( ) ( ) , , , , d d q q d q d d a e q q q d q d d q Ψ i i Ψ i i v i d R ω v i dt Ψ i i Ψ i i − = + + ( ) ( ) ( ) ( ) , , , d q n d d q q q d q d T i i P i i i i i i = − 電圧方程式 トルク式 , , , d q a d q d q v v R i i Ψ Ψ e n ω T P :d,q軸電流 :d,q軸鎖交磁束 :電機子巻線抵抗 :d,q軸電圧 :極対数 :トルク :電気角速度 (1’) (2)