Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
Circuits.GPIOはいかにテストされているか
Search
Sponsored
·
Ship Features Fearlessly
Turn features on and off without deploys. Used by thousands of Ruby developers.
→
pojiro
July 23, 2022
Technology
140
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
Circuits.GPIOはいかにテストされているか
pojiro
July 23, 2022
More Decks by pojiro
See All by pojiro
Elixir で IoT 開発、 Nerves なら簡単にできる!?
pojiro
1
620
分野に潜むツールの紹介
pojiro
1
700
Raspberry Pi Mouse を Nerves で動かしてみた
pojiro
0
1.4k
Raspberry Pi で試す 組み込みLinux⼊⾨ Nerves の場合
pojiro
2
490
おいでよ! Nerves JP!
pojiro
1
320
描画ライブラリScenic紹介
pojiro
0
180
Nerves tips, /bin/sh & nerves_heart
pojiro
0
86
Elixir/NervesでどこまでできるのIoT?
pojiro
1
430
『推し』で仕事をする
pojiro
1
160
Other Decks in Technology
See All in Technology
依頼文化をやめる日 EM視点で語るPlatform EngineeringとInclusive SRE / Discussing Platform Engineering and Inclusive SRE from an EM's Perspective
shin1988
4
5.3k
Kaggleで成長するために意識したこと
prgckwb
2
300
Amazon EVS で VCF 9.0 / 9.1 のサポート開始まとめ
mtoyoda
0
290
SRE本の知られざる名シーン / The Hidden Gems of Google SRE Book
nari_ex
1
370
インフラと開発の垣根を超えていき!〜元AWSインフラエンジニアがAWS開発で奮闘している話〜
hatahata021
1
150
最適な自走を最小限の支援で — M&Aで拡大する組織で少人数SREが挑んだ1年 / SRE NEXT 2026
genda
0
1.1k
地域 SRE コミュニティ最前線 / SRE NEXT 2026 Discussion Night Track C
muziyoshiz
0
210
非定型なドキュメントを効率よくリファクタする 〜えぇ!?仕様書27本の移行が1日で終わったって!?〜
subroh0508
1
250
「早く出す」より「事業に効く」 ── 顧客の業務サイクルから逆算するAI時代の二重ループ開発と「変化の設計者」 / devsumi2026
rakus_dev
1
210
プロンプト_きのこカンファレンス2026_LT
yurufuwahealer
0
150
10年目を迎えた「ABEMA」がどのように AI 活用を推進して、AI 駆動開発にシフトしているのか / How ABEMA, entering its 10th year, is promoting the use of AI and shifting toward AI-driven development
miyukki
0
120
DatabricksにおけるMCPソリューション
taka_aki
1
240
Featured
See All Featured
Docker and Python
trallard
47
3.9k
Amusing Abliteration
ianozsvald
1
220
Un-Boring Meetings
codingconduct
0
340
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
225
10k
Agile Actions for Facilitating Distributed Teams - ADO2019
mkilby
0
220
My Coaching Mixtape
mlcsv
0
170
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
66
8.5k
Everyday Curiosity
cassininazir
0
250
RailsConf 2023
tenderlove
30
1.5k
Mind Mapping
helmedeiros
PRO
1
280
Fireside Chat
paigeccino
42
4k
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
31
10k
Transcript
Circuits.GPIOは いかにテストされているか 2022/07/23 NervesJP #27
What’s Circuits.GPIO? • Linux のGPIO(General-purpose input/output), 汎用入出力ピンを 操作するElixirのライブラリ • NervesでLチカをやったことがあれば使ったことがあるはず
◦ だけど、Nerves 専用のライブラリというわけではなく、 LinuxのGPIOを持ったマシンであれば、ピュア Elixirプロジェクトからも使用することができます。 iex> alias Circuits.GPIO iex> {:ok, pin} = GPIO.open(1, :output) iex> :ok = GPIO.write(pin, 1)
Circuits.GPIOの構成 • lib/gpio.ex ◦ ユーザ向けAPI用モジュール • lib/gpio_nif.ex ◦ nif用モジュール •
src/* ◦ gpio操作の低レイヤ実装 • test/cicuits_gpio_test.exs ◦ テスト用モジュール、 mix test で実行される ◦ ユーザ向けAPI用モジュールのテストを行う ちょっとだけ中身をのぞこう(時間あるかな?
Circuits.GPIOをテストするには? • Linuxマシン固有のテストは 実機でなければできない なので、 - 実機でなければテストできない部分 - 実機でなくてもテストできる部分 に分けてやれば、
後者はどんな環境でもテストを回すことができる どのように分け、後者のテストをしているか興味あり!!
ユーザのAPIコールからGPIO操作までの流れ Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c /sys/class/gpio/* を操作 iex> alias
Circuits.GPIO # /sys/class/gpio/1/direction を “out” iex> {:ok, pin} = GPIO.open(1, :output) # /sys/class/gpio/1/value を “1” iex> :ok = GPIO.write(pin, 1)
/sys/class/gpio/* なしでテストするために Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c hal_stab.c テスト用実装
ポイント Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c hal_stab.c テスト用実装 インタフェースを定 義
sysfs非依存の ロジックを実装 sysfsをシミュレートするので はなく、テストに必要な応答 のみをする薄い実装にする テスト範囲は ユーザ向けAPIの関数から、 インタフェース関数の呼び出しま で 操作実装の切り替えは Makefileで
このパターンは?見覚えが、、 • そう、Moxでやることと同じ ◦ Mox: Elixir のテストサポートライブラリ https://github.com/dashbitco/mox NervesJP.Behabiour NervesJP.Impl
NervesJP.Mock ビヘイビアで各関数の入出力、 インタフェースを定義する OSのファイル操作や外部のWeb APIなど 応答をコントロールできない関数を まとめたモジュール 応答をコントロール可能なMockに切り替え、 このインタフェースを呼び出す ロジックのテストを可能にする
まとめ • Circuits.GPIOがどのようにテストされているかを紹介しました • POINT: インタフェースを定義して、 その内部実装を切り替える方法はテストに限らず有効!なことを理解しました ◦ Cならヘッダファイルがインタフェースとして使える ◦
ElixirならBehaviourがインタフェースとして使える Have nice Nerves days!!! Thank you!!