- 法線が未知の点群を入力として、高品質な3Dサーフェスを復元する方法
- 同グループによる2019年の論文では点群サイズをnとしてO(n^3)の計算コストだったのを、今回実質的にO(n)にしたことで、大規模点群にスケール可能になった
- 点群に対してドロネー三角形分割を行い、その1-ring近傍(Natural Neighbor)を局所的な部分集合として、部分集合ごとに補間関数を構築し、それを混ぜ合わせる、というのが基本アイディア
- 法線推定のための他の最新手法と比較して、優れていることを示した