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【 LLMエンジニアがヒューマノイド開発に挑んでみた 】 - 第104回 Machine Le...
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soneo1127
August 30, 2025
Technology
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550
【 LLMエンジニアがヒューマノイド開発に挑んでみた 】 - 第104回 Machine Learning 15minutes! Hybrid
第104回 Machine Learning 15minutes! Hybridでの発表資料です
soneo1127
August 30, 2025
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Transcript
株 式 会 社 E m p l i f
A I 代 表 取 締 役 社 長 大 曽 根 宏 幸 X : @ O s o n e H i r o y u k i LLMエンジニアが ヒューマノイド開発に挑んでみた
主な活動実績 株式会社EmplifAI 代表取締役 AI チャットアプリスタートアップでエンジニア 現在100 万ユーザー 大阪万博落合館アプリMirrored Body 開発
創作支援アプリAI BunCho の個人開発・運営 個人で当時日本最大のLLM を独自開発 一般社団法人未踏第一回AI フロンティアプログラム育成対象者 PM :Sony CTO 北野宏明、メンター:清水亮 総務省異能vation 2020 年度「破壊的な挑戦部門」挑戦者 異能β 認定 東京工業大学工学院情報通信系博士後期課程(休学中) 筑波大学大学院人間総合科学学術院(学術院長賞) 筑波大学情報学群情報メディア創成学類 開成中高 大曽根宏幸
Unitree G1 芸人
https://www.youtube.com/watch?v=Ossp7ZrxBik テレ東AI アカデミー
目次 1. 最近のヒューマノイドの状況 2. ヒューマノイドの開発環境
https://www.youtube.com/watch?v=29xLWhqME2Q Unitree G1
https://www.youtube.com/watch?v=Nkh6RUocD8c Unitree G1
https://www.youtube.com/watch?v=v1Q4Su54iho Unitree R1
https://www.youtube.com/watch?v=PaJ1ZfcHi08 AgiBot G1
https://x.com/adcock_brett/status/1960027081410331117 Figure 社
https://x.com/adcock_brett/status/1930693311771332853 これと同じデモを目の前で見た
WAIC2025@ 上海
WAIC2025@ 上海
WAIC2025@ 上海
WAIC2025@ 上海
WAIC2025@ 上海
https://www.youtube.com/watch?v=wM2Jp2hX428 AgiBot A2-W
GALBOT https://www.youtube.com/watch?v=9ML9mOcHSQA
ヒューマノイドの開発方法 1. 実機データから模倣学習 2. シミュレーターで強化学習
https://www.youtube.com/watch?v=_NDu52q2vpQ 遠隔操作
遠隔操作SDK
Human plus
OKAMI
CLONE https://humanoid-clone.github.io
遠隔操作によるデータ
ロボット基盤モデルとは 言語(続きの単語列) 言語(文章) LLM 言語(タスク指示) 画像(ロボの視界) センサーの状態(数値) ロボット基盤モデル(VLA) モーターへの指令 (数値列)
NVIDIA GR00T N1.5 https://research.nvidia.com/labs/gear/gr00t-n1_5/
Physical Intelligence - π0 https://www.youtube.com/watch?v=t4nHHQD-mak
LeRobot 個人開発者向けのロボット開発が流行り始めている
エアホッケーロボアーム LeRobot ハッカソン
Sim2Real - ASAP
Sim2Real - PBHC
BeyondMimic https://www.youtube.com/watch?v=RS_MtKVIAzY
HITTER https://www.youtube.com/watch?v=tOfPKW6D3gE
ヒューマノイドレンタル https://emplif.ai/service/rent-unitree-g1
一緒にヒューマノイド 開発しましょう!