Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
Circuits.GPIOはいかにテストされているか
Search
Sponsored
·
SiteGround - Reliable hosting with speed, security, and support you can count on.
→
pojiro
July 23, 2022
Technology
130
0
Share
Circuits.GPIOはいかにテストされているか
pojiro
July 23, 2022
More Decks by pojiro
See All by pojiro
Elixir で IoT 開発、 Nerves なら簡単にできる!?
pojiro
1
550
分野に潜むツールの紹介
pojiro
1
680
Raspberry Pi Mouse を Nerves で動かしてみた
pojiro
0
1.3k
Raspberry Pi で試す 組み込みLinux⼊⾨ Nerves の場合
pojiro
2
470
おいでよ! Nerves JP!
pojiro
1
310
描画ライブラリScenic紹介
pojiro
0
170
Nerves tips, /bin/sh & nerves_heart
pojiro
0
76
Elixir/NervesでどこまでできるのIoT?
pojiro
1
410
『推し』で仕事をする
pojiro
1
150
Other Decks in Technology
See All in Technology
【関西製造業祭り2026春】現場を変える技術はここまで来た〜世界最大の製造業見本市から持って帰ってきたもの〜
tanakaseiya
0
110
20260516_SecJAWS_Days
takuyay0ne
2
250
カオナビに Suspenseを導入するまで / The Road to Suspense at kaonavi
kaonavi
1
450
Agent の「自由」と「安全」〜未来に向けて今できること〜
katayan
0
350
AIが盛んな時代に 技術記事を書き始めて起きた私の中での小さな変化
peintangos
0
370
小さいVue.jsを30分で作る
hal_spidernight
0
150
AI 時代の Platform Engineering
recruitengineers
PRO
1
140
2026年春のAgentCoreアプデ 細かいやつ全部まとめ
minorun365
3
220
ESP32 IoTを動かしながらメモリ使用量を観測してみた話
zozotech
PRO
0
100
可視化から活用へ — Mesh化・Segmentation・アライメントの研究動向
gpuunite_official
0
120
アプリブロック機能のつくりかたと、AIとHTMLの不合理な相性の良さについて
kumamotone
1
240
『生成AI時代のクレデンシャルとパーミッション設計 — Claude Code を起点に』の執筆企画
takuros
3
2.3k
Featured
See All Featured
Claude Code どこまでも/ Claude Code Everywhere
nwiizo
65
55k
Effective software design: The role of men in debugging patriarchy in IT @ Voxxed Days AMS
baasie
0
340
Believing is Seeing
oripsolob
1
120
Introduction to Domain-Driven Design and Collaborative software design
baasie
1
780
Unlocking the hidden potential of vector embeddings in international SEO
frankvandijk
0
790
How Fast Is Fast Enough? [PerfNow 2025]
tammyeverts
3
560
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
432
67k
The Illustrated Guide to Node.js - THAT Conference 2024
reverentgeek
1
340
New Earth Scene 8
popppiees
3
2.2k
Lessons Learnt from Crawling 1000+ Websites
charlesmeaden
PRO
1
1.2k
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
413
23k
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
55
9.9k
Transcript
Circuits.GPIOは いかにテストされているか 2022/07/23 NervesJP #27
What’s Circuits.GPIO? • Linux のGPIO(General-purpose input/output), 汎用入出力ピンを 操作するElixirのライブラリ • NervesでLチカをやったことがあれば使ったことがあるはず
◦ だけど、Nerves 専用のライブラリというわけではなく、 LinuxのGPIOを持ったマシンであれば、ピュア Elixirプロジェクトからも使用することができます。 iex> alias Circuits.GPIO iex> {:ok, pin} = GPIO.open(1, :output) iex> :ok = GPIO.write(pin, 1)
Circuits.GPIOの構成 • lib/gpio.ex ◦ ユーザ向けAPI用モジュール • lib/gpio_nif.ex ◦ nif用モジュール •
src/* ◦ gpio操作の低レイヤ実装 • test/cicuits_gpio_test.exs ◦ テスト用モジュール、 mix test で実行される ◦ ユーザ向けAPI用モジュールのテストを行う ちょっとだけ中身をのぞこう(時間あるかな?
Circuits.GPIOをテストするには? • Linuxマシン固有のテストは 実機でなければできない なので、 - 実機でなければテストできない部分 - 実機でなくてもテストできる部分 に分けてやれば、
後者はどんな環境でもテストを回すことができる どのように分け、後者のテストをしているか興味あり!!
ユーザのAPIコールからGPIO操作までの流れ Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c /sys/class/gpio/* を操作 iex> alias
Circuits.GPIO # /sys/class/gpio/1/direction を “out” iex> {:ok, pin} = GPIO.open(1, :output) # /sys/class/gpio/1/value を “1” iex> :ok = GPIO.write(pin, 1)
/sys/class/gpio/* なしでテストするために Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c hal_stab.c テスト用実装
ポイント Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c hal_stab.c テスト用実装 インタフェースを定 義
sysfs非依存の ロジックを実装 sysfsをシミュレートするので はなく、テストに必要な応答 のみをする薄い実装にする テスト範囲は ユーザ向けAPIの関数から、 インタフェース関数の呼び出しま で 操作実装の切り替えは Makefileで
このパターンは?見覚えが、、 • そう、Moxでやることと同じ ◦ Mox: Elixir のテストサポートライブラリ https://github.com/dashbitco/mox NervesJP.Behabiour NervesJP.Impl
NervesJP.Mock ビヘイビアで各関数の入出力、 インタフェースを定義する OSのファイル操作や外部のWeb APIなど 応答をコントロールできない関数を まとめたモジュール 応答をコントロール可能なMockに切り替え、 このインタフェースを呼び出す ロジックのテストを可能にする
まとめ • Circuits.GPIOがどのようにテストされているかを紹介しました • POINT: インタフェースを定義して、 その内部実装を切り替える方法はテストに限らず有効!なことを理解しました ◦ Cならヘッダファイルがインタフェースとして使える ◦
ElixirならBehaviourがインタフェースとして使える Have nice Nerves days!!! Thank you!!