Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_c...
Search
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Programming
1
560
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
ROSCon JP 2022
https://roscon.jp
にてライトニングトークで発表した資料です。
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
0
710
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
450
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.4k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
3.6k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
680
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.1k
ROS / ROS 2開発生産性向上ツール
youtalk
0
1.9k
Other Decks in Programming
See All in Programming
Rubyでつくるパケットキャプチャツール
ydah
1
740
Pulsar2 を雰囲気で使ってみよう
anoken
0
210
TokyoR116_BeginnersSession1_環境構築
kotatyamtema
0
110
『GO』アプリ データ基盤のログ収集システムコスト削減
mot_techtalk
0
100
Kubernetes History Inspector(KHI)を触ってみた
bells17
0
190
Software Architecture
hschwentner
6
2.1k
バックエンドのためのアプリ内課金入門 (サブスク編)
qnighy
8
1.7k
Immutable ActiveRecord
megane42
0
130
Rails アプリ地図考 Flush Cut
makicamel
1
110
chibiccをCILに移植した結果 (NGK2025S版)
kekyo
PRO
0
210
How mixi2 Uses TiDB for SNS Scalability and Performance
kanmo
3
500
Pythonでもちょっとリッチな見た目のアプリを設計してみる
ueponx
1
430
Featured
See All Featured
Let's Do A Bunch of Simple Stuff to Make Websites Faster
chriscoyier
507
140k
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
28
9.3k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
addyosmani
328
24k
Bash Introduction
62gerente
610
210k
Facilitating Awesome Meetings
lara
51
6.2k
Save Time (by Creating Custom Rails Generators)
garrettdimon
PRO
29
1k
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
31
2.1k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
33
2.8k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
69
4.4k
Building Applications with DynamoDB
mza
93
6.2k
What's in a price? How to price your products and services
michaelherold
244
12k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
521
39k
Transcript
株式会社Preferred Robotics エンジニア 近藤 豊 https://www.youtalk.jp/about/ ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後 ROSCon
JP 2022
ROSCon JP 2021にて https://roscon.ros.org/jp/2021/presentations/9.pdf https://vimeo.com/638042151/3b70fe8617
ROS 2 Galactic, Humble, Rolling対応
• Add release team: dynamixel_community ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#139 • Add dynamixel_control
to Rolling/Humble/Foxy index ◦ ros/rosdistro#34986: rolling ◦ ros/rosdistro#34987: humble ◦ ros/rosdistro#34988: foxy • Add dynamixel_workbench to the robotis team ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#136 パッケージリリースに向けて
dynamixel_control https://github.com/youtalk/ dynamixel_control
None
床洗浄ロボット https://www.pfrobotics.jp/news/AX028mLu
家庭用ロボット 👩 妻 👦 ⻑男 👶 次男 普通に便利 ないと困る だー!
パパは 天才ロボット エンジニア
XXXロボット、YYYロボット、ZZZロボット... 🤖
メンバー一覧 https://nextage.kawadarobot.co.jp https://tech.preferred.jp/ja/blog/mobile-manipulator-sk01/ https://global.toyota/jp/detail/8709536 https://www.softbank.jp/robot/ https://lovot.life より転載
We Are Hiring! https://www.pfrobotics.jp/#career