destraynor
231
54k
The AI Revolution Will Not Be Monopolized: How open-source beats economies of scale, even for LLMs
Avatar for Ines Montani inesmontani
PRO
3
3.4k
The Success of Rails: Ensuring Growth for the Next 100 Years
Avatar for Eileen M. Uchitelle eileencodes
47
8.1k
Automating Front-end Workflow
Avatar for Addy Osmani addyosmani
1370
200k
Navigating the moral maze — ethical principles for Al-driven product design
Avatar for Skipper Chong Warson skipperchong
2
340
Dominate Local Search Results - an insider guide to GBP, reviews, and Local SEO
Avatar for Greg Gifford greggifford
PRO
0
140
YesSQL, Process and Tooling at Scale
Avatar for Rocio Delgado rocio
174
15k

Transcript

  1. がじぇねるねでも ROSしたい！ るぅて（@lutecia16v） 2019.3.16. 春はウキウキ ルネサスナイト14 LT資料

  2. ROSってなに？ ROSのWiki(http://wiki.ros.org/ja)より引用 GR-ROSE登場！

  3. ROS on ROSE

  4. やってみるぞ・・・ GitのREADMEをみると Linux PC持ってないわ～ え、Agent?

  5. 安心してください or Raspberry Pi 3 B/B+ Raspberry Piでも動きました

  6. 注意点 64bit版のLinuxの環境が必要、UbuntuならBEST 　 ✖ 2BやZeroは使えません(armの石が32bitなので） ✖ Rasbianは使えません(32bit Linuxなので） Ubuntuが公式ページで18.04imageを公開してくれてます 　http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/bionic/release/

  7. もう一つの罠が GitのREADMEをみると 最新のMicro-XRCE-DDSのソースをクローンすると ビルドエラーになります。 　 　　⇒　ROS2はCrystal Clemmysを使いましょう Ardent Bouncy Crystal

    D?

  8. One more thing ROS ROSCON2018「Node.js Cl ient & Web Bridge

    Ready for ROS 2.0」 Minggang Wang (Intel Corporation), Kaining Yuan (Intel Corporation) https://roscon.ros.org/2018/presentations/ROSCon2018_nodejs_client.pdf ros2-web-bridge rclnodejs Webブラウザから利用可能に デモ

  9. いっしょに、ROSしましょう！