Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
GR-ROSEでROS/ROS2
Search
lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1
1.9k
GR-ROSEでROS/ROS2
2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
LT資料です。
lutecia16v
May 01, 2020
Tweet
Share
More Decks by lutecia16v
See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
lutecia16v
1
370
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
lutecia16v
0
1.6k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
lutecia16v
0
2.2k
がじぇねるねでもROSしたい!
lutecia16v
1
140
GR-ROSE でroombaをコントロールする
lutecia16v
2
410
Other Decks in Technology
See All in Technology
ソースを読む時の思考プロセスの例-MkDocs
sat
PRO
1
310
ハノーファーメッセ2025で見た生成AI活用ユースケース.pdf
hamadakoji
1
500
現場の壁を乗り越えて、 「計装注入」が拓く オブザーバビリティ / Beyond the Field Barriers: Instrumentation Injection and the Future of Observability
aoto
PRO
1
660
DSPy入門
tomehirata
3
440
だいたい分かった気になる 『SREの知識地図』 / introduction-to-sre-knowledge-map-book
katsuhisa91
PRO
3
1.5k
【SORACOM UG Explorer 2025】さらなる10年へ ~ SORACOM MVC 発表
soracom
PRO
0
170
オブザーバビリティと育てた ID管理・認証認可基盤の歩み / The Journey of an ID Management, Authentication, and Authorization Platform Nurtured with Observability
kaminashi
1
1.1k
OTEPsで知るOpenTelemetryの未来 / Observability Conference Tokyo 2025
arthur1
0
310
Okta Identity Governanceで実現する最小権限の原則
demaecan
0
170
Oracle Base Database Service 技術詳細
oracle4engineer
PRO
14
82k
AWS re:Invent 2025事前勉強会資料 / AWS re:Invent 2025 pre study meetup
kinunori
0
710
From Natural Language to K8s Operations: The MCP Architecture and Practice of kubectl-ai
appleboy
0
300
Featured
See All Featured
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
116
20k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
127
17k
Building Adaptive Systems
keathley
44
2.8k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
35
3.2k
How Fast Is Fast Enough? [PerfNow 2025]
tammyeverts
2
95
Speed Design
sergeychernyshev
32
1.2k
Navigating Team Friction
lara
190
15k
Scaling GitHub
holman
463
140k
Chrome DevTools: State of the Union 2024 - Debugging React & Beyond
addyosmani
9
930
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
97
6.3k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
addyosmani
333
24k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
16
1.7k
Transcript
GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて(@lutecia16v) 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
GR-ROSEって? ルネサス製マイコン RX65N搭載した開発ボード 特徴: • 外部電源が4.5V~18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •
ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要! ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能: http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/
近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192
ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898
https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q
Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作
同人誌かきました
https://booth.pm/ja/items/1917331
https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら