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シリーズAI入門:14. エージェント

FSCjJh3NeB
February 03, 2021

シリーズAI入門:14. エージェント

群知能やマルチエージェントシミュレーションについて,簡単に押さえます。

FSCjJh3NeB

February 03, 2021
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Transcript

  1. エージェント n エージェント…? u 人の代わりに仕事をしてくれるプログラム p 自律性,有目的性が最低条件 • 自律性 :外部からの指示なしに何かの判断をして動く

    • 有目的性 :判断の価値基準として「XXXをする」という目的を持つ p “何らかの判断をして動く” という意味では,レベルにもよるが 一つ一つが人工知能であったりすることもある 2
  2. 例えば心理学でも… n 個別の人間の心理を分析するものと,対人関係や, 社会における人間の心理を分析するものが u 社会心理学 p 人と人,個人と集団や社会など,さまざまなレベルの組織の中で 人や集団はどのようなルールで,どのような行動をとるのか? …を,探求する学問分野

    u 知能についても,単体で存在するときと, それらが相互に影響を及ぼし合うときとで様相が異なる p 社会のような複雑なシステムを解析する上では個別の知能だけを 観察していては理解できない • ひとつの音符だけを眺めていても音楽は理解できない 3
  3. 二重振り子の軌道解析 n “振り子” の 運動方程式 は 物理の基礎 u 教科書などでもよく取り上げられるテーマのひとつ p

    どのような運動法則に従うかは,よく分かっている p ある重さの振り子を,ある位置から動かしたとき, 時刻t における 振り子の位置 を算出 …というのは難しくない u 振り子の先に もう一つ振り子をつけた二重振り子では? p 時刻t における 振り子の位置 を求めることはほぼ不可能 単振り子 二重振り子 5
  4. 群知能 n 単純な知能しか持たない個体の集合が集団として, 高度な知能を有しているかのように振る舞う u 例えば鳥の群れは単純エージェントで再現可能 p 1. 衝突は回避する,2. 近くの個体と同じ位の速度にする,

    3. 群れの中心部分に近づこうとする u 群れで飛ぶことで,捕食者から身を守りつつ, かつ,飛行効率も上げることができるため, 鳥全体としてメリットがある u 分解していくと,個々のエージェントは難しいことは 何一つ考えていなく,楽をしようとしているだけだが, 全体としては複雑な処理ができている 6
  5. 群知能が役立つ場面 n 自律分散な様々なシステムに役立つ u 自動運転車同士のやりとり p 車線変更・合流などで,相互にうまく連携しながら動く u ドローンの群体飛行 p

    気流などでよろけた機体がいたりしても,相互に調整し合い ぶつからないようにうまく動く u インターネット(特にP2Pネットワーク) p 複数のサーバが連携し,どこかのルートが途切れても うまく2地点(Point-to-Point)をつなぐ u 複雑な探索問題 7
  6. 社会の予測困難性 10 A B 渋滞なし:90分 渋滞なし:45分 100台以上で渋滞 40台以上で渋滞 ▪ AからBに

    200台の車が移動 緑のルートは平時45分で到着できるが, 40台以上がこちらを選択すると渋滞 青のルートは平時90分で到着できるが, 100台以上がこちらを選択すると渋滞 新たに赤のルートを導入 有料。平時35分,40台を越えると渋滞 ※ 渋滞時は超過1台当たり5分加算 問題1:自分は何分で到着できる? 問題2:何円ならみんな幸せ?