Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to subm...
Search
motorcontrolman
October 01, 2020
Programming
1
950
SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to submit MATLAB to Simulink
motorcontrolman
October 01, 2020
Tweet
Share
More Decks by motorcontrolman
See All by motorcontrolman
MATLAB Homeでのモータ制御MBD開発に向けた“脱獄指南書”/MATLAB Home Prison Break
motorcontrolman
2
2k
なろう!MATLAB芸人 / Boys be MATLAB Geinin
motorcontrolman
0
2.3k
定電圧振幅楕円に着目した新しい座標系を用いた 永久磁石同期モータ駆動システムの高性能化に関する研究 / PMSM Control Based on a New Coordinate System
motorcontrolman
0
1.5k
Other Decks in Programming
See All in Programming
Goで実践するドメイン駆動開発 AIと歩み始めた新規プロダクト開発の現在地
imkaoru
4
680
タスクの特性や不確実性に応じた最適な作業スタイルの選択(ペアプロ・モブプロ・ソロプロ)と実践 / Optimal Work Style Selection: Pair, Mob, or Solo Programming.
honyanya
3
140
Signals & Resource API in Angular: 3 Effective Rules for Your Architecture @BASTA 2025 in Mainz
manfredsteyer
PRO
0
100
Railsだからできる 例外業務に禍根を残さない 設定設計パターン
ei_ei_eiichi
0
350
(Extension DC 2025) Actor境界を越える技術
teamhimeh
1
230
SpecKitでどこまでできる? コストはどれくらい?
leveragestech
0
570
CSC509 Lecture 05
javiergs
PRO
0
300
フロントエンド開発に役立つクライアントプログラム共通のノウハウ / Universal client-side programming best practices for frontend development
nrslib
7
3.9k
なぜあの開発者はDevRelに伴走し続けるのか / Why Does That Developer Keep Running Alongside DevRel?
nrslib
3
370
Breaking Up with Big ViewModels — Without Breaking Your Architecture (droidcon Berlin 2025)
steliosf
PRO
1
340
Cloudflare AgentsとAI SDKでAIエージェントを作ってみた
briete
0
120
CI_CD「健康診断」のススメ。現場でのボトルネック特定から、健康診断を通じた組織的な改善手法
teamlab
PRO
0
180
Featured
See All Featured
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
lemiorhan
PRO
657
61k
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
PRO
54
11k
Save Time (by Creating Custom Rails Generators)
garrettdimon
PRO
32
1.6k
Fireside Chat
paigeccino
40
3.7k
Side Projects
sachag
455
43k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
addyosmani
332
24k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
9
960
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
45
2.5k
Docker and Python
trallard
46
3.6k
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
139
7.1k
Done Done
chrislema
185
16k
It's Worth the Effort
3n
187
28k
Transcript
SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 @motorcontrolman
@motorcontrolman 1 ・「MATLAB芸」えばんじぇりすと(自称) ・MATLAB芸人(Mathworks半公認) ・好きなToolBox:Control System, Stateflow, Computer Vision
本日紹介するMATLAB芸 2
突然ですが 3 か か
突然ですが 4 か か Simulink MATLAB
S派とM派 (独断と偏見) 5 S派 M派 ・制御屋 ・フィードバック ・組み込み ・非線形 ・統計屋,画像屋
・フィードフォワード ・組み込まない ・線形数学
6 ・両方をディープに使う人は少数 ・本発表はその少数派向け
ところで、SとMの関係 7
実用上におけるSとMの関係 8 実行、停止、ブロック生成、配線、 配置換え、色変え etc… ワークスペース読み書き ごく一部のMATLAB関数のコール
9 絵にすると
10
なんとかならないか? 11
した 12
SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 SimulinkがMATLABを 服従させるための魔法の言葉
さあ皆で唱えよう 14 ・coder.extrinsic ・evalin ・set もしく setfield
15
要するに 16 おい、あのMATLAB関数使わせろ! (coder.extrinsic) ほぉ、ええデータ持っとるやんけ! (evalin) ほな、それ改ざんさせろ! (set, setfield)
17
何が嬉しいか 18 ・制御設計はSimulinkで、 可視化はMATLABで実施可能 ➡SimulinkとMATLABのいいとこどりできる ➡複数デバイスの入出力関係を可視化できる ・Simulink画面で色々できる ➡MATLAB側の機能を覚える必要性が下がる (例:App designer代わりにDashBoard使う)
・MATLABで作ったクラスをSimulinkから触れる ➡MATLAB資産をSimulinkに流用できる
ネガ 19
ともかく 20 魔法の言葉で素敵なMATLAB/Simulinkライフを
21
22 割り込み関数 displayChara BLE Notify (Aボタンで文字”A”、 Cボタンで文字”C” 送信) ・BLE Readし
文字”A”なら a++; 文字”C”なら c++; ・Simulink APIで GainA に 定数aセット、GainC に 定数cセット Simulink API BLE Write b = ble("m5-stack"); ch = characteristic(b, …); subscribe(ch); ch.DataAvailableFcn = @displayChara; global a; global c; おまけ