Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
Golang, make and robotics #gocon
Search
Hideyuki TAKEI
June 21, 2015
Technology
4
4.6k
Golang, make and robotics #gocon
gRPC(Protocol Buffers)とGoとAVRを使ったロボットの制御
Hideyuki TAKEI
June 21, 2015
Tweet
Share
More Decks by Hideyuki TAKEI
See All by Hideyuki TAKEI
Beatroboでのハードウェアプロトタイピング
hideyuki
0
320
Pythonによる4足歩行ロボットの制御と強化学習による歩行動作獲得の実例 #pyconjp
hideyuki
3
11k
cocos2d-x で PlugAir を 使えるようにしてみた
hideyuki
0
170
coma
hideyuki
0
130
Bluetoothで動かす!Androidミニ四駆&Androidロボットの つくりかた #abc2010spring
hideyuki
0
180
Android時代のミニ四駆
hideyuki
0
110
『車内での携帯電話のご使用はご遠慮ください』問題について考える ~iPhoneケースつくりました~
hideyuki
0
180
ドアラの個性はどこから?
hideyuki
1
200
Other Decks in Technology
See All in Technology
ZOZOマッチのアーキテクチャと技術構成
zozotech
PRO
2
1.1k
AI時代にPdMとPMMはどう連携すべきか / PdM–PMM-collaboration-in-AI-era
rakus_dev
0
240
モダンフロントエンド 開発研修
recruitengineers
PRO
9
6k
RSCの時代にReactとフレームワークの境界を探る
uhyo
2
180
【初心者向け】ローカルLLMの色々な動かし方まとめ
aratako
2
1.1k
AIとTDDによるNext.js「隙間ツール」開発の実践
makotot
6
810
Jaws-ug名古屋_LT資料_20250829
azoo2024
3
210
ここ一年のCCoEとしてのAWSコスト最適化を振り返る / CCoE AWS Cost Optimization devio2025
masahirokawahara
1
1k
スプリントレトロスペクティブはチーム観察の宝庫? 〜チームの衝突レベルに合わせたアプローチ仮説!〜
electricsatie
1
140
AWS環境のリソース調査を Claude Code で効率化 / aws investigate with cc devio2025
masahirokawahara
2
1k
2025年になってもまだMySQLが好き
yoku0825
2
860
「魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra」の必殺技演出を徹底解剖! -キャラクターの魅力を最大限にファンに届けるためのこだわり-
gree_tech
PRO
0
420
Featured
See All Featured
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
48
9.7k
The Cult of Friendly URLs
andyhume
79
6.6k
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
339
57k
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
23
3.6k
Testing 201, or: Great Expectations
jmmastey
45
7.6k
Navigating Team Friction
lara
189
15k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
31
2.5k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
43
7.5k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
110
20k
Build The Right Thing And Hit Your Dates
maggiecrowley
37
2.8k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
194
16k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
69
4.8k
Transcript
(Pͱిࢠ࡞ͱϩϘοτ ͚͍ͨͻͰΏ͖ !)JEFZVLJ5BLFJ +VO (P$POGFSFODF
ࣗݾհ w )8ճ࿏ઃܭɺϚΠίϯɺ֎ઃܭɺதࠃ w 48ϑϩϯτΤϯυ+4ɺ"OESPJEɺ"84 w ͔Θ͍͍ϩϘοτ͕͖
ࣗݾհ
ΞδΣϯμ w ͍·झຯͰ࡞͍ͬͯΔϩϘοτͷ͝հ w (PͰϝδϟʔͳిࢠ࡞ͷπʔϧ(PCPU w "SEVJOPͱ'JSNBUB w ҙ֎ͱ໘ͳγϦΞϧ௨৴ͰͷσʔλΓͱΓ w
31$ͷඞཁੑͱH31$ w ಈ͘σϞʂ w ίʔυͷઆ໌
झຯͷϩϘοτͮ͘Γ w ຍϩϘοτΛ࡞Γ͍ͨ w ُ ২ w ͔Θ͍͘ಈ͔͍ͨ͠ w Ώ͘Ώ͘ʹ์͍ͪͨ
w ྑϩϘοτ
4FSWP.PUPS 34.% 'SPOU3JHIU 4FSWP.PUPS 34.% 'SPOU-FGU 4FSWP.PUPS 34.% #BDL3JHIU 4FSWP.PUPS
34.% #BDL-FGU 4FSWP.PUPS 34.% :BX 4FSWP.PUPS 34.% 5BJM 64"35 &ZF-&% 4PMBS $FMM *$ "73 "59.&("% 18. 1SFTTVSF4FOTPS 5FNQFSBUVSF )VNJEJUZ4FOTPS "YJT4FOTPST "DD (ZSP (14-47 &OFSHZ )BSWFTUJOH ߏ 64"35
͍͍ͩͨࢼ࡞Ͱ͖ͨ
w FBHMFϓϦϯτج൘ઃܭιϑτΣΞ w FMFDSPX GVTJPOQDCϓϦϯτج൘αʔϏε w *OWFOUPS%$"% w 4IBQFXBZT%ϓϦϯταʔϏε w
"73($$CJUϚΠίϯ $ݴޠͰ։ൃ ࢼ࡞ͰΑ͘͏ͷ
w ϩϘοτΛ֎෦͔Βίϯτϩʔϧ͍ͨ͠ w ͔ͤͬ͘ͳͷͰ(PΛ͓͏ ͳʹͰ੍ޚ͠Α͏
(PͰిࢠճ࿏ͷఆ൪ʁ
͍Ζ͍ΖରԠ
(PCPU3BTQCFSSZ1J (Pͷίʔυ XJUI(PCPU 3BTQCJBO (1*0 *$ w 3BTQCFSSZ1J্Ͱ(Pͷίʔυ͕ಈ͘ w (1*0*$Λୟ͘͜ͱ͕Ͱ͖Δʂ
(PCPU"SEVJOP (Pͷίʔυ XJUI(PCPU 'JSNBUB 64#4FSJBM w 1$͔Β"SEVJOPΛૢ࡞͢Δ w "SEVJOP্ʹϓϩάϥϜΛసૹ͠ͳ͍
"SVEJOPͱ'JSNBUB ϑΝʔϜΣΞΛ 64#ܦ༝Ͱॻ͖ࠐΉ w "SEVJOPͷ߹ w ॻ͖ࠐΜͩޙέʔϒϧ֎ͯ͠0, w ిݯஅͯ͠ϑΝʔϜΣΞอଘ͞ΕͯΔ
"SVEJOPͱ'JSNBUB ֎෦͔Β੍ޚ͢ΔͨΊ ͷϑΝʔϜΣΞΛ ͋Β͔͡Ίॻ͖ࠐΉ w 'JSNBUBͷ߹ w ओମ1$ w 1$͕ͳ͍ͱಈ͔ͳ͍
w ϓϩάϥϜ"SEVJOPʹอଘ͞Εͳ͍
'JSNBUBͷ(PPE#BE w (PPE w ௨৴ͱ͔ίϚϯυͱ͔ϝοηʔδͱ͔ ҙࣝ͢Δඞཁ͕ͳ͍ w ༷ʑͳݴޠ͔Βୟ͚Δ w #BE
w جຊతʹϓϦϛςΟϒͳ໋ྩ͔͠ͳ͍ ͷͰɺϦΞϧλΠϜੑ͕ߴ͍ͷʹɹ ෆ͖ w ୯ಠͰಈ͔ͳ͍
ΧελϜϓϩτίϧͷಓ w 6"35ʁ#-&ʁ#MVFUPPUIʁ w ͍͍ͩͨ6"35Ͱ0,͔ w ϚΠίϯଆʗ1$ଆͷϓϩάϥϜඞཁ w 6"35͕ͭຒ·Δ w
QSJOUGσόοά͕͠ʹ͘͘ͳΔ w ϓϩτίϧܾΊͳ͍ͱ w ΊΜͲ͍͘͞
ͦ͜Ͱ31$ w ϚΠίϯଆͷؔΛίʔϧ͢Δ w ෳࡶͳૢ࡞Λͭͷؔʹ·ͱΊΔ w Yͷ-&%ϚτϦοΫεʹʮ͋ʯͱඳ͘ w ίϚϯυαʔϘෳݸͷಉ࣌Ґஔࢦఆ w
௨৴ܦ࿏6"35 w #MVFUPPUIͷ41164#4FSJBM͕͑Δ w ͳʹ͔ྑ͍31$ͳ͍͔ʜ
ϩϘοτ 1$ ͦ͜ͰʂH31$ʂ w γϦΞϥΠζ1SPUPDPM#V⒎FST w *%-Ͱϝοηʔδ31$ͷߏΛఆٛ w QSPUPDͰιʔείʔυੜ͞ΕΔ w
ਖ਼֬ʹH31$64#4FSJBMήʔτΣΠ w Α͠ɺ͜ͷήʔτΣΠΛ(PͰॻ͜͏ʂ w σʔλܗࣜ"73·Ͱ1SPUPDPM#V⒎FSͰʂ "73 ϚΠίϯ H31$αʔό (P 4FSJBM H31$ ΫϥΠΞϯτ 64#
าߦσϞ (P ݸͷαʔϘϞʔλΛ ੍ޚ͠ͳ͕Β (P า͋Δ͖·͢
None
าߦͷσϞ ຍΛ݄ࠒʹௐୡ͠·ͨ͠ ͕ ݄ʹރΕͯ͠·͍·ͨ͠ʜ ݩؾͩͬͨࠒͷຍ
ϩϘοτ 1SPUPDPM#V⒎FSTΛ"73Ͱ w OBOPQC w IUUQLPUJLBQTJpKQBOBOPQC w ΈࠐΈ͚1SPUPDPM#V⒎FSͷ$࣮ w ࠷ݶͷػೳͷΈ࣮
w L#30. L#3".͕λʔήοτ w ࠓճͷϚΠίϯL#30.ɺL#3". "73 ϚΠίϯ H31$αʔό (P 4FSJBM H31$ ΫϥΠΞϯτ 64# NPWF4FSWPT NPWF4FSWPT 1$
SPCPUQSPUP *%- TZOUBYQSPUP QBDLBHFSPCPU TFSWJDF4PUI\ SQDNPWF4FSWPT .PWF4FSWPT3FRVFTU SFUVSOT .PWF4FSWPT3FTQPOTF \^
^ NFTTBHF.PWF4FSWPT3FRVFTU\ JOUTFSWP@GSPOU@SJHIU@QPTJUJPO JOUTFSWP@GSPOU@MFGU@QPTJUJPO JOUTFSWP@CBDL@SJHIU@QPTJUJPO JOUTFSWP@CBDL@MFGU@QPTJUJPO JOUTFSWP@ZBX@QPTJUJPO ^ NFTTBHF.PWF4FSWPT3FTQPOTF\ ^
ϩϘοτ 1$ *%-ͷίϯύΠϧ QSPUPDHP@PVUSPCPUQSPUP QSQUQDOBOPQC@PVUSPCPUQSPUP ͜ΕͰɺHPͱDͷίʔυ͕ग़ͯ͘Δ "73 ϚΠίϯ H31$αʔό (P
4FSJBM H31$ ΫϥΠΞϯτ 64# SPCPUQCHP NPWF4FSWPT NPWF4FSWPT SPCPUQCI SPCPUQCD
H31$αʔό UZQFTFSWFSTUSVDU\ T TFSJBM1PSU NTZOD.VUFY ^ GVOD TSW TFSWFS .PWF4FSWPT
DUYDPOUFYU$POUFYU JO QC.PWF4FSWPT3FRVFTU QC.PWF4FSWPT3FTQPOTF FSSPS \ TSWN-PDL EFGFSTSWN6OMPDL XSJUF3PCPU4FSJBM TSWT JO SFUVSOQC.PWF4FSWPT3FTQPOTF\^ OJM ^ γϦΞϧ௨৴ϥΠϒϥϦHJUIVCDPNUBSNTFSJBM
H31$αʔό GVODNBJO \ DTFSJBM$POpH\ /BNFlEFWUUZVTCTFSJBM%+27z #BVE^ TFSJBM FSSTFSJBM0QFO1PSU D
JGFSSOJM\ MPH'BUBM FSS ^ MJT FSSOFU-JTUFO UDQ QPSU JGFSSOJM\ MPH'BUBMG GBJMFEUPMJTUFOW FSS ^ THSQD/FX4FSWFS QC3FHJTUFS4PUI4FSWFS T TFSWFS\TTFSJBM^ T4FSWF MJT ^ γϦΞϧ௨৴༻ॳظԽ H31$αʔόىಈ
H31$ΫϥΠΞϯτ DQC/FX4PUI$MJFOU DPOO S FSSD.PWF4FSWPT DPOUFYU#BDLHSPVOE QC.PWF4FSWPT3FRVFTU\ 4FSWP'SPOU3JHIU1PTJUJPO
4FSWP'SPOU-FGU1PTJUJPO 4FSWP#BDL3JHIU1PTJUJPO 4FSWP#BDL-FGU1PTJUJPO 4FSWP:BX1PTJUJPO ^
(PͰָ͍͠ϩϘοτΛ Γ·͠ΐ͏ʂ
DPEFMVODIGNͱ͍͏ϙουΩϟετʹ ग़ԋ͠·ͨ͠ɻௌ͍ͯΈ͍ͯͩ͘͞ʂ એ "OESPJEɺ3VCZ/PEFKT͕ ಘҙͳΤϯδχΞେืूʂ ͪΖΜ(P