ロボット制御向け世界モデル World_Models_for_Real-Time_Predictive_Control

本スライドは、2018年から2026年1月にかけてのロボット制御用世界モデルにおける技術変遷と、最新の研究動向を網羅的に解説した内容です。初期の概念的な学習から、現代では実機への組込み実装やリアルタイム予測制御を可能にする実用的な段階への移行が強調されています。具体的には、計算負荷を抑えるための潜在空間での計画や、エッジデバイスで動作させるためのモデルの軽量化・量子化技術が主要なテーマです。また、3D点群の活用や非同期制御といった手法を通じて、物理的な一貫性と推論スピードを両立させる革新的なアーキテクチャが紹介されています。さらに、安全性評価の枠組みや最新ハードウェアとの統合など、ロボットが現実世界で自律的に行動するためのシステム全体の実装戦略についても深く触れています。結論として、世界モデルは単なるシミュレーションの枠を超え、実用的な知能制御の基盤へと進化したことが示されています。

※本スライドは、NotebookLM により生成されたものです。
本スライドの元となる技術資料は、動画掲載者の監修のもと、AI検索を用いて作成されています。
内容についてはAIによるファクトチェックを行っておりますが、その正確性・完全性を保証するものではありません。
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Below is a polished English version suitable for a **Speaker Deck slide description**, written in a formal and technical style.

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This slide deck provides a comprehensive overview of the technological evolution and latest research trends in **world models for robot control** from 2018 through January 2026. It highlights the transition from early conceptual learning frameworks to modern, practical stages that enable **embedded deployment on real robotic systems** and **real-time predictive control**.

Key topics include **planning in latent spaces** to reduce computational cost, as well as **model compression and quantization techniques** that allow world models to run on **edge devices**. The slides also introduce innovative architectures that balance **physical consistency and inference speed**, incorporating methods such as **3D point cloud utilization** and **asynchronous control**.

In addition, the deck discusses **system-level implementation strategies** for real-world robotic autonomy, including **safety evaluation frameworks** and **integration with the latest hardware platforms**.
In conclusion, the slides demonstrate that world models have evolved beyond mere simulation tools and have become a **practical foundation for intelligent robotic control**.

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**Disclaimer**

This slide deck was generated using **NotebookLM**.
The underlying technical materials were created using AI-assisted search under the supervision of the slide author.
While AI-based fact-checking has been performed, the accuracy and completeness of the content are not guaranteed.
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