がじぇねるねでもROSしたい！

ルネサスナイト14 のLT資料の公開版です。

lutecia16v

March 16, 2019

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Transcript

がじぇねるねでも ROSしたい！るぅて（@lutecia16v） 2019.3.16. 春はウキウキルネサスナイト14 LT資料
ROSってなに？ ROSのWiki(http://wiki.ros.org/ja)より引用 GR-ROSE登場！
ROS on ROSE
やってみるぞ・・・ GitのREADMEをみると Linux PC持ってないわ～え、Agent?
安心してください or Raspberry Pi 3 B/B+ Raspberry Piでも動きました
注意点 64bit版のLinuxの環境が必要、UbuntuならBEST 　 ✖ 2BやZeroは使えません(armの石が32bitなので） ✖ Rasbianは使えません(32bit Linuxなので） Ubuntuが公式ページで18.04imageを公開してくれてます　http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/bionic/release/
もう一つの罠が GitのREADMEをみると最新のMicro-XRCE-DDSのソースをクローンするとビルドエラーになります。　　　⇒　ROS2はCrystal Clemmysを使いましょう Ardent Bouncy Crystal
D?
One more thing ROS ROSCON2018「Node.js Cl ient & Web Bridge
Ready for ROS 2.0」 Minggang Wang (Intel Corporation), Kaining Yuan (Intel Corporation) https://roscon.ros.org/2018/presentations/ROSCon2018_nodejs_client.pdf ros2-web-bridge rclnodejs Webブラウザから利用可能にデモ
いっしょに、ROSしましょう！