をなくす シミュレーションで作成した不完全なモデル を実機データで磨き続けることで、最適化 01 動きのズレ をなくす AIとモーション制御を統合して、超低遅延・ 完全同期を実現 02 モベンシスの新たな挑戦 -Pysical AI- Physical AI とは、AIが実世界のロボットを通じて認識・判断・動作を行う技術領域です。 人口減少や労働力不足を背景に、自律的に動くロボットへの需要が急速に高まっていて、 将来的に30兆ドル規模の市場へ成長すると予測されています。 モベンシスの提案する解決策 シミュレーション通りに 現実世界で動かない ⇒コントローラ間での通信遅延が発生 ⇒現実世界の摩擦・接触・慣性・床の凹凸 への対応がむずかしい Sim-to-Real Gap 実現への大きな壁 仮想モデルと現実世界のギャップを解消 シミュレーション通りに正確に動作