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1. リラクタンストルク 大阪府立大学 工学研究科 清水 悠生
2. 2 本記事の目的 ✓ 本記事は初学者向けにリラクタンストルクを直感的に 理解してもらうことを目的とした資料です
3. 3 空隙付き鉄心（1/3） ✓ 磁束は最も磁気抵抗の小さい（透磁率の大きい）磁路を 通ろうとするため，磁束が鉄心内をまっすぐ通る 磁束線 巻線 鉄心 回転子
4. 4 空隙付き鉄心（2/3） 磁束線 巻線 鉄心 回転子 ✓ 回転子の回転により，磁気磁路がむりやり曲げられる
5. 5 空隙付き鉄心（3/3） ✓ 磁気抵抗の小さい安定な状態になろうとする回転方向に リラクタンストルクが働く エネルギー的に不安定 エネルギー的に安定 安定な状態に なろうとする 電磁力が発生
6. 6 同期モータの場合（1/4） ✓ 同期モータの例として，回転子に空気層のみが存在する 同期リラクタンスモータ（SynRM）を考える 巻線 回転子 固定子 空気層
7. 7 ✓ 仮想的なq軸巻線による磁束は， 右ねじの法則に従って巻線の周囲に発生する ✓ q軸巻線の詳細についてはこちら https://yuyumoyuyu.com/2020/07/19/dqcrotatingroordinate3/ 仮想的な q軸巻線 同期モータの場合（2/4）
8. 8 ✓ 電流位相が変化し，仮想的な巻線位置が移動した場合 磁気磁路は回転子の空気層によって曲げられる 同期モータの場合（3/4） 仮想的な d,q軸合成巻線 磁気抵抗の高い 空気層によって 磁気磁路が曲げられる
9. 9 ✓ 磁気抵抗の小さい安定な状態になろうとする回転方向に リラクタンストルクが働き回転子が回転する ✓ 磁界も同じ速度で回転するため，トルクは発生し続ける 同期モータの場合（4/4） 仮想的な d,q軸合成巻線 電磁力が発生 回転子が回転 磁界も同期して 回転する
10. 10 ✓ エネルギー的に安定/不安定の「エネルギー」は 磁気(随伴)エネルギーのことを指している ✓ 磁気(随伴)エネルギーは巻線の自己/相互インダクタンス （=通電時の磁束の通りやすさ）によって記述され 磁束の通りやすい（磁気抵抗の低い）回転子位置と 磁束の通りづらい（磁気抵抗の高い）回転子位置のときの エネルギーの差によってリラクタンストルクが発生する （エネルギーの差=回転子に加えられる仕事） ✓ もっと厳密にいうと，インダクタンスの回転子位置による 微分によってトルクは与えられる ✓ 磁気エネルギーについてはこちら https://yuyumoyuyu.com/2020/08/30/magneticcoenergy/ 磁気エネルギーとインダクタンス
11. 11 ✓ 無通電時の永久磁石同期モータ(PMSM)を考える ✓ 回転子位置が変化すると永久磁石による界磁磁束の磁路も 変化し，磁気抵抗の変化によりトルクが発生 ✓ こういった界磁磁束に基づいて発生するトルクを コギングトルクという（トルクリプルの一因） コギングトルクも原理は一緒 永久磁石 回転子位置により磁気磁路が変化する