Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ロボットでビジュアルプログラミングができる!myBloclyを動かしてみた
Search
KMiura
June 01, 2023
Technology
0
310
ロボットでビジュアルプログラミングができる!myBloclyを動かしてみた
2023/6/1 ビジュアルプログラミングIoTLT vol.14
https://iotlt.connpass.com/event/281160/
KMiura
June 01, 2023
Tweet
Share
More Decks by KMiura
See All by KMiura
Cloudflare WorkersがPythonに対応したので試してみた
miura55
0
180
個人のAWSアカウントをマルチ運用してみた
miura55
2
290
さらばあのボタンとは言わせない SORACOM LTE-M Button powerd by AWSをまだ使えるようにした(前編?)
miura55
0
120
App Runnerでパラメーターストアの値を使ってみた
miura55
0
310
ultraArmをモニター提供してもらった話
miura55
0
120
JAWS UG名古屋2023年活動報告
miura55
0
140
AWS Step Functionsの新機能「Call third-party API」を試してみた
miura55
1
110
AWS Step Functionsの新機能「Call third-party API」を試してみた
miura55
0
200
AWS CDKの新機能「cdk migrate」を試してみた
miura55
1
330
Other Decks in Technology
See All in Technology
SWC Transformerから見るTypeScript関数記述ベストプラクティス
fujiyamaorange
1
160
TanStack Routerで型安全かつ効率的なルーティングを実現
ytaisei
4
750
中年男性がメインフレームから クラウドへキャリアシフトしてみた
uechishingo
1
460
使われないものを作るな!出口から作るデータ分析基盤 / Data Platform Development Starting from the User Needs
amaotone
7
920
【リラン】AIの光と闇?失敗しないために知っておきたいAIリスクとその対応 ①政府の動き編
tkhresk
0
130
M5と自作基板をくっつけてみた〜M5 Japan Tour 2024 Spring 福冈 (Fukuoka|福岡)〜
keropiyo
1
260
OPENLOGI Company Profile for engineer
hr01
1
2.1k
成長をサポートするピープルマネジメントのやり方
sioncojp
9
1.5k
Shinagile 2024
kawaguti
PRO
1
110
Step by Stepで学ぶ、ADT(代数的データ型)、モナドからEffect-TSまで
leveragestech
1
2.4k
CockroachDB はどのくらい「しぶとい」のか? / How tough is CockroachDB?
kota2and3kan
13
4.8k
実例で紹介するRAG導入時の知見と精度向上の勘所
yamahiro
7
2.8k
Featured
See All Featured
5 minutes of I Can Smell Your CMS
philhawksworth
199
19k
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
74
8.3k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
61
6.7k
Code Review Best Practice
trishagee
56
15k
In The Pink: A Labor of Love
frogandcode
138
21k
Clear Off the Table
cherdarchuk
85
310k
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
176
21k
Let's Do A Bunch of Simple Stuff to Make Websites Faster
chriscoyier
501
140k
A Philosophy of Restraint
colly
197
16k
WebSockets: Embracing the real-time Web
robhawkes
59
7k
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
45
9.8k
BBQ
matthewcrist
80
8.8k
Transcript
ロボットでビジュアルプログラミングができる! myBloclyを動かしてみた KMiura(@k_miura_io)
自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 自動運転のスタートアップのエ ンジニア • JAWS UG名古屋運営
@k_miura_io koki.miura05
myCobot買った • 去年のボーナスでmyCobotを手に入れた • スイッチサイエンスのセールで安くなってた
購入品のスペック 名前 myCobot 280 Pi 搭載コンピュータ Raspberry Pi 4 Model
B / 2GB 質量 850g アーム長 350mm 動作電源 12V 価格 ¥115,830(スイッチサイエンス価格)
軽く動かしてみたい • Pythonでも気軽に動かせるけどもっと手軽に動かしたい • ビジュアルプログラミングできないものか… myBlockly
myBlockly • ロボットを制御するためのビジュアル プログラミングツール • プログラムした内容はPythonコードに 変換される • Raspberry Pi版にはプリインストール
されている
とりあえず動かしてみた ほぼ、UI Flow
限界に挑戦 • 何かビジュアルプログラミングのポテンシャ ルを引き出したい • 日本らしいことをしたら楽しそう • 年末に買ったので書き初めでもしてみたい (実は前回のビジュアルプログラミングIoT LT
で話そうとしてたネタ)
ここで便利機能 • QuickMoveを使うと各ジョイントの姿 勢角が表示されるの複雑な姿勢も つくれる • 文字を書くときには書いている途中 で筆が上がったり予想外の動きをす ることもあり結構大変
成果物
まとめ • myCobotは安価でしかも手軽にロボットアームを操作できる • myBlocklyを使えばビジュアルプログラミングでロボットを操作できる • 慣れると複雑な動きも作れちゃう
おまけ • このネタで投稿したらCEOのJoeyさんに取り上げてもらった • ちなみにUltraArmはまだ届いてないw https://youtu.be/tcngZcuUbHY
ブログ https://bit.ly/3WJPgbd
END