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SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to subm...
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motorcontrolman
October 01, 2020
Programming
1
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SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to submit MATLAB to Simulink
motorcontrolman
October 01, 2020
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Transcript
SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 @motorcontrolman
@motorcontrolman 1 ・「MATLAB芸」えばんじぇりすと(自称) ・MATLAB芸人(Mathworks半公認) ・好きなToolBox:Control System, Stateflow, Computer Vision
本日紹介するMATLAB芸 2
突然ですが 3 か か
突然ですが 4 か か Simulink MATLAB
S派とM派 (独断と偏見) 5 S派 M派 ・制御屋 ・フィードバック ・組み込み ・非線形 ・統計屋,画像屋
・フィードフォワード ・組み込まない ・線形数学
6 ・両方をディープに使う人は少数 ・本発表はその少数派向け
ところで、SとMの関係 7
実用上におけるSとMの関係 8 実行、停止、ブロック生成、配線、 配置換え、色変え etc… ワークスペース読み書き ごく一部のMATLAB関数のコール
9 絵にすると
10
なんとかならないか? 11
した 12
SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 SimulinkがMATLABを 服従させるための魔法の言葉
さあ皆で唱えよう 14 ・coder.extrinsic ・evalin ・set もしく setfield
15
要するに 16 おい、あのMATLAB関数使わせろ! (coder.extrinsic) ほぉ、ええデータ持っとるやんけ! (evalin) ほな、それ改ざんさせろ! (set, setfield)
17
何が嬉しいか 18 ・制御設計はSimulinkで、 可視化はMATLABで実施可能 ➡SimulinkとMATLABのいいとこどりできる ➡複数デバイスの入出力関係を可視化できる ・Simulink画面で色々できる ➡MATLAB側の機能を覚える必要性が下がる (例:App designer代わりにDashBoard使う)
・MATLABで作ったクラスをSimulinkから触れる ➡MATLAB資産をSimulinkに流用できる
ネガ 19
ともかく 20 魔法の言葉で素敵なMATLAB/Simulinkライフを
21
22 割り込み関数 displayChara BLE Notify (Aボタンで文字”A”、 Cボタンで文字”C” 送信) ・BLE Readし
文字”A”なら a++; 文字”C”なら c++; ・Simulink APIで GainA に 定数aセット、GainC に 定数cセット Simulink API BLE Write b = ble("m5-stack"); ch = characteristic(b, …); subscribe(ch); ch.DataAvailableFcn = @displayChara; global a; global c; おまけ