Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_c...
Search
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Programming
1
590
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
ROSCon JP 2022
https://roscon.jp
にてライトニングトークで発表した資料です。
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
0
830
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
480
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.5k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
3.9k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.1k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
700
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.2k
ROS / ROS 2開発生産性向上ツール
youtalk
0
2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
推論された型の移植性エラーTS2742に挑む
teamlab
PRO
0
120
【TSkaigi 2025】これは型破り?型安全? 真実はいつもひとつ!(じゃないかもしれない)TypeScript クイズ〜〜〜〜!!!!!
kimitashoichi
1
280
バリデーションライブラリ徹底比較
nayuta999999
1
210
クラシルリワードにおける iOSアプリ開発の取り組み
funzin
1
730
AIにコードを生成するコードを作らせて、再現性を担保しよう! / Let AI generate code to ensure reproducibility
yamachu
7
5.6k
TSConfig Solution Style & subpath imports to switch types on a per-file basis
maminami373
1
160
少数精鋭エンジニアがフルスタック力を磨く理由 -そしてAI時代へ-
rebase_engineering
0
110
Building an Application with TDD, DDD and Hexagonal Architecture - Isn't it a bit too much?
mufrid
0
360
型安全なDrag and Dropの設計を考える
yudppp
5
630
Proxmoxをまとめて管理できるコンソール作ってみました
karugamo
1
370
人には人それぞれのサービス層がある
shimabox
2
310
衛星の軌道をWeb地図上に表示する
sankichi92
0
220
Featured
See All Featured
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
183
22k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
40
7.3k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
38
1.8k
Building a Scalable Design System with Sketch
lauravandoore
462
33k
The Power of CSS Pseudo Elements
geoffreycrofte
76
5.8k
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
693
190k
XXLCSS - How to scale CSS and keep your sanity
sugarenia
248
1.3M
How to Ace a Technical Interview
jacobian
276
23k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
228
22k
Building Better People: How to give real-time feedback that sticks.
wjessup
368
19k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
430
65k
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
sergeychernyshev
14
880
Transcript
株式会社Preferred Robotics エンジニア 近藤 豊 https://www.youtalk.jp/about/ ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後 ROSCon
JP 2022
ROSCon JP 2021にて https://roscon.ros.org/jp/2021/presentations/9.pdf https://vimeo.com/638042151/3b70fe8617
ROS 2 Galactic, Humble, Rolling対応
• Add release team: dynamixel_community ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#139 • Add dynamixel_control
to Rolling/Humble/Foxy index ◦ ros/rosdistro#34986: rolling ◦ ros/rosdistro#34987: humble ◦ ros/rosdistro#34988: foxy • Add dynamixel_workbench to the robotis team ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#136 パッケージリリースに向けて
dynamixel_control https://github.com/youtalk/ dynamixel_control
None
床洗浄ロボット https://www.pfrobotics.jp/news/AX028mLu
家庭用ロボット 👩 妻 👦 ⻑男 👶 次男 普通に便利 ないと困る だー!
パパは 天才ロボット エンジニア
XXXロボット、YYYロボット、ZZZロボット... 🤖
メンバー一覧 https://nextage.kawadarobot.co.jp https://tech.preferred.jp/ja/blog/mobile-manipulator-sk01/ https://global.toyota/jp/detail/8709536 https://www.softbank.jp/robot/ https://lovot.life より転載
We Are Hiring! https://www.pfrobotics.jp/#career