Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

GR-ROSEでROS/ROS2

Avatar for lutecia16v lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1
1.9k

 GR-ROSEでROS/ROS2

2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

LT資料です。

Avatar for lutecia16v

lutecia16v

May 01, 2020
Tweet

More Decks by lutecia16v

See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
370
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
1.6k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
2.2k
がじぇねるねでもROSしたい！
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
140
GR-ROSE でroombaをコントロールする
Avatar for lutecia16v lutecia16v
2
410

Other Decks in Technology

See All in Technology
ソースを読む時の思考プロセスの例-MkDocs
Avatar for Satoru Takeuchi sat
PRO
1
310
ハノーファーメッセ2025で見た生成AI活用ユースケース.pdf
Avatar for 濱田孝治 hamadakoji
1
500
現場の壁を乗り越えて、 「計装注入」が拓く オブザーバビリティ / Beyond the Field Barriers: Instrumentation Injection and the Future of Observability
Avatar for Kento Kimura aoto
PRO
1
660
DSPy入門
Avatar for TomuHirata tomehirata
3
440
だいたい分かった気になる 『SREの知識地図』 / introduction-to-sre-knowledge-map-book
Avatar for katsuhisa_ katsuhisa91
PRO
3
1.5k
【SORACOM UG Explorer 2025】さらなる10年へ ～ SORACOM MVC 発表
Avatar for SORACOM soracom
PRO
0
170
オブザーバビリティと育てた ID管理・認証認可基盤の歩み / The Journey of an ID Management, Authentication, and Authorization Platform Nurtured with Observability
Avatar for 株式会社カミナシ kaminashi
1
1.1k
OTEPsで知るOpenTelemetryの未来 / Observability Conference Tokyo 2025
Avatar for Arthur arthur1
0
310
Okta Identity Governanceで実現する最小権限の原則
Avatar for 株式会社出前館 demaecan
0
170
Oracle Base Database Service 技術詳細
Avatar for oracle4engineer oracle4engineer
PRO
14
82k
AWS re:Invent 2025事前勉強会資料 / AWS re:Invent 2025 pre study meetup
Avatar for Masanori Yamaguchi kinunori
0
710
From Natural Language to K8s Operations: The MCP Architecture and Practice of kubectl-ai
Avatar for Bo-Yi Wu appleboy
0
300

Featured

See All Featured
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
Avatar for panda_program panda_program
116
20k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
Avatar for Keavy McMinn keavy
127
17k
Building Adaptive Systems
Avatar for Chris Keathley keathley
44
2.8k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
Avatar for Rebecca Miller-Webster rmw
35
3.2k
How Fast Is Fast Enough? [PerfNow 2025]
Avatar for Tammy Everts tammyeverts
2
95
Speed Design
Avatar for Sergey Chernyshev sergeychernyshev
32
1.2k
Navigating Team Friction
Avatar for Lara Hogan lara
190
15k
Scaling GitHub
Avatar for Zach Holman holman
463
140k
Chrome DevTools: State of the Union 2024 - Debugging React & Beyond
Avatar for Addy Osmani addyosmani
9
930
How to train your dragon (web standard)
Avatar for Monica Dinculescu notwaldorf
97
6.3k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
Avatar for Addy Osmani addyosmani
333
24k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
Avatar for David Neal reverentgeek
16
1.7k

Transcript

  1. GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて（@lutecia16v） 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

  2. GR-ROSEって？ ルネサス製マイコン　RX65N搭載した開発ボード 特徴： • 外部電源が4.5V～18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •

    ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要！ ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/

  3. 近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192

  4. ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898


  5. https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q

  6. Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作

  7. 同人誌かきました

  8. https://booth.pm/ja/items/1917331

  9. https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら