Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ロボットボールを作ってみた@研究してみたマッドネス in NT金沢
Search
tichise / Takuya Ichise
July 17, 2018
Technology
0
490
ロボットボールを作ってみた@研究してみたマッドネス in NT金沢
研究してみたマッドネス in NT金沢で発表したロボットボール Omicroの資料です。
tichise / Takuya Ichise
July 17, 2018
Tweet
Share
More Decks by tichise / Takuya Ichise
See All by tichise / Takuya Ichise
球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム - M5stack Japan Tour 2024 Spring Osaka
tichise
0
170
GMOペパボのバーチャルオフィスをclusterで作った話
tichise
0
1.4k
ペパボ Make部デモ2連発 〜夏の終わりの打ち上げ花火〜 @buildrescon 前夜祭
tichise
0
310
omicro mbed祭り 2018@春の新横浜
tichise
0
180
球型ロボット Omicro
tichise
0
170
Google I/O 2017 & Maker Faire Bay Area 報告会
tichise
3
4.8k
Other Decks in Technology
See All in Technology
四国のあのイベントの〇〇システムを45日間で構築した話 / cloudohenro2024_tachibana
biatunky
0
330
不動産 x AIことはじめ~データの真価を拓くために
estie
0
110
ナレッジグラフとLLMの相互利用
koujikozaki
0
420
AI活用したくてもできなかった不動産SaaSの今とこれから
nealle
0
330
AIを活用した柔軟かつ効率的な社内リソース検索への取り組み
cygames
0
180
プログラム検証入門
riru
6
870
App Router を実プロダクトで採用して見えてきた勘所をちょっとだけ紹介
marokanatani
1
930
グイグイ系QAマネージャーの仕事
sadonosake
0
330
サーバー管理しないサーバーサービスManaged DevOps Pool
kkamegawa
0
130
GC24 Recap: Interface Internals
task4233
0
130
AIで変わるテスト自動化:最新ツールの多様なアプローチ/ 20240910 Takahiro Kaneyama
shift_evolve
0
230
Road to Single Activity
yurihondo
1
240
Featured
See All Featured
Building Adaptive Systems
keathley
36
2.1k
Fireside Chat
paigeccino
31
2.9k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
reverentgeek
45
4.8k
Making Projects Easy
brettharned
113
5.8k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
0
120
GraphQLの誤解/rethinking-graphql
sonatard
65
9.8k
Designing for humans not robots
tammielis
248
25k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
517
39k
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
135
6.5k
Embracing the Ebb and Flow
colly
83
4.4k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
225
22k
Facilitating Awesome Meetings
lara
49
5.9k
Transcript
研究してみたマッドネス in NT金沢 一瀬卓也@tichise ロボットボールを作ってみた
一瀬卓也 @tichise GMO Pepabo, Inc. アプリエンジニア
本日のお話 - ロボットボール omicro(オミコ)の紹介 - デモ(Apple Watchで操作)
omicroとは - スマホアプリからBLEで遠 隔操作できるロボットボー ル
なぜ作ったか - スター・ウォーズのBB-8が映画で砂地で走ってるのをみて、 ロボットボールが砂地を走るかを自分で作って試したくなっ た。 - 最初は平地でも全然まっすぐ走らなかった。 - 球体の中のロボットをボールに引っかかるようにしたら、砂地 や芝生でも走るようになった。補助輪大事
- 車体が軽すぎるとその場で1回転する。適度な重さとパワーが 大事
仕組み - 下の2つの車輪にだけ動力 がついてる。 - 他の8輪は補助輪 - 6軸のコンボセンサー(加速 度/ジャイロ)でボールの姿勢 の変化を検知
Bluetooth Bluetooth Bluetooth ハンドジェスチャ iPhoneアプリ Apple Watch
- 今後はオープンソースハードウェアとして設計データを公 開する予定。 - 低価格の自作キット(材料費 ¥4000)をスイッチサイエン スで委託販売したい。 - プログラミング教育で使ってほしい。
ありがとうございました。