生成 AI の技術が急速に発展し、大規模言語モデル (LLM)や視覚言語モデル(VLM)を基盤とした AI エージェントの開発が進んでいる。本稿では、LLM および VLM を 航法システムに適用した最新の研究を概観し、自律移動シ ステム(Autonomous Mobility System; AMS)への今後の 応用可能性を検討する
測位航法学会 GPS/GNSSシンポジウム2024
The technology of generative AI is developing rapidly, with AI agents based on large-scale language models (LLMs) and visual language models (VLMs). This paper reviews the latest research on the application of LLMs and VLMs to navigation systems and examines their potential future application to Autonomous Mobility Systems (AMS).
Institute of Positioning, Navigation and Timing Japan GPS/GNSS Symposium 2024