1.8 VAD-Base 224.3 4.5 VAD-Tiny 59.5 16.8 PARA-Drive* 239.5 5.4 いずれも A100 や RTX3090 などの データセンター‧ハイエンドGPUでの 結果 本当に重要なのは,エッジデバイスでの推論時間 Hu+. Planning-oriented Autonomous Driving. CVPR, 2023. Jiang+. VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving. ICCV, 2023. Weng+. PARA-Drive: Parallelized Architecture for Real-time Autonomous Driving. CVPR, 2024.