Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Sign up for free
Menu
Search
Features
All features
Private URLs
Password Protection
Custom URLS
Scheduled publishing
Remove Branding
Restrict embedding
Deck Collections
Notes
Features
All features
Private URLs
Password Protection
Custom URLS
Scheduled publishing
Remove Branding
Restrict embedding
Deck Collections
Notes
Explore
Featured decks
Featured speakers
Programming
Technology
Storyboards
Explore
Featured decks
Featured speakers
Programming
Technology
Storyboards
Pricing
Search
Sign in
Sign up for free
Circuits.GPIOはいかにテストされているか
Search
pojiro
July 23, 2022
Technology
150
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
Circuits.GPIOはいかにテストされているか
pojiro
July 23, 2022
More Decks by pojiro
See All by pojiro
Elixir で IoT 開発、 Nerves なら簡単にできる!?
pojiro
1
720
分野に潜むツールの紹介
pojiro
1
730
Raspberry Pi Mouse を Nerves で動かしてみた
pojiro
0
1.4k
Raspberry Pi で試す 組み込みLinux⼊⾨ Nerves の場合
pojiro
2
510
おいでよ! Nerves JP!
pojiro
1
350
描画ライブラリScenic紹介
pojiro
0
190
Nerves tips, /bin/sh & nerves_heart
pojiro
0
91
Elixir/NervesでどこまでできるのIoT?
pojiro
1
440
『推し』で仕事をする
pojiro
1
160
Other Decks in Technology
See All in Technology
BedrockとLambdaで作る リアルタイム進行型推理ゲーム
kawametho
0
190
個別開発で終わらせない。 現場の課題をプロダクトの強さに変える StockmarkのFDE
ktkrhr
0
580
[2026 Oracle Technical Deep Dive] Apache Iceberg × Oracle AI Database -Oracle Autonomous AI Lakehouseが実現するAI時代のデータ基盤- (2026年9月17日開催)
oracle4engineer
PRO
0
110
スキルを作る、その前に!複数人で使われるスキルを 作るためのプロセス
junkifurukawa
2
290
[2026 Oracle Technical Deep Dive] VMwareワークロードのOCI移行実践ガイド - OCVSでの継続利用からOCIコンピュートへの移行まで (2026年9月17日開催)
oracle4engineer
PRO
0
120
AIアプリを使い分けるための共通ツール基盤を考えてみる#devio2026
osawa
0
250
今こそ知りたいAmplifyGen2
mkdev10
2
150
MCPゲートウェイを作って運用してわかったこと — Agent時代の権限管理の現在地
mtpooh
10
3.1k
[2026 Oracle Technical Deep Dive] OCI AI Resilience -OCIのセキュリティ対策機能をきちんと使いこなす- (2026年9月17日開催)
oracle4engineer
PRO
0
130
『GOエコノミー 』(相乗りサービス) におけるスペック駆動開発
mot_techtalk
1
310
あなたの知らないAmazon VPC Route Server/Amazon VPC Route Server you don't know about
masakiokuda
2
220
オブザーバビリティを高める AI エージェント体験を考える / Designing AI Agent Experiences That Enhance Observability
aoto
PRO
2
300
Featured
See All Featured
Practical Tips for Bootstrapping Information Extraction Pipelines
honnibal
25
2.1k
Building Experiences: Design Systems, User Experience, and Full Site Editing
marktimemedia
1
620
Paper Plane (Part 1)
katiecoart
PRO
2
11k
<Decoding/> the Language of Devs - We Love SEO 2024
nikkihalliwell
1
340
AI Search: Where Are We & What Can We Do About It?
aleyda
0
8k
Mozcon NYC 2025: Stop Losing SEO Traffic
samtorres
1
570
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
51
53k
How Software Deployment tools have changed in the past 20 years
geshan
2
35k
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
232
55k
Digital Projects Gone Horribly Wrong (And the UX Pros Who Still Save the Day) - Dean Schuster
uxyall
1
3.2k
SEO Brein meetup: CTRL+C is not how to scale international SEO
lindahogenes
2
2.9k
Ethics towards AI in product and experience design
skipperchong
2
410
Transcript
Circuits.GPIOは いかにテストされているか 2022/07/23 NervesJP #27
What’s Circuits.GPIO? • Linux のGPIO(General-purpose input/output), 汎用入出力ピンを 操作するElixirのライブラリ • NervesでLチカをやったことがあれば使ったことがあるはず
◦ だけど、Nerves 専用のライブラリというわけではなく、 LinuxのGPIOを持ったマシンであれば、ピュア Elixirプロジェクトからも使用することができます。 iex> alias Circuits.GPIO iex> {:ok, pin} = GPIO.open(1, :output) iex> :ok = GPIO.write(pin, 1)
Circuits.GPIOの構成 • lib/gpio.ex ◦ ユーザ向けAPI用モジュール • lib/gpio_nif.ex ◦ nif用モジュール •
src/* ◦ gpio操作の低レイヤ実装 • test/cicuits_gpio_test.exs ◦ テスト用モジュール、 mix test で実行される ◦ ユーザ向けAPI用モジュールのテストを行う ちょっとだけ中身をのぞこう(時間あるかな?
Circuits.GPIOをテストするには? • Linuxマシン固有のテストは 実機でなければできない なので、 - 実機でなければテストできない部分 - 実機でなくてもテストできる部分 に分けてやれば、
後者はどんな環境でもテストを回すことができる どのように分け、後者のテストをしているか興味あり!!
ユーザのAPIコールからGPIO操作までの流れ Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c /sys/class/gpio/* を操作 iex> alias
Circuits.GPIO # /sys/class/gpio/1/direction を “out” iex> {:ok, pin} = GPIO.open(1, :output) # /sys/class/gpio/1/value を “1” iex> :ok = GPIO.write(pin, 1)
/sys/class/gpio/* なしでテストするために Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c hal_stab.c テスト用実装
ポイント Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c hal_stab.c テスト用実装 インタフェースを定 義
sysfs非依存の ロジックを実装 sysfsをシミュレートするので はなく、テストに必要な応答 のみをする薄い実装にする テスト範囲は ユーザ向けAPIの関数から、 インタフェース関数の呼び出しま で 操作実装の切り替えは Makefileで
このパターンは?見覚えが、、 • そう、Moxでやることと同じ ◦ Mox: Elixir のテストサポートライブラリ https://github.com/dashbitco/mox NervesJP.Behabiour NervesJP.Impl
NervesJP.Mock ビヘイビアで各関数の入出力、 インタフェースを定義する OSのファイル操作や外部のWeb APIなど 応答をコントロールできない関数を まとめたモジュール 応答をコントロール可能なMockに切り替え、 このインタフェースを呼び出す ロジックのテストを可能にする
まとめ • Circuits.GPIOがどのようにテストされているかを紹介しました • POINT: インタフェースを定義して、 その内部実装を切り替える方法はテストに限らず有効!なことを理解しました ◦ Cならヘッダファイルがインタフェースとして使える ◦
ElixirならBehaviourがインタフェースとして使える Have nice Nerves days!!! Thank you!!