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Mambaで物体検出 完全に理解した

Mambaで物体検出 完全に理解した

「エンジニア達の「完全に理解した」Talk #67」( https://easy2.connpass.com/event/360405/ )にて発表させていただきました。

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Reiki Shirasawa

July 29, 2025
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Transcript

  1. 画像認識の分野でも - DETR( 2 0 2 0 ) Transformer ×

    物体検出の先駆け - Swin Transformer(2021) 軽量と 高 精度を両 立 したい - SAM(2023) ゼロショットでセグメンテーション
  2. Transformerの課題 計算量 大 きくなりがち , はトークン 長 に関連 の計算が発 生

    してしまう Q K N O(N2) Attention(Q, K, V) = softmax( QKT dk )V
  3. SSMってどんなやつ? SSMの基本式 ht = ¯ Aht−1 + ¯ Bxt yt

    = Cht 入力 とひとつ前の状態から 出 力 を決める
  4. LLMにもMamba Codestral Mamba( 2 0 2 4 ) Mistral AI

    - より 長 いコンテキスト 長 - より速い応答時間 https://mistral.ai/news/codestral-mamba
  5. 画像認識にもMamba Mamba YOLO( 2 0 2 4 ) - Mambaで物体検出してみた

    - 画像の局所特徴を捉える 工 夫 - COCOデータセットでSOTA 出典:https://arxiv.org/pdf/2406.05835
  6. 物体検出にもMamba MambaNeXt-YOLO( 2 0 2 5 ) - CNNとのハイブリッド -

    CNN:局所特徴得意 - Mamba: 長 距離依存得意 - リアルタイム ・ 低リソースな 環境で活躍するぞ! 出典:https://arxiv.org/pdf/2506.03654