ROSCon JP 2023での講演資料です。 https://roscon.jp/2023
スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」はPreferred Roboticsが販売中の家庭用自律移動ロボットです。独自の深層学習、ナビゲーション、SLAMなどの技術をコンパクトなボディに内蔵しています。今回、近日提供予定の開発者向けAPIとそのAPIを使ったROS 2インターフェイス実装を紹介します。カチャカは家庭用途だけでなく、教育、産業用途にも適用範囲を拡大していきます。