Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to subm...
Search
motorcontrolman
October 01, 2020
Programming
1
930
SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to submit MATLAB to Simulink
motorcontrolman
October 01, 2020
Tweet
Share
More Decks by motorcontrolman
See All by motorcontrolman
MATLAB Homeでのモータ制御MBD開発に向けた“脱獄指南書”/MATLAB Home Prison Break
motorcontrolman
2
2k
なろう!MATLAB芸人 / Boys be MATLAB Geinin
motorcontrolman
0
2.3k
定電圧振幅楕円に着目した新しい座標系を用いた 永久磁石同期モータ駆動システムの高性能化に関する研究 / PMSM Control Based on a New Coordinate System
motorcontrolman
0
1.4k
Other Decks in Programming
See All in Programming
Infer入門
riru
4
1.6k
TanStack DB ~状態管理の新しい考え方~
bmthd
2
330
CSC305 Summer Lecture 06
javiergs
PRO
0
100
Flutter로 Gemini와 MCP를 활용한 Agentic App 만들기 - 박제창 2025 I/O Extended Seoul
itsmedreamwalker
0
150
MCPで実現するAIエージェント駆動のNext.jsアプリデバッグ手法
nyatinte
6
840
kiroでゲームを作ってみた
iriikeita
0
180
パスタの技術
yusukebe
1
400
[FEConf 2025] 모노레포 절망편, 14개 레포로 부활하기까지 걸린 1년
mmmaxkim
0
990
ライブ配信サービスの インフラのジレンマ -マルチクラウドに至ったワケ-
mirrativ
2
260
State of CSS 2025
benjaminkott
1
120
マイコンでもRustのtestがしたい その2/KernelVM Tokyo 18
tnishinaga
2
2.3k
GitHub Copilotの全体像と活用のヒント AI駆動開発の最初の一歩
74th
8
3.2k
Featured
See All Featured
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
268
13k
Visualization
eitanlees
147
16k
Exploring the Power of Turbo Streams & Action Cable | RailsConf2023
kevinliebholz
34
6k
A better future with KSS
kneath
239
17k
Music & Morning Musume
bryan
46
6.7k
Optimising Largest Contentful Paint
csswizardry
37
3.4k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
110
20k
BBQ
matthewcrist
89
9.8k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
231
18k
Why You Should Never Use an ORM
jnunemaker
PRO
59
9.5k
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
338
57k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
160
23k
Transcript
SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 @motorcontrolman
@motorcontrolman 1 ・「MATLAB芸」えばんじぇりすと(自称) ・MATLAB芸人(Mathworks半公認) ・好きなToolBox:Control System, Stateflow, Computer Vision
本日紹介するMATLAB芸 2
突然ですが 3 か か
突然ですが 4 か か Simulink MATLAB
S派とM派 (独断と偏見) 5 S派 M派 ・制御屋 ・フィードバック ・組み込み ・非線形 ・統計屋,画像屋
・フィードフォワード ・組み込まない ・線形数学
6 ・両方をディープに使う人は少数 ・本発表はその少数派向け
ところで、SとMの関係 7
実用上におけるSとMの関係 8 実行、停止、ブロック生成、配線、 配置換え、色変え etc… ワークスペース読み書き ごく一部のMATLAB関数のコール
9 絵にすると
10
なんとかならないか? 11
した 12
SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 SimulinkがMATLABを 服従させるための魔法の言葉
さあ皆で唱えよう 14 ・coder.extrinsic ・evalin ・set もしく setfield
15
要するに 16 おい、あのMATLAB関数使わせろ! (coder.extrinsic) ほぉ、ええデータ持っとるやんけ! (evalin) ほな、それ改ざんさせろ! (set, setfield)
17
何が嬉しいか 18 ・制御設計はSimulinkで、 可視化はMATLABで実施可能 ➡SimulinkとMATLABのいいとこどりできる ➡複数デバイスの入出力関係を可視化できる ・Simulink画面で色々できる ➡MATLAB側の機能を覚える必要性が下がる (例:App designer代わりにDashBoard使う)
・MATLABで作ったクラスをSimulinkから触れる ➡MATLAB資産をSimulinkに流用できる
ネガ 19
ともかく 20 魔法の言葉で素敵なMATLAB/Simulinkライフを
21
22 割り込み関数 displayChara BLE Notify (Aボタンで文字”A”、 Cボタンで文字”C” 送信) ・BLE Readし
文字”A”なら a++; 文字”C”なら c++; ・Simulink APIで GainA に 定数aセット、GainC に 定数cセット Simulink API BLE Write b = ble("m5-stack"); ch = characteristic(b, …); subscribe(ch); ch.DataAvailableFcn = @displayChara; global a; global c; おまけ