Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_c...
Search
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Programming
1
600
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
ROSCon JP 2022
https://roscon.jp
にてライトニングトークで発表した資料です。
Yutaka Kondo
October 19, 2022
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
0
850
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
0
480
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
0
1.6k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
0
4k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.2k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.8k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
700
youfork: Fully ROS 2 Homemade Mobile Manipulator
youtalk
0
2.2k
ROS / ROS 2開発生産性向上ツール
youtalk
0
2k
Other Decks in Programming
See All in Programming
テストから始めるAgentic Coding 〜Claude Codeと共に行うTDD〜 / Agentic Coding starts with testing
rkaga
12
4.5k
Blazing Fast UI Development with Compose Hot Reload (droidcon New York 2025)
zsmb
1
290
効率的な開発手段として VRTを活用する
ishkawa
0
140
Code as Context 〜 1にコードで 2にリンタ 34がなくて 5にルール? 〜
yodakeisuke
0
130
RailsGirls IZUMO スポンサーLT
16bitidol
0
190
PHPでWebSocketサーバーを実装しよう2025
kubotak
0
290
Quand Symfony, ApiPlatform, OpenAI et LangChain s'allient pour exploiter vos PDF : de la théorie à la production…
ahmedbhs123
0
190
Goで作る、開発・CI環境
sin392
0
230
なぜ適用するか、移行して理解するClean Architecture 〜構造を超えて設計を継承する〜 / Why Apply, Migrate and Understand Clean Architecture - Inherit Design Beyond Structure
seike460
PRO
3
770
iOS 26にアップデートすると実機でのHot Reloadができない?
umigishiaoi
0
130
Composerが「依存解決」のためにどんな工夫をしているか #phpcon
o0h
PRO
1
260
ふつうの技術スタックでアート作品を作ってみる
akira888
1
850
Featured
See All Featured
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
231
18k
Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design
morganepeng
130
19k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
329
21k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
267
13k
BBQ
matthewcrist
89
9.7k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
30
2.1k
Chrome DevTools: State of the Union 2024 - Debugging React & Beyond
addyosmani
7
740
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
367
26k
Building Applications with DynamoDB
mza
95
6.5k
Unsuck your backbone
ammeep
671
58k
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
PRO
54
11k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
271
21k
Transcript
株式会社Preferred Robotics エンジニア 近藤 豊 https://www.youtalk.jp/about/ ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後 ROSCon
JP 2022
ROSCon JP 2021にて https://roscon.ros.org/jp/2021/presentations/9.pdf https://vimeo.com/638042151/3b70fe8617
ROS 2 Galactic, Humble, Rolling対応
• Add release team: dynamixel_community ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#139 • Add dynamixel_control
to Rolling/Humble/Foxy index ◦ ros/rosdistro#34986: rolling ◦ ros/rosdistro#34987: humble ◦ ros/rosdistro#34988: foxy • Add dynamixel_workbench to the robotis team ◦ ros2-gbp/ros2-gbp-github-org#136 パッケージリリースに向けて
dynamixel_control https://github.com/youtalk/ dynamixel_control
None
床洗浄ロボット https://www.pfrobotics.jp/news/AX028mLu
家庭用ロボット 👩 妻 👦 ⻑男 👶 次男 普通に便利 ないと困る だー!
パパは 天才ロボット エンジニア
XXXロボット、YYYロボット、ZZZロボット... 🤖
メンバー一覧 https://nextage.kawadarobot.co.jp https://tech.preferred.jp/ja/blog/mobile-manipulator-sk01/ https://global.toyota/jp/detail/8709536 https://www.softbank.jp/robot/ https://lovot.life より転載
We Are Hiring! https://www.pfrobotics.jp/#career