( ) ( ) : 1,2,..., min , . . . Max pred PM Max init init i i i pred req T V V T i p w w s t g T T = − 問題設定 磁石量 最大トルク 手法 最適化手法:NSGA-II 集団サイズ:100 子孫の数:10 初期世代:ラテン超方格法により生成 選択:トーナメント法 交叉:Simulated Binary Crossover 突然変異:Polynomial Mutation 終了条件:100世代で終了 予測誤差を考慮 した係数(=1.03) 統合したデータの流れ z x* 生成器 回帰CNN y* … 潜在変数 特性 *重みベクトル *制約は要求運転点 を 予測トルク が上回ること ( ) ( ) 1 2 , 1,1 w w = ( ) ( ) ( ) , i i req req N T ( ) i pred T