Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ペパボ Make部デモ2連発 〜夏の終わりの打ち上げ花火〜 @buildrescon 前夜祭
Search
tichise / Takuya Ichise
September 06, 2018
Technology
0
350
ペパボ Make部デモ2連発 〜夏の終わりの打ち上げ花火〜 @buildrescon 前夜祭
2018年9月6日に慶応大学 協生館で行なわれた、builderscon tokyo 2018 前夜祭で登壇した際に使ったスライドです。
tichise / Takuya Ichise
September 06, 2018
Tweet
Share
More Decks by tichise / Takuya Ichise
See All by tichise / Takuya Ichise
球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム - M5stack Japan Tour 2024 Spring Osaka
tichise
0
250
GMOペパボのバーチャルオフィスをclusterで作った話
tichise
0
1.5k
ロボットボールを作ってみた@研究してみたマッドネス in NT金沢
tichise
0
530
omicro mbed祭り 2018@春の新横浜
tichise
0
220
球型ロボット Omicro
tichise
0
190
Google I/O 2017 & Maker Faire Bay Area 報告会
tichise
3
4.9k
Other Decks in Technology
See All in Technology
Engineering Managementのグローバルトレンド #emoasis / Engineering Management Global Trend
kyonmm
PRO
6
990
バクラクでのSystem Risk Records導入による変化と改善の取り組み/Changes and Improvement Initiatives Resulting from the Implementation of System Risk Records
taddy_919
0
220
コード品質向上で得られる効果と実践的取り組み
ham0215
2
200
非エンジニアにも伝えるメールセキュリティ / Email security for non-engineers
ykanoh
13
3.9k
LINE Notify互換のボットを作った話
kenichirokimura
0
170
Amazon GuardDuty Malware Protection for Amazon S3を使おう
ryder472
2
100
バックエンドエンジニアによるフロントエンドテスト拡充の具体的手法
kinosuke01
1
700
Tirez profit de Messenger pour améliorer votre architecture
tucksaun
1
140
ペアプログラミングにQAが加わった!職能を超えたモブプログラミングの事例と学び
tonionagauzzi
1
140
caching_sha2_passwordのはなし
boro1234
0
210
モノリスの認知負荷に立ち向かう、コードの所有者という思想と現実
kzkmaeda
0
110
LINE API Deep Dive Q1 2025: Unlocking New Possibilities
linedevth
1
160
Featured
See All Featured
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
367
25k
Bash Introduction
62gerente
611
210k
The Success of Rails: Ensuring Growth for the Next 100 Years
eileencodes
44
7.1k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
522
39k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
reverentgeek
47
5.3k
Practical Tips for Bootstrapping Information Extraction Pipelines
honnibal
PRO
16
1.1k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
67
11k
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
bluesmoon
28
1.6k
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
693
190k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
12
1.4k
Unsuck your backbone
ammeep
670
57k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
29
8.5k
Transcript
〜夏の終わりの打ち上げ花火〜 黒瀧 悠太 一瀬 卓也 / GMO Pepabo, Inc. 2018.09.06
buildrescon 前夜祭 ペパボMake部デモ2連発
エンジニア 一瀬卓也 @tichise EC事業部
エンジニア 黒瀧悠太 @kurotaky SUZURI事業部プロダクトチーム
ペパボMake部の紹介 1.
ペパボMake部 •GMOペパボ社員による非公式の ものづくり部活動 •色んな技術を試す場所が必要と 思ったのでMake部を作った
活動内容 •プロダクトの作成 •Maker Faireへの参加 •社外観察会の開催 •社内展示会 ◦ Pepabo Maker Festival
作ったもの
作ったもの
これまで展示してきた国
以上 ペパボMake部の 紹介でした
ここからが本題
今日話すこと •僕らがどのようにIoTガジェットを作ってきたかを話します。
ゴール •「IoTガジェット」は作れると思ってもらうこと
対象 •これからIoTガジェットを作ってみたいと思っている人 •電子工作に興味がある人
アジェンダ •ロボットボールの作り方 •IoT歯ブラシスタンドの作り方
ロボットボールの作り方 2.
こんな経験ありませんか? - ロボットボールがほしい。
ないなら作ればいい
None
デモ
もう少し詳しく - 球体の中にラジコン - 超信地旋回で方向転換 - 車輪は10輪、動くのは2輪
仕組み Bluetooth Bluetooth Bluetooth ハンドジェスチャ iOSアプリ watch OSアプリ
どうやって作ったか - 大まかな流れ - 全体のサイズを決める - マイコンの選定とファームウェア - ブレッドボードで試作 -
iOSアプリとwatch OSアプリ - ボディとセンサー - 回路設計と基板設計 - プリント基板の発注 - 組み立てとはんだづけ - 動作確認
全体のサイズ決め - 球体のサイズを最初に 決めた。 - Fusion 360で中の部品 のサイズを決定
マイコンの選定 - mbed - LPC1768 - 6000円 - LPC1114FN28 -
400円 - LPC1114FDH28 - 200円
mbed - ARM社のプロトタイピング用ワンボードマイコンおよびそのデバイ スのプログラミング環境
mbedの特徴 - オンラインIDE、コマンドラインツール mbed CLIがある。 - バージョン管理、依存関係管理、コード公開、リモートホストリ ポジトリ(GitHub、GitLab and mbed.org)のサポート
- ライブラリが探しやすい
mbedで困ったこと - センサーとかの製造元がmbed用のライブラリを用意してない。 - ネットのサンプルがArduinoの方が圧倒的に多い。
ブレッドボードで試作 - ブレッドボード上で回路を試作
iOSアプリ
watch OSアプリ - ハンドジェスチャーでロボット ボールを操作 - CoreMotionで手の甲の向きを とってジェスチャ判定 - 手の上げ下げで検出モードの
オンオフを切り替え
Bluetooth - BLEモジュールはkoshianを利 用 - 接続可能距離は10mくらい
ボディ - Fusion 360で3Dモデルを作 成。 - 3Dモデルを元にレーザーカッ ターや3Dプリンターで部品を生 成
届いたもの
センサー - 6軸センサー - MPU6050 - レーザー測距センサー - STマイクロのVL53L0X
回路設計とプリント基板設計 - ブレッドボードで作った回路をプリント基板化 - Eagle、KiCAD、Fritzingを使ってる。 - ソフトによって作業の順番が違う。一長一短
プリント基板発注 - Fusion PCBやElecrowで2000 円くらいでプリント可能 - KiCADやEagleで出力したガー バーファイルを提出
組み立てとはんだ付け
完成
動作確認 - 家と外では全然違う。 - 外で展示しよう
アジェンダ •ロボットボールの作り方 •IoT歯ブラシスタンドの作り方
IoT歯ブラシスタンドの 作り方 3.
None
なぜIoT歯ブラシスタンドを作ったか 口内環境は大事!! •なかなか歯ブラシを交換しない ◦ 交換するタイミングなんて覚えてない •歯磨きを忘れる ◦ 習慣化するまでが大変 •どのくらいの時間磨いたか覚えていない ◦
ある程度時間をかけてみがくのが大切
「はみがき」をどう計測するか •歯ブラシは自分の好きな物を使いたい •スタンドにすればいろんな歯ブラシに対応できるぞ!!
デモ
None
None
仕組み Wi-Fi migaco
作るまでの流れ •アイデアスケッチ •プロトタイピング0 ◦ 雑なプロトタイプを作る •マイコンとセンサーの選定 •プロトタイピング1 ◦ Arduinoとブレッドボード •プロトタイピング2
◦ ブレッドボードから基板 ◦ 3Dプリンタ •作ってみてどうだったか
アイデアスケッチ •ノートに書いてみる •実際に歯ブラシを置いたり、立てかけたりしてみる •歯ブラシスタンドと歯ブラシをたくさん買った
None
雑なプロトタイプを作る •とりあえず歯ブラシとスタンド持ってきて置いてみる •センサーで検知したらLEDを光らすみたいなものを作る •いろんなセンサー・マイコンを試す •入力(センサー) → マイコン → 出力(LED) を体験する
None
使っているセンサーとマイコン •圧力センサー •ESP32 ◦ 最近はM5Stackで有名 ◦ 技適取得済 (jj1bdx先生が大事って言ってた!!) •昇圧型3.3V DC-DC
コンバータ ◦ 電池で動くようにした ◦ ※ 今回はUSB給電形式にしています
プロトタイピング1 •Arduino IDE ◦ オープンソース ◦ プログラムを書いてESP32にArduinoスケッチを書き込む •マイコンとセンサー類をブレッドボード・ジャンプワイヤを使って繋いで いく
None
実際に動かした! •思ったとおりに動かない! ◦ プログラミングの問題なのか? ◦ センサーの問題なのか? ◦ 回路の問題なのか? •展示すると次の改善点が見えてくる ◦
ジャンプワイヤが抜ける ◦ センサーの上に歯ブラシがうまく乗らない ◦ などなど
プロトタイピング2 •ブレッドボードから基板へ ◦ 基板を設計して発注 ▪ 今回はFritzingで設計してSeeedに発注してみた ◦ はんだづけをする •3Dプリンタを使う ◦
歯ブラシを安定させるためにパーツを作った
None
None
実際に動かした! •小型化できた •センサーの位置が安定して計測しやすくなった •マイコン外れたり、ワイヤ抜けたりが無くなった
作ってみてどうだったか? •プロトタイピング重要 ◦ 実際に形にすることが大事 ◦ 雑に作るのが大事 ◦ 細かいことを考えると作れなくなるので、まず作ったほうが楽し いです •物理を感じる
◦ 蹴ると壊れる •楽しい
まとめ •IoTガジェットの制作過程を紹介! •IoTガジェットを作るのはどんどん簡単になってきている! •みんなでおもしろガジェットを作って展示しよう!
宣伝 •10/19〜21 Maker Faire Shenzhen 2018で展示予定 •11/2〜4 Maker Faire Taipei
2018で展示予定