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がじぇねるねでもROSしたい！

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March 16, 2019
Technology
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 がじぇねるねでもROSしたい！

ルネサスナイト14 のLT資料の公開版です。

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lutecia16v

March 16, 2019

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Transcript

  1. がじぇねるねでも ROSしたい！ るぅて（@lutecia16v） 2019.3.16. 春はウキウキ ルネサスナイト14 LT資料

  2. ROSってなに？ ROSのWiki(http://wiki.ros.org/ja)より引用 GR-ROSE登場！

  3. ROS on ROSE

  4. やってみるぞ・・・ GitのREADMEをみると Linux PC持ってないわ～ え、Agent?

  5. 安心してください or Raspberry Pi 3 B/B+ Raspberry Piでも動きました

  6. 注意点 64bit版のLinuxの環境が必要、UbuntuならBEST 　 ✖ 2BやZeroは使えません(armの石が32bitなので） ✖ Rasbianは使えません(32bit Linuxなので） Ubuntuが公式ページで18.04imageを公開してくれてます 　http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/bionic/release/

  7. もう一つの罠が GitのREADMEをみると 最新のMicro-XRCE-DDSのソースをクローンすると ビルドエラーになります。 　 　　⇒　ROS2はCrystal Clemmysを使いましょう Ardent Bouncy Crystal

    D?

  8. One more thing ROS ROSCON2018「Node.js Cl ient & Web Bridge

    Ready for ROS 2.0」 Minggang Wang (Intel Corporation), Kaining Yuan (Intel Corporation) https://roscon.ros.org/2018/presentations/ROSCon2018_nodejs_client.pdf ros2-web-bridge rclnodejs Webブラウザから利用可能に デモ

  9. いっしょに、ROSしましょう！