手法 最適化手法:NSGA-II 集団サイズ:50 子孫の数:10 終了条件:50世代で終了 予測誤差を考慮 した係数(=1.05) *重みベクトル *制約は要求運転点 を 予測トルク が上回ること ( ) ( ) 1 2 3 , , 1,1,1 w w w = ( ) ( ) ( ) , i i req req N T ( ) i pred T 選択:トーナメント法 交叉:Simulated Binary Crossover 突然変異:Polynomial Mutation 初期世代:ラテン超方格法により生成 速度 トルク 11000 min-1 40Nm 197Nm 3000 min-1 相電流制限134A 端子電圧制限507V 赤字:効率・リプル 評価点 青字:要求運転点 (T req ) 20Nm 3500 min-1 P 1 P 2 η 2 η 1 ,T ripple ( ) 1 2 1 2 3 1 2 : 3,4 min . . geom pred ripple init ripple j pred pred AD init init x pred req j j T j w w w P T s t g T T = − − + 適用範囲 制約 (1) Y. Shimizu, et al., IEEJ J. Ind. Appl., vol. 10, No. 5, pp. 554-563, 2021